가장 까다로운 산업 자동화 환경을 위해 설계된 PANASONIC MINAS A4 시리즈 서보 드라이브는 탁월한 정밀도와 신뢰성을 제공합니다. 이 드라이브는 IGBT (IGBT) 기반 PWM 정현파 구동 기술을 활용하여 토크 리플과 소음을 최소화하고 저속에서도 부드러운 작동을 보장합니다. 이 시리즈는 광범위한 입력 전압 범위 (100V ~ 240V AC, 단상 또는 삼상)를 지원하며 위치, 속도, 토크 및 풀 클로즈드 루프 제어를 포함한 다양한 제어 모드를 제공합니다. 17비트 고분해능 엔코더 (Encoder)와 외부 스케일 피드백 기능을 통해 탁월한 위치 정밀도를 달성합니다. 10개의 디지털 입력과 6개의 디지털 출력을 갖춘 강력한 I/O 구성은 유연한 자동화 설정을 가능하게 하며, 내장된 RS232 및 RS485 통신 포트를 통해 기존 제어 네트워크에 쉽게 통합할 수 있습니다. 6자리 LED 디스플레이와 5개의 키가 있는 전면 패널은 직관적인 로컬 설정 및 진단을 제공합니다. 혹독한 산업 조건을 위해 설계된 이 드라이브는 0~55°C 및 최대 90% RH에서 안정적으로 작동하며, 안전하고 효율적인 에너지 관리를 위한 내장 회생 및 다이나믹 브레이크 기능을 갖추고 있습니다.
| 파라미터 | MEDDT7364052 | MFDDTA390052 | MFDDTB3A2052 |
|---|---|---|---|
| 제품 시리즈 | PANASONIC SERVO DRIVER MINAS A4 | PANASONIC SERVO DRIVER MINAS A4 | PANASONIC SERVO DRIVER MINAS A4 |
| 주회로 전압 (100V 모델) | 단상, 100 – 115V +10% 50/60Hz –15% | 단상, 100 – 115V +10% 50/60Hz –15% | 단상, 100 – 115V +10% 50/60Hz –15% |
| 제어회로 전압 (100V 모델) | 단상, 100 – 115V +10% 50/60Hz –15% | 단상, 100 – 115V +10% 50/60Hz –15% | 단상, 100 – 115V +10% 50/60Hz –15% |
| 주회로 전압 (200V A 및 B-프레임) | 단상, 200 – 240V +10% 50/60Hz –15% | 단상, 200 – 240V +10% 50/60Hz –15% | 단상, 200 – 240V +10% 50/60Hz –15% |
| 주회로 전압 (200V C 및 D-프레임) | 단상/3상, 200 – 240V +10% 50/60Hz –15% | 단상/3상, 200 – 240V +10% 50/60Hz –15% | 단상/3상, 200 – 240V +10% 50/60Hz –15% |
| 주회로 전압 (200V E 및 F-프레임) | 3상, 200 – 230V +10% 50/60Hz –15% | 3상, 200 – 230V +10% 50/60Hz –15% | 3상, 200 – 230V +10% 50/60Hz –15% |
| 제어 방식 | IGBT (IGBT) PWM 정현파 구동 | IGBT (IGBT) PWM 정현파 구동 | IGBT (IGBT) PWM 정현파 구동 |
| 엔코더 (Encoder) 피드백 | 17비트 (131072 분해능) 앱솔루트/인크리멘탈 엔코더 (Encoder); 2500 P/r (10000 분해능) 인크리멘탈 엔코더 (Encoder) | 17비트 (131072 분해능) 앱솔루트/인크리멘탈 엔코더 (Encoder); 2500 P/r (10000 분해능) 인크리멘탈 엔코더 (Encoder) | 17비트 (131072 분해능) 앱솔루트/인크리멘탈 엔코더 (Encoder); 2500 P/r (10000 분해능) 인크리멘탈 엔코더 (Encoder) |
| 외부 스케일 피드백 | Mitutoyo AT500 시리즈 (분해능 0.05mm, 최대 속도 2 m/s); Mitutoyo ST771 (분해능 0.5mm, 최대 속도 2 m/s) | Mitutoyo AT500 시리즈 (분해능 0.05mm, 최대 속도 2 m/s); Mitutoyo ST771 (분해능 0.5mm, 최대 속도 2 m/s) | Mitutoyo AT500 시리즈 (분해능 0.05mm, 최대 속도 2 m/s); Mitutoyo ST771 (분해능 0.5mm, 최대 속도 2 m/s) |
| 디지털 입력 | 10개 입력: Servo-ON, 제어 모드 전환, 게인 전환/토크 제한 전환, 알람 클리어 및 모드별 기타 | 10개 입력: Servo-ON, 제어 모드 전환, 게인 전환/토크 제한 전환, 알람 클리어 및 모드별 기타 | 10개 입력: Servo-ON, 제어 모드 전환, 게인 전환/토크 제한 전환, 알람 클리어 및 모드별 기타 |
