Panasonic Servo Driver MINAS A4 4kW MFDDTB3A2003

Serie: Panasonic

Dettagli del prodotto

Azionamento servo da 4KW ad alte prestazioni della serie Panasonic MINAS A4, progettato per un controllo preciso di coppia, velocità e posizione in applicazioni di automazione impegnative.
Feedback encoder avanzato a 17 bit assoluto/incrementale con supporto per anello chiuso completo tramite compatibilità con scala esterna (Mitutoyo AT500/ST771) per una precisione a livello di micron.
Modalità di controllo versatili tra cui posizione, velocità, coppia e anello chiuso completo, con 7 configura

Specifiche

L'azionamento servo della serie Panasonic MINAS A4, modello MFDDTB3A2003, è una soluzione matura e affidabile progettata per applicazioni di automazione industriale impegnative che richiedono un controllo preciso di coppia, velocità e posizione. Con una potenza nominale di 4KW, questo azionamento utilizza la tecnologia di pilotaggio a onda sinusoidale PWM IGBT per garantire un funzionamento del motore efficiente e silenzioso, assicurando prestazioni ottimali in ambienti ad alta velocità e alta precisione. Le sue capacità di feedback avanzate, tra cui il supporto per encoder assoluto/incrementale a 17 bit (risoluzione 131072) e la compatibilità con feedback da scala esterna Mitutoyo AT500 (risoluzione 0.05mm, max 2m/s) e ST771 (risoluzione 0.5mm, max 2m/s), lo rendono ideale per sistemi ad anello chiuso completo dove la precisione a livello di micron è critica. Il MFDDTB3A2003 offre un set completo di I/O digitali e analogici, modalità di controllo flessibili (posizione, velocità, coppia e combinazioni) e opzioni di comunicazione robuste tramite RS232 e RS485 (fino a 15 assi). Alloggiato in un contenitore compatto e industrialmente robusto, funziona in modo affidabile in ambienti da 0 a 55°C con umidità 90% RH senza condensa e include funzionalità di rigenerazione e freno dinamico integrate per una maggiore sicurezza ed efficienza energetica.

Parametro	Specifica
Numero Modello	MFDDTB3A2003 (Serie Panasonic MINAS A4, 4KW)
Alimentazione Circuito Principale	Monofase/Trifase, 200-240V AC +10%, -15%, 50/60Hz (modelli telaio D supportano monofase; modelli E/F richiedono trifase)
Alimentazione Circuito di Controllo	Monofase, 200-240V AC +10%, -15%, 50/60Hz
Metodo di Controllo	Pilotaggio a Onda Sinusoidale PWM IGBT
Feedback Encoder	Encoder a 17 bit (risoluzione 131072) assoluto/incrementale; supporta anche encoder incrementale 2500 P/r (risoluzione 10000)
Feedback Scala Esterna	Compatibile con Mitutoyo AT500 (risol. 0.05mm, max 2m/s) e ST771 (risol. 0.5mm, max 2m/s)
Modalità di Controllo	Posizione, Velocità, Coppia, Posizione/Velocità, Posizione/Coppia, Velocità/Coppia, Controllo ad Anello Chiuso Completo (7 modalità, commutabili)
Ingressi Digitali	10 ingressi (Servo-ON, commutazione modalità, commutazione limite guadagno/coppia, reset allarme, ecc.)
Uscite Digitali	6 uscite (allarme servo, servo pronto, rilascio freno, rilevamento velocità zero, coppia in limite, ecc.)
Ingressi Analogici	3 ingressi (1 x A/D 16 bit, 2 x A/D 10 bit)
Uscite Analogiche	2 uscite per monitoraggio (velocità e coppia, scala programmabile)
Ingressi Impulsi	4 ingressi (selezionabili line driver o foto-accoppiatore tramite parametro)
Uscite Impulsi	4 uscite (encoder A/B/Z o scala esterna EXA/EXB/EXZ in line driver; Z/EXZ disponibili anche in open collector)
Comunicazione	RS232 (1:1) e RS485 (1:n fino a 15 assi)
Pannello Frontale	5 tasti (MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT) e display LED a 6 cifre
Rigenerazione	Resistore di rigenerazione integrato (modelli telaio da C a F); supportato anche resistore esterno; modelli A/B usano solo esterno
Freno Dinamico	Sequenza d'azione configurabile per spegnimento, Servo-OFF, attivazione funzione di protezione e inibizione finecorsa
Temperatura Operativa	Da 0 a 55°C (operativa), da -20 a +80°C (stoccaggio)
Umidità	90% RH o inferiore (senza condensa) sia per funzionamento che per stoccaggio
Altitudine	1000m o inferiore
Resistenza alle Vibrazioni	5.88 m/s² o inferiore, da 10 a 60 Hz (nessun uso continuo alla frequenza di risonanza)