









Panasonic MINAS A4 系列伺服驅動器,型號 MFDDTA390003,是一款專為嚴苛工業自動化環境設計的 3KW 伺服放大器。其採用先進的 IGBT PWM 正弦波驅動技術,提供卓越的扭力與速度控制,確保極低的扭力漣波與高效率。驅動器具備 17-bit (131072 解析度) 絕對式/增量式編碼器回授系統,可實現精準的位置與速度控制。對於要求極致精度的應用,它支援搭配 Mitutoyo AT500 或 ST771 系列外部光學尺進行全閉迴路控制。憑藉廣泛的控制模式,包括位置、速度、扭力及混合模式,此驅動器非常適用於 CNC 工具機、機器人、包裝與組裝產線。本裝置包含豐富的 I/O 接點以實現靈活配置、一個 6 位數 LED 顯示器便於設定,以及強大的通訊介面 (RS232/RS485) 以進行多軸同步。為承受惡劣環境而設計,可在 0 至 55°C 的溫度範圍內可靠運作,專為高速、高精度的長期性能應用而生。
| 參數 | 規格 |
|---|---|
| 型號 | Panasonic 伺服驅動器 MINAS A4 3KW MFDDTA390003 |
| 額定輸出功率 | 3 KW |
| 主迴路電源 (200V 機型) | 三相,200 – 240V +10% -15%,50/60Hz |
| 控制迴路電源 (200V 機型) | 單相,200 – 240V +10% -15%,50/60Hz |
| 控制方式 | IGBT PWM 正弦波驅動 |
| 編碼器回授 | 17-bit (131072 解析度) 絕對式/增量式編碼器;亦支援 2500 P/r (10000 解析度) 增量式編碼器 |
| 外部光學尺回授 | Mitutoyo AT500 系列 (0.05mm 解析度,最大 2 m/s);Mitutoyo ST771 (0.5mm 解析度,最大 2 m/s) |
| 控制模式 | 位置、速度、扭力、位置/速度、位置/扭力、速度/扭力、全閉迴路控制 |
| 控制信號輸入 | 10 點輸入:伺服啟動 (Servo-ON)、控制模式切換、增益/扭力限制切換、警報清除及其他依模式而定之功能 |
| 控制信號輸出 | 6 點輸出:伺服警報、伺服準備完成、外部煞車釋放、零速度檢測、扭力限制中及其他依模式而定之功能 |
| 類比信號輸入 | 3 點輸入:1 x 16-bit A/D,2 x 10-bit A/D |
| 類比信號輸出 | 2 點輸出:速度監控 (可選擇) 與扭力監控 (約 3V/額定扭力) |
| 脈波信號輸入 | 4 點輸入 (可選擇線驅動器或光耦合器) |
| 脈波信號輸出 | 4 點輸出:編碼器脈波 (A、B、Z 相) 或外部光學尺脈波 (EXA、EXB、EXZ 相) 經由線驅動器;Z 相與 EXZ 相經由開集極電路 |
| 通訊介面 | RS232:1:1 通訊;RS485:1:n 通訊,最多 15 軸 |
| 前面板 | 5 個按鍵 (MODE、SET、UP、DOWN、SHIFT) 與 6 位數 LED 顯示器 |
| 回生電阻 | C 至 F 框架機型內建;A 與 B 框架機型僅能使用外部電阻 |
| 動態煞車 | 可設定於電源關閉、伺服關閉、保護功能啟動及超行程禁止輸入時之動作順序 |
| 運作溫度 | 0 至 55°C |
| 儲存溫度 | -20 至 +80°C |
| 濕度 | 90% RH 以下 (無結露) |
| 海拔 | 1000m 以下 |
| 耐振動 | 5.88 m/s² 以下,10 至 60 Hz (請勿在共振頻率下連續使用) |

客戶評價
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
產品非常棒!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
原裝正品,發貨快!
2020/02/22