Panasonic Servo Driver MINAS A4 1.5kW MDDDT5540/MDDDT5540003/MDDDT5540053/052

ซีรีส์: Panasonic

รายละเอียดสินค้า

กำลังไฟฟ้าต่อเนื่อง 1.5 kW พร้อมเทคโนโลยีขับเคลื่อน IGBT PWM แบบไซน์สำหรับการควบคุมแรงบิดและความเร็วที่ราบรื่นเป็นพิเศษ
การตอบสนองจากเอ็นโค้ดเดอร์ (Encoder) แบบสัมบูรณ์/แบบเพิ่มสัญญาณ 17 บิต (131,072 ppr) เพื่อความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งระดับไมครอน
โหมดควบคุมที่ยืดหยุ่น 7 โหมด: ตำแหน่ง, ความเร็ว, แรงบิด, และวงรอบปิดสมบูรณ์ พร้อมการสลับโหมดที่ไร้รอยต่อ
การสื่อสาร RS485 แบบ Multi-drop รองรับสูงสุด 15 แกนสำหรับสถาปัตยกรรมระบบอัตโนมัติแบบกระจาย
ตัวต้านทานรีเจนเนอเรทีฟในตัว (เฟรม C ถึง F) และเบรก

ข้อมูลจำเพาะ

Panasonic MINAS A4 series MDDDT5540 ไดรฟ์เซอร์โวเป็นโซลูชันการควบคุมการเคลื่อนไหวประสิทธิภาพสูงที่ออกแบบมาสำหรับการใช้งานระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมที่มีความต้องการสูง ด้วยกำลังไฟฟ้าต่อเนื่อง 1.5 kW ไดรฟ์นี้ใช้เทคโนโลยีขับเคลื่อน IGBT PWM แบบไซน์ขั้นสูงเพื่อลดการกระตุกของมอเตอร์และเสียงรบกวนที่ได้ยิน ทำให้การควบคุมแรงบิดและความเร็วราบรื่นเป็นพิเศษ ไดรฟ์รองรับการตอบสนองจากเอ็นโค้ดเดอร์ (Encoder) ทั้งแบบเพิ่มสัญญาณและแบบสัมบูรณ์ด้วยความละเอียด 17 บิต (131,072 พัลส์ต่อรอบ) ช่วยให้กำหนดตำแหน่งได้แม่นยำในระบบหลายแกนที่ซับซ้อน เช่น เครื่อง CNC, หุ่นยนต์, สายการบรรจุ และสถานีประกอบ การออกแบบที่แข็งแกร่งรวมถึงเบรกไดนามิกที่ตั้งโปรแกรมได