Panasonic Servo Driver MINAS A4 MEDDT7364052/MFDDTA390052/MFDDTB3A2052

시리즈: 파나소닉 (Panasonic)

제품 상세

  • 첨단 IGBT PWM 정현파 구동 기술을 탑재한 고성능 PANASONIC MINAS A4 서보 드라이브로, 초정밀 토크 및 속도 제어를 구현합니다.
  • 17비트 (131072 분해능) 앱솔루트/인크리멘탈 및 2500 P/r 인크리멘탈 엔코더 (Encoder) 피드백 옵션과 Mitutoyo 외부 스케일 피드백 지원으로 풀 클로즈드 루프 제어가 가능합니다.
  • 10개의 디지털 입력, 6개의 디지털 출력, 3개의 아날로그 입력 (16비트 및 10비트), 2개의 아날로그 출력, 4개의 펄스 I/O 채널을 갖춘 포괄적인 I/O 구성을 제공합니다.
  • RS232 (1:1) 및 RS485 (1:n, 최대 15축) 통신을 통한 멀티 프로토콜 통신으로 원활한 시스템 통합이 가능합니다.
  • 100% 오리지널 신품이며, 당일 출고가 가능합니다.

사양

가장 까다로운 산업 자동화 환경을 위해 설계된 PANASONIC MINAS A4 시리즈 서보 드라이브는 탁월한 정밀도와 신뢰성을 제공합니다. 이 드라이브는 IGBT (IGBT) 기반 PWM 정현파 구동 기술을 활용하여 토크 리플과 소음을 최소화하고 저속에서도 부드러운 작동을 보장합니다. 이 시리즈는 광범위한 입력 전압 범위 (100V ~ 240V AC, 단상 또는 삼상)를 지원하며 위치, 속도, 토크 및 풀 클로즈드 루프 제어를 포함한 다양한 제어 모드를 제공합니다. 17비트 고분해능 엔코더 (Encoder)와 외부 스케일 피드백 기능을 통해 탁월한 위치 정밀도를 달성합니다. 10개의 디지털 입력과 6개의 디지털 출력을 갖춘 강력한 I/O 구성은 유연한 자동화 설정을 가능하게 하며, 내장된 RS232 및 RS485 통신 포트를 통해 기존 제어 네트워크에 쉽게 통합할 수 있습니다. 6자리 LED 디스플레이와 5개의 키가 있는 전면 패널은 직관적인 로컬 설정 및 진단을 제공합니다. 혹독한 산업 조건을 위해 설계된 이 드라이브는 0~55°C 및 최대 90% RH에서 안정적으로 작동하며, 안전하고 효율적인 에너지 관리를 위한 내장 회생 및 다이나믹 브레이크 기능을 갖추고 있습니다.

