| パラメータ |
MEDDT7364052 |
MFDDTA390052 |
MFDDTB3A2052 |
| 製品シリーズ |
PANASONIC サーボドライバ MINAS A4 |
PANASONIC サーボドライバ MINAS A4 |
PANASONIC サーボドライバ MINAS A4 |
| 主回路電圧（100Vモデル） |
単相、100 – 115V +10% 50/60Hz –15% |
単相、100 – 115V +10% 50/60Hz –15% |
単相、100 – 115V +10% 50/60Hz –15% |
| 制御回路電圧（100Vモデル） |
単相、100 – 115V +10% 50/60Hz –15% |
単相、100 – 115V +10% 50/60Hz –15% |
単相、100 – 115V +10% 50/60Hz –15% |
| 主回路電圧（200V A/Bフレーム） |
単相、200 – 240V +10% 50/60Hz –15% |
単相、200 – 240V +10% 50/60Hz –15% |
単相、200 – 240V +10% 50/60Hz –15% |
| 主回路電圧（200V C/Dフレーム） |
単相/三相、200 – 240V +10% 50/60Hz –15% |
単相/三相、200 – 240V +10% 50/60Hz –15% |
単相/三相、200 – 240V +10% 50/60Hz –15% |
| 主回路電圧（200V E/Fフレーム） |
三相、200 – 230V +10% 50/60Hz –15% |
三相、200 – 230V +10% 50/60Hz –15% |
三相、200 – 230V +10% 50/60Hz –15% |
| 制御方式 |
IGBT PWM正弦波駆動 |
IGBT PWM正弦波駆動 |
IGBT PWM正弦波駆動 |
| エンコーダーフィードバック |
17ビット（131072分解能）アブソリュート/インクリメンタルエンコーダー；2500 P/r（10000分解能）インクリメンタルエンコーダー |
17ビット（131072分解能）アブソリュート/インクリメンタルエンコーダー；2500 P/r（10000分解能）インクリメンタルエンコーダー |
17ビット（131072分解能）アブソリュート/インクリメンタルエンコーダー；2500 P/r（10000分解能）インクリメンタルエンコーダー |
| 外部スケールフィードバック |
ミツトヨ AT500シリーズ（分解能 0.05mm、最大速度 2 m/s）；ミツトヨ ST771（分解能 0.5mm、最大速度 2 m/s） |
ミツトヨ AT500シリーズ（分解能 0.05mm、最大速度 2 m/s）；ミツトヨ ST771（分解能 0.5mm、最大速度 2 m/s） |
ミツトヨ AT500シリーズ（分解能 0.05mm、最大速度 2 m/s）；ミツトヨ ST771（分解能 0.5mm、最大速度 2 m/s） |
| デジタル入力 |
10点：サーボON、制御モード切替、ゲイン切替/トルク制限切替、アラームクリア、その他モード別 |
10点：サーボON、制御モード切替、ゲイン切替/トルク制限切替、アラームクリア、その他モード別 |
10点：サーボON、制御モード切替、ゲイン切替/トルク制限切替、アラームクリア、その他モード別 |
| デジタル出力 |
6点：サーボアラーム、サーボレディ、外部ブレーキ解除信号、ゼロ速度検出、トルク制限中、その他モード別 |
6点：サーボアラーム、サーボレディ、外部ブレーキ解除信号、ゼロ速度検出、トルク制限中、その他モード別 |
6点：サーボアラーム、サーボレディ、外部ブレーキ解除信号、ゼロ速度検出、トルク制限中、その他モード別 |
| アナログ入力 |
3点：1 x 16ビット A/D、2 x 10ビット A/D |
3点：1 x 16ビット A/D、2 x 10ビット A/D |
3点：1 x 16ビット A/D、2 x 10ビット A/D |
