松下 MINAS A4 系列 MDDDT5540 伺服驱动器是一款高性能运动控制解决方案，专为严苛的工业自动化应用而设计。它提供 1.5 kW 的持续功率，利用先进的绝缘栅双极型晶体管 (IGBT) PWM 正弦波驱动技术，最大限度地减少电机齿槽效应和可听噪声，实现异常平滑的转矩和速度调节。该驱动器支持 17 位分辨率（131,072 脉冲/转）的增量式和绝对式编码器 (Encoder) 反馈，能够在复杂的多轴系统（如 CNC 机床、机器人、包装线和装配站）中实现精确定位。其坚固的设计包括用于受控紧急停止的可编程动态制动，以及用于 C 至 F 型框架型号的内置再生电阻，从而提高了能源效率和系统可靠性。凭借支持多达 15 个轴的 RS485 多点通信，MDDDT5540 可无缝集成到分布式控制网络中，而直观的 6 位 LED 显示屏和五键前面板简化了参数调整和诊断。该驱动器非常适合需要高精度、快速响应和灵活控制模式切换（包括位置、速度、转矩和全闭环配置）的应用。
| 参数 |
规格 |
| 型号 |
MDDDT5540 / MDDDT5540003 / MDDDT5540053 / 052 |
| 额定输出功率 |
1.5 kW（持续） |
| 主电路电源（100V 型号） |
单相，100–115V AC ±10%，50/60Hz ±15% |
| 控制电路电源（100V 型号） |
单相，100–115V AC ±10%，50/60Hz ±15% |
| 主电路电源（200V A/B 型框架） |
单相，200–240V AC ±10%，50/60Hz ±15% |
| 主电路电源（200V C/D 型框架） |
单相/三相，200–240V AC ±10%，50/60Hz ±15% |
| 主电路电源（200V E/F 型框架） |
三相，200–230V AC ±10%，50/60Hz ±15% |
| 控制方式 |
绝缘栅双极型晶体管 (IGBT) PWM 正弦波驱动 |
| 编码器 (Encoder) 反馈 |
17位（131,072 ppr）绝对式/增量式；2500 P/R（10,000 ppr）增量式 |
| 外部光栅尺反馈 |
三丰 AT500（0.05 mm 分辨率，最大 2 m/s）；ST771（0.5 mm 分辨率，最大 2 m/s） |
| 控制信号输入 |
10个输入：伺服开启、模式切换、增益/转矩限制切换、报警清除，其他按模式而定 |
| 控制信号输出 |
6个输出：伺服报警、就绪、制动释放、零速检测、转矩限制中，其他按模式而定 |
| 模拟量输入 |
3个输入：1x 16位 A/D，2x 10位 A/D |
| 模拟量输出 |
2个输出：速度监视（可缩放），转矩监视（约 3V/额定转矩），偏差/全闭环偏差 |
| 脉冲信号输入 |
4个输入：线路驱动器或光电耦合器（参数可选） |
| 脉冲信号输出 |
4个输出：编码器 (Encoder) A/B/Z 或外部光栅尺 EXA/EXB/EXZ（线路驱动器）；Z/EXZ 开集电极 |
| 通信接口 |
RS232（1:1 主机）；RS485（1:n 最多15轴） |
| 前面板 |
5个按键（MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT）；6位 LED 显示屏 |
| 再生电阻 |
A/B 型框架：仅外部；C 至 F 型框架：内置（也支持外部） |
| 动态制动 |
可编程序列，在断电、伺服关闭、保护激活或超行程禁止时触发 |
| 控制模式 |
7种模式：位置、速度、转矩、位置/速度、位置/转矩、速度/转矩、全闭环 |
| 工作温度 |
0 至 55°C（工作）；–20 至 +80°C（存储） |
| 工作湿度 |
≤90% RH（无冷凝） |
| 海拔 |
≤1000 m |
| 抗振性 |
≤5.88 m/s²，10–60 Hz（无连续共振） |
客户评价
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
产品非常棒！
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
原装正品，发货快！
2020/02/22