Panasonic 伺服驱动器 MINAS A4 4kW MFDDTB3A2003

所属系列: 松下 (Panasonic)

产品详情

高性能 4KW 伺服驱动器，来自 Panasonic MINAS A4 系列，专为要求严苛的自动化任务中的精确扭矩、速度和位置控制而设计。
先进的 17 位绝对式/增量式编码器反馈，通过外部光栅尺兼容性（Mitutoyo AT500/ST771）支持全闭环控制，实现微米级精度。
多功能控制模式，包括位置、速度、扭矩和全闭环，可通过数字输入切换 7 种配置。
强大的 I/O 套件：10 个数字输入、6 个数字输出、3 个模拟输入（16 位和 10 位）、4 个脉冲输入/输出以及 RS232/RS485 通信。
100% 原装全新，支持当日发货。

规格参数

Panasonic MINAS A4 系列伺服驱动器，型号 MFDDTB3A2003，是一款成熟可靠的解决方案，专为需要精确扭矩、速度和位置控制的严苛工业自动化应用而设计。该驱动器额定功率为 4KW，采用绝缘栅双极型晶体管 (IGBT) PWM 正弦波驱动技术，实现高效、低噪音的电机运行，确保在高速和高精度环境中的最佳性能。其先进的反馈能力，包括支持 17 位（131072 分辨率）绝对式/增量式编码器，以及与 Mitutoyo AT500（0.05mm 分辨率，最大 2m/s）和 ST771（0.5mm 分辨率，最大 2m/s）兼容的外部光栅尺反馈，使其成为微米级精度至关重要的全闭环系统的理想选择。MFDDTB3A2003 提供全面的数字和模拟 I/O、灵活的控制模式（位置、速度、扭矩及其组合），以及通过 RS232 和 RS485（最多 15 轴）实现的强大通信选项。该驱动器采用紧凑、工业级加固外壳，可在 0 至 55°C 环境、90% RH 非冷凝湿度下可靠运行，并内置再生和动态制动功能，以增强安全性和能效。

参数	规格
型号	MFDDTB3A2003 (Panasonic MINAS A4 系列, 4KW)
主电路电源	单相/三相, 200-240V AC +10%, -15%, 50/60Hz (D 型框架型号支持单相; E/F 型框架需要三相)
控制电路电源	单相, 200-240V AC +10%, -15%, 50/60Hz
控制方式	IGBT PWM 正弦波驱动
编码器反馈	17 位 (131072 分辨率) 绝对式/增量式编码器; 也支持 2500 P/r (10000 分辨率) 增量式编码器
外部光栅尺反馈	兼容 Mitutoyo AT500 (0.05mm 分辨率, 最大 2m/s) 和 ST771 (0.5mm 分辨率, 最大 2m/s)
控制模式	位置, 速度, 扭矩, 位置/速度, 位置/扭矩, 速度/扭矩, 全闭环控制 (7 种模式, 可切换)
数字输入	10 个输入 (伺服使能, 模式切换, 增益/扭矩限制切换, 报警清除等)
数字输出	6 个输出 (伺服报警, 伺服准备好, 制动器释放, 零速检测, 扭矩限制中等)
模拟输入	3 个输入 (1 x 16 位 A/D, 2 x 10 位 A/D)
模拟输出	2 个用于监控的输出 (速度和扭矩, 可编程缩放)
脉冲输入	4 个输入 (可通过参数选择线驱动器或光电耦合器)
脉冲输出	4 个输出 (编码器 A/B/Z 或外部光栅尺 EXA/EXB/EXZ 为线驱动器输出; Z/EXZ 也可作为集电极开路输出)
通信	RS232 (1:1) 和 RS485 (1:n 最多 15 轴)
前面板	5 个按键 (MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT) 和 6 位 LED 显示
再生	内置再生电阻 (C 至 F 型框架型号); 也支持外部电阻; A/B 型框架仅使用外部电阻
动态制动	可配置断电、伺服关闭、保护功能激活和超行程禁止时的动作顺序
工作温度	0 至 55°C (工作), -20 至 +80°C (存储)
湿度	工作与存储均为 90% RH 或以下 (非冷凝)
海拔	1000m 或以下
抗振性	5.88 m/s² 或以下, 10 至 60 Hz (不得在共振频率下连续使用)