| 디지털 출력 | 6개 출력: 서보 알람, 서보 준비, 외부 브레이크 해제 신호, 제로 속도 감지, 토크 인-리미트 및 모드별 기타 | 6개 출력: 서보 알람, 서보 준비, 외부 브레이크 해제 신호, 제로 속도 감지, 토크 인-리미트 및 모드별 기타 | 6개 출력: 서보 알람, 서보 준비, 외부 브레이크 해제 신호, 제로 속도 감지, 토크 인-리미트 및 모드별 기타 |
| 아날로그 입력 | 3개 입력: 1 x 16비트 A/D, 2 x 10비트 A/D | 3개 입력: 1 x 16비트 A/D, 2 x 10비트 A/D | 3개 입력: 1 x 16비트 A/D, 2 x 10비트 A/D |
| 아날로그 출력 | 2개 출력 (모니터링): 속도 모니터, 토크 모니터, 편차 카운터 또는 풀 클로즈드 편차 | 2개 출력 (모니터링): 속도 모니터, 토크 모니터, 편차 카운터 또는 풀 클로즈드 편차 | 2개 출력 (모니터링): 속도 모니터, 토크 모니터, 편차 카운터 또는 풀 클로즈드 편차 |
| 펄스 입력 | 4개 입력: 파라미터를 통해 라인 드라이버 또는 포토커플러 선택 가능 | 4개 입력: 파라미터를 통해 라인 드라이버 또는 포토커플러 선택 가능 | 4개 입력: 파라미터를 통해 라인 드라이버 또는 포토커플러 선택 가능 |
| 펄스 출력 | 4개 출력: 라인 드라이버의 엔코더 (Encoder) 펄스 (A, B, Z상) 또는 외부 스케일 펄스 (EXA, EXB, EXZ상); Z상 및 EXZ상은 오픈 컬렉터로도 출력 가능 | 4개 출력: 라인 드라이버의 엔코더 (Encoder) 펄스 (A, B, Z상) 또는 외부 스케일 펄스 (EXA, EXB, EXZ상); Z상 및 EXZ상은 오픈 컬렉터로도 출력 가능 | 4개 출력: 라인 드라이버의 엔코더 (Encoder) 펄스 (A, B, Z상) 또는 외부 스케일 펄스 (EXA, EXB, EXZ상); Z상 및 EXZ상은 오픈 컬렉터로도 출력 가능 |
| 통신 RS232 | 호스트와 1:1 통신 | 호스트와 1:1 통신 | 호스트와 1:1 통신 |
| 통신 RS485 | 호스트와 최대 15축 1:n 통신 | 호스트와 최대 15축 1:n 통신 | 호스트와 최대 15축 1:n 통신 |
| 전면 패널 | 5개 키 (MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT) 및 6자리 LED 디스플레이 | 5개 키 (MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT) 및 6자리 LED 디스플레이 | 5개 키 (MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT) 및 6자리 LED 디스플레이 |
| 회생 | A 및 B-프레임: 내장 저항기 없음 (외장만 가능); C ~ F-프레임: 내장 회생 저항기 (외장도 가능) | A 및 B-프레임: 내장 저항기 없음 (외장만 가능); C ~ F-프레임: 내장 회생 저항기 (외장도 가능) | A 및 B-프레임: 내장 저항기 없음 (외장만 가능); C ~ F-프레임: 내장 회생 저항기 (외장도 가능) |
| 다이나믹 브레이크 | 전원 OFF, Servo-OFF, 보호 기능 활성화 및 오버트래블 금지 시 동작 순서 설정 가능 | 전원 OFF, Servo-OFF, 보호 기능 활성화 및 오버트래블 금지 시 동작 순서 설정 가능 | 전원 OFF, Servo-OFF, 보호 기능 활성화 및 오버트래블 금지 시 동작 순서 설정 가능 |
| 제어 모드 | 7개 모드: 위치, 속도, 토크, 위치/속도, 위치/토크, 속도/토크 및 풀 클로즈드 제어 | 7개 모드: 위치, 속도, 토크, 위치/속도, 위치/토크, 속도/토크 및 풀 클로즈드 제어 | 7개 모드: 위치, 속도, 토크, 위치/속도, 위치/토크, 속도/토크 및 풀 클로즈드 제어 |
| 동작 온도 | 0 ~ 55°C | 0 ~ 55°C | 0 ~ 55°C |
| 보관 온도 | –20 ~ +80°C | –20 ~ +80°C | –20 ~ +80°C |
| 동작/보관 습도 | 90% RH 이하 (결로 없음) | 90% RH 이하 (결로 없음) | 90% RH 이하 (결로 없음) |
| 고도 | 1000m 이하 | 1000m 이하 | 1000m 이하 |
| 진동 | 5.88 m/s² 이하, 10 ~ 60 Hz (공진 주파수에서 연속 사용 금지) | 5.88 m/s² 이하, 10 ~ 60 Hz (공진 주파수에서 연속 사용 금지) | 5.88 m/s² 이하, 10 ~ 60 Hz (공진 주파수에서 연속 사용 금지) |
고객 후기
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