Panasonic Servo Driver MINAS A4 4kW MFDDTB3A2003

시리즈: 파나소닉 (Panasonic)

제품 상세

까다로운 자동화 작업에서 정밀한 토크, 속도 및 위치 제어를 위해 설계된 Panasonic MINAS A4 시리즈의 고성능 4KW 서보 드라이버입니다.
미크론 수준의 정밀도를 위한 외부 스케일 호환성(Mitutoyo AT500/ST771)을 통한 고급 17비트 절대/증분 엔코더 피드백 및 풀 클로즈드 루프 지원.
위치, 속도, 토크 및 풀 클로즈드 루프를 포함한 다양한 제어 모드와 디지털 입력을 통한 7가지 전환 가능한 구성.
강력한 I/O 제품군: 10개의 디지털 입력, 6개의 디지털 출력, 3개의 아날로그 입력(16비트 및 10비트), 4개의 펄스 입/출력 및 RS232/RS485 통신.
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사양

Panasonic MINAS A4 시리즈 서보 드라이버, 모델 MFDDTB3A2003은 정밀한 토크, 속도 및 위치 제어가 필요한 까다로운 산업 자동화 애플리케이션을 위해 설계된 성숙하고 안정적인 솔루션입니다. 4KW 정격의 이 드라이버는 IGBT PWM 정현파 구동 기술을 사용하여 효율적이고 조용한 모터 작동을 제공하며, 고속 및 고정밀 환경에서 최적의 성능을 보장합니다. 17비트(131072 분해능) 절대/증분 엔코더 지원 및 Mitutoyo AT500(0.05mm 분해능, 최대 2m/s) 및 ST771(0.5mm 분해능, 최대 2m/s)과의 외부 스케일 피드백 호환성을 포함한 고급 피드백 기능은 미크론 수준의 정밀도가 중요한 풀 클로즈드 루프 시스템에 이상적입니다. MFDDTB3A2003은 포괄적인 디지털 및 아날로그 I/O 세트, 유연한 제어 모드(위치, 속도, 토크 및 조합) 및 RS232 및 RS485(최대 15축)를 통한 강력한 통신 옵션을 제공합니다. 컴팩트하고 산업용으로 강화된 인클로저에 내장되어 0~55°C 환경 및 90% RH 비응결 습도에서 안정적으로 작동하며, 향상된 안전성과 에너지 효율성을 위해 내장된 회생 및 다이나믹 브레이크 기능을 포함합니다.

파라미터	사양
모델 번호	MFDDTB3A2003 (Panasonic MINAS A4 시리즈, 4KW)
주 회로 전원 공급	단상/3상, 200-240V AC +10%, -15%, 50/60Hz (D-프레임 모델은 단상 지원, E/F-프레임은 3상 필요)
제어 회로 전원 공급	단상, 200-240V AC +10%, -15%, 50/60Hz
제어 방식	IGBT PWM 정현파 구동
엔코더 피드백	17비트(131072 분해능) 절대/증분 엔코더; 2500 P/r(10000 분해능) 증분 엔코더도 지원
외부 스케일 피드백	Mitutoyo AT500(0.05mm 분해능, 최대 2m/s) 및 ST771(0.5mm 분해능, 최대 2m/s) 호환
제어 모드	위치, 속도, 토크, 위치/속도, 위치/토크, 속도/토크, 풀-클로즈드 제어 (7개 모드, 전환 가능)
디지털 입력	10개 입력 (서보-ON, 모드 전환, 게인/토크 제한 전환, 알람 클리어 등)
디지털 출력	6개 출력 (서보 알람, 서보 준비, 브레이크 해제, 제로 속도 감지, 토크 인-리미트 등)
아날로그 입력	3개 입력 (1 x 16비트 A/D, 2 x 10비트 A/D)
아날로그 출력	모니터링용 2개 출력 (속도 및 토크, 프로그래밍 가능한 스케일링)
펄스 입력	4개 입력 (파라미터를 통해 라인 드라이버 또는 포토커플러 선택 가능)
펄스 출력	4개 출력 (라인 드라이버의 엔코더 A/B/Z 또는 외부 스케일 EXA/EXB/EXZ, 오픈 컬렉터의 Z/EXZ도 사용 가능)
통신	RS232 (1:1) 및 RS485 (1:n 최대 15축)
전면 패널	5개 키 (MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT) 및 6자리 LED 디스플레이
회생	내장 회생 저항기 (C ~ F-프레임 모델); 외부 저항기도 지원, A/B-프레임은 외부 전용 사용
다이나믹 브레이크	전원 차단, 서보-오프, 보호 기능 활성화 및 오버트래블 금지를 위한 구성 가능한 동작 시퀀스
작동 온도	0 ~ 55°C (작동), -20 ~ +80°C (보관)
습도	작동 및 보관 모두 90% RH 이하 (비응결)
고도	1000m 이하
내진동성	5.88 m/s² 이하, 10 ~ 60 Hz (공진 주파수에서 연속 사용 금지)