| アナログ出力 |
2点（モニタリング用）：速度モニタ、トルクモニタ、偏差カウンタ、またはフルクローズド偏差 |
2点（モニタリング用）：速度モニタ、トルクモニタ、偏差カウンタ、またはフルクローズド偏差 |
2点（モニタリング用）：速度モニタ、トルクモニタ、偏差カウンタ、またはフルクローズド偏差 |
| パルス入力 |
4点：パラメータ設定によりラインドライバまたはフォトカプラ選択可能 |
4点：パラメータ設定によりラインドライバまたはフォトカプラ選択可能 |
4点：パラメータ設定によりラインドライバまたはフォトカプラ選択可能 |
| パルス出力 |
4点：エンコーダーパルス（A、B、Z相）または外部スケールパルス（EXA、EXB、EXZ相）をラインドライバ出力；Z相およびEXZ相はオープンコレクタ出力も可能 |
4点：エンコーダーパルス（A、B、Z相）または外部スケールパルス（EXA、EXB、EXZ相）をラインドライバ出力；Z相およびEXZ相はオープンコレクタ出力も可能 |
4点：エンコーダーパルス（A、B、Z相）または外部スケールパルス（EXA、EXB、EXZ相）をラインドライバ出力；Z相およびEXZ相はオープンコレクタ出力も可能 |
| 通信 RS232 |
ホストと1:1通信 |
ホストと1:1通信 |
ホストと1:1通信 |
| 通信 RS485 |
ホストと1:n通信（最大15軸） |
ホストと1:n通信（最大15軸） |
ホストと1:n通信（最大15軸） |
| フロントパネル |
5キー（MODE、SET、UP、DOWN、SHIFT）および6桁LED表示 |
5キー（MODE、SET、UP、DOWN、SHIFT）および6桁LED表示 |
5キー（MODE、SET、UP、DOWN、SHIFT）および6桁LED表示 |
| 回生 |
A/Bフレーム：内蔵抵抗なし（外部のみ）；C～Fフレーム：内蔵回生抵抗あり（外部も使用可能） |
A/Bフレーム：内蔵抵抗なし（外部のみ）；C～Fフレーム：内蔵回生抵抗あり（外部も使用可能） |
A/Bフレーム：内蔵抵抗なし（外部のみ）；C～Fフレーム：内蔵回生抵抗あり（外部も使用可能） |
| ダイナミックブレーキ |
電源OFF、サーボOFF、保護機能作動時、オーバートラベル禁止時に動作シーケンス設定可能 |
電源OFF、サーボOFF、保護機能作動時、オーバートラベル禁止時に動作シーケンス設定可能 |
電源OFF、サーボOFF、保護機能作動時、オーバートラベル禁止時に動作シーケンス設定可能 |
| 制御モード |
7モード：位置制御、速度制御、トルク制御、位置/速度制御、位置/トルク制御、速度/トルク制御、フルクローズド制御 |
7モード：位置制御、速度制御、トルク制御、位置/速度制御、位置/トルク制御、速度/トルク制御、フルクローズド制御 |
7モード：位置制御、速度制御、トルク制御、位置/速度制御、位置/トルク制御、速度/トルク制御、フルクローズド制御 |
| 使用周囲温度 |
0～55°C |
0～55°C |
0～55°C |
| 保存周囲温度 |
–20～+80°C |
–20～+80°C |
–20～+80°C |
| 使用/保存湿度 |
90% RH以下（結露なきこと） |
90% RH以下（結露なきこと） |
90% RH以下（結露なきこと） |
| 標高 |
1000m以下 |
1000m以下 |
1000m以下 |
| 耐振動 |
5.88 m/s²以下、10～60 Hz（共振周波数での連続使用不可） |
5.88 m/s²以下、10～60 Hz（共振周波数での連続使用不可） |
5.88 m/s²以下、10～60 Hz（共振周波数での連続使用不可） |
お客様の声
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
素晴らしい製品！
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
オリジナルで早い！
2020/02/22