Panasonic 伺服驱动器 MINAS A4 3kW MFDDTA390003

所属系列: 松下 (Panasonic)

产品详情

高性能 3KW 伺服放大器，采用绝缘栅双极型晶体管 (IGBT) PWM 正弦波驱动技术，实现平滑、高效的电机控制。
支持 17 位绝对式/增量式编码器反馈，并可通过外部光栅尺反馈实现全闭环控制。
多功能控制模式：位置、速度、转矩及组合模式，适用于复杂自动化任务。
强大的通信能力，支持 RS232 和 RS485（最多 15 轴），便于系统集成。
100% 原装全新，支持当日发货。

规格参数

Panasonic MINAS A4 系列伺服驱动器，型号 MFDDTA390003，是一款专为严苛工业自动化环境设计的 3KW 伺服放大器。它通过先进的绝缘栅双极型晶体管 (IGBT) PWM 正弦波驱动技术，实现了卓越的转矩和速度控制，确保转矩波动极小且效率极高。该驱动器配备 17 位（131072 分辨率）绝对式/增量式编码器反馈系统，提供精确的位置和速度控制。对于要求极致精度的应用，它支持通过 Mitutoyo AT500 或 ST771 系列外部光栅尺反馈实现全闭环控制。凭借广泛的控制模式，包括位置、速度、转矩及混合模式，该驱动器非常适合数控机床、机器人、包装和装配线。该单元包含丰富的 I/O 接口以实现灵活配置，一个 6 位 LED 显示屏便于设置，以及强大的通信接口（RS232/RS485）用于多轴同步。它设计用于在 0 至 55°C 的温度范围内可靠运行，适用于高速、高精度的长期应用。

参数	规格
型号	Panasonic 伺服驱动器 MINAS A4 3KW MFDDTA390003
额定输出功率	3 KW
主电路电源 (200V 型号)	三相, 200 – 240V +10% -15%, 50/60Hz
控制电路电源 (200V 型号)	单相, 200 – 240V +10% -15%, 50/60Hz
控制方式	绝缘栅双极型晶体管 (IGBT) PWM 正弦波驱动
编码器反馈	17 位 (131072 分辨率) 绝对式/增量式编码器；也支持 2500 P/r (10000 分辨率) 增量式编码器
外部光栅尺反馈	Mitutoyo AT500 系列 (0.05mm 分辨率, 最大 2 m/s); Mitutoyo ST771 (0.5mm 分辨率, 最大 2 m/s)
控制模式	位置、速度、转矩、位置/速度、位置/转矩、速度/转矩、全闭环控制
控制信号输入	10 个输入：伺服使能、控制模式切换、增益/转矩限制切换、报警清除，以及根据模式的其他输入
控制信号输出	6 个输出：伺服报警、伺服准备好、外部制动器释放、零速检测、转矩限制中，以及根据模式的其他输出
模拟信号输入	3 个输入：1 x 16 位 A/D, 2 x 10 位 A/D
模拟信号输出	2 个输出：速度监视 (可选) 和转矩监视 (约 3V/额定转矩)
脉冲信号输入	4 个输入 (可选线路驱动器或光电耦合器)
脉冲信号输出	4 个输出：编码器脉冲 (A, B, Z 相) 或外部光栅尺脉冲 (EXA, EXB, EXZ 相) 通过线路驱动器；Z 相和 EXZ 相通过集电极开路输出
通信接口	RS232: 1:1 通信; RS485: 1:n 通信，最多 15 轴
前面板	5 个按键 (MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT) 和 6 位 LED 显示屏
再生电阻	C 至 F 框架型号内置；A 和 B 框架型号仅使用外部电阻
动态制动器	可在电源关闭、伺服关闭、保护功能激活和超行程禁止输入时配置动作顺序
工作温度	0 至 55°C
存储温度	-20 至 +80°C
湿度	90% RH 或以下 (无冷凝)
海拔	1000m 或以下
抗振性	5.88 m/s² 或以下, 10 至 60 Hz (避免在共振频率下连续使用)