파라미터 MEDDT7364052 MFDDTA390052 MFDDTB3A2052
제품 시리즈 PANASONIC SERVO DRIVER MINAS A4 PANASONIC SERVO DRIVER MINAS A4 PANASONIC SERVO DRIVER MINAS A4
주회로 전압 (100V 모델) 단상, 100 – 115V +10% 50/60Hz –15% 단상, 100 – 115V +10% 50/60Hz –15% 단상, 100 – 115V +10% 50/60Hz –15%
제어회로 전압 (100V 모델) 단상, 100 – 115V +10% 50/60Hz –15% 단상, 100 – 115V +10% 50/60Hz –15% 단상, 100 – 115V +10% 50/60Hz –15%
주회로 전압 (200V A 및 B-프레임) 단상, 200 – 240V +10% 50/60Hz –15% 단상, 200 – 240V +10% 50/60Hz –15% 단상, 200 – 240V +10% 50/60Hz –15%
주회로 전압 (200V C 및 D-프레임) 단상/3상, 200 – 240V +10% 50/60Hz –15% 단상/3상, 200 – 240V +10% 50/60Hz –15% 단상/3상, 200 – 240V +10% 50/60Hz –15%
주회로 전압 (200V E 및 F-프레임) 3상, 200 – 230V +10% 50/60Hz –15% 3상, 200 – 230V +10% 50/60Hz –15% 3상, 200 – 230V +10% 50/60Hz –15%
제어 방식 IGBT (IGBT) PWM 정현파 구동 IGBT (IGBT) PWM 정현파 구동 IGBT (IGBT) PWM 정현파 구동
엔코더 (Encoder) 피드백 17비트 (131072 분해능) 앱솔루트/인크리멘탈 엔코더 (Encoder); 2500 P/r (10000 분해능) 인크리멘탈 엔코더 (Encoder) 17비트 (131072 분해능) 앱솔루트/인크리멘탈 엔코더 (Encoder); 2500 P/r (10000 분해능) 인크리멘탈 엔코더 (Encoder) 17비트 (131072 분해능) 앱솔루트/인크리멘탈 엔코더 (Encoder); 2500 P/r (10000 분해능) 인크리멘탈 엔코더 (Encoder)
외부 스케일 피드백 Mitutoyo AT500 시리즈 (분해능 0.05mm, 최대 속도 2 m/s); Mitutoyo ST771 (분해능 0.5mm, 최대 속도 2 m/s) Mitutoyo AT500 시리즈 (분해능 0.05mm, 최대 속도 2 m/s); Mitutoyo ST771 (분해능 0.5mm, 최대 속도 2 m/s) Mitutoyo AT500 시리즈 (분해능 0.05mm, 최대 속도 2 m/s); Mitutoyo ST771 (분해능 0.5mm, 최대 속도 2 m/s)
디지털 입력 10개 입력: Servo-ON, 제어 모드 전환, 게인 전환/토크 제한 전환, 알람 클리어 및 모드별 기타 10개 입력: Servo-ON, 제어 모드 전환, 게인 전환/토크 제한 전환, 알람 클리어 및 모드별 기타 10개 입력: Servo-ON, 제어 모드 전환, 게인 전환/토크 제한 전환, 알람 클리어 및 모드별 기타
디지털 출력 6개 출력: 서보 알람, 서보 준비, 외부 브레이크 해제 신호, 제로 속도 감지, 토크 인-리미트 및 모드별 기타 6개 출력: 서보 알람, 서보 준비, 외부 브레이크 해제 신호, 제로 속도 감지, 토크 인-리미트 및 모드별 기타 6개 출력: 서보 알람, 서보 준비, 외부 브레이크 해제 신호, 제로 속도 감지, 토크 인-리미트 및 모드별 기타
아날로그 입력 3개 입력: 1 x 16비트 A/D, 2 x 10비트 A/D 3개 입력: 1 x 16비트 A/D, 2 x 10비트 A/D 3개 입력: 1 x 16비트 A/D, 2 x 10비트 A/D
아날로그 출력 2개 출력 (모니터링): 속도 모니터, 토크 모니터, 편차 카운터 또는 풀 클로즈드 편차 2개 출력 (모니터링): 속도 모니터, 토크 모니터, 편차 카운터 또는 풀 클로즈드 편차 2개 출력 (모니터링): 속도 모니터, 토크 모니터, 편차 카운터 또는 풀 클로즈드 편차
펄스 입력 4개 입력: 파라미터를 통해 라인 드라이버 또는 포토커플러 선택 가능 4개 입력: 파라미터를 통해 라인 드라이버 또는 포토커플러 선택 가능 4개 입력: 파라미터를 통해 라인 드라이버 또는 포토커플러 선택 가능
펄스 출력 4개 출력: 라인 드라이버의 엔코더 (Encoder) 펄스 (A, B, Z상) 또는 외부 스케일 펄스 (EXA, EXB, EXZ상); Z상 및 EXZ상은 오픈 컬렉터로도 출력 가능 4개 출력: 라인 드라이버의 엔코더 (Encoder) 펄스 (A, B, Z상) 또는 외부 스케일 펄스 (EXA, EXB, EXZ상); Z상 및 EXZ상은 오픈 컬렉터로도 출력 가능 4개 출력: 라인 드라이버의 엔코더 (Encoder) 펄스 (A, B, Z상) 또는 외부 스케일 펄스 (EXA, EXB, EXZ상); Z상 및 EXZ상은 오픈 컬렉터로도 출력 가능
통신 RS232 호스트와 1:1 통신 호스트와 1:1 통신 호스트와 1:1 통신
통신 RS485 호스트와 최대 15축 1:n 통신 호스트와 최대 15축 1:n 통신 호스트와 최대 15축 1:n 통신
전면 패널 5개 키 (MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT) 및 6자리 LED 디스플레이 5개 키 (MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT) 및 6자리 LED 디스플레이 5개 키 (MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT) 및 6자리 LED 디스플레이
회생 A 및 B-프레임: 내장 저항기 없음 (외장만 가능); C ~ F-프레임: 내장 회생 저항기 (외장도 가능) A 및 B-프레임: 내장 저항기 없음 (외장만 가능); C ~ F-프레임: 내장 회생 저항기 (외장도 가능) A 및 B-프레임: 내장 저항기 없음 (외장만 가능); C ~ F-프레임: 내장 회생 저항기 (외장도 가능)
다이나믹 브레이크 전원 OFF, Servo-OFF, 보호 기능 활성화 및 오버트래블 금지 시 동작 순서 설정 가능 전원 OFF, Servo-OFF, 보호 기능 활성화 및 오버트래블 금지 시 동작 순서 설정 가능 전원 OFF, Servo-OFF, 보호 기능 활성화 및 오버트래블 금지 시 동작 순서 설정 가능
제어 모드 7개 모드: 위치, 속도, 토크, 위치/속도, 위치/토크, 속도/토크 및 풀 클로즈드 제어 7개 모드: 위치, 속도, 토크, 위치/속도, 위치/토크, 속도/토크 및 풀 클로즈드 제어 7개 모드: 위치, 속도, 토크, 위치/속도, 위치/토크, 속도/토크 및 풀 클로즈드 제어
동작 온도 0 ~ 55°C 0 ~ 55°C 0 ~ 55°C
보관 온도 –20 ~ +80°C –20 ~ +80°C –20 ~ +80°C
동작/보관 습도 90% RH 이하 (결로 없음) 90% RH 이하 (결로 없음) 90% RH 이하 (결로 없음)
고도 1000m 이하 1000m 이하 1000m 이하
진동 5.88 m/s² 이하, 10 ~ 60 Hz (공진 주파수에서 연속 사용 금지) 5.88 m/s² 이하, 10 ~ 60 Hz (공진 주파수에서 연속 사용 금지) 5.88 m/s² 이하, 10 ~ 60 Hz (공진 주파수에서 연속 사용 금지)

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2019/12/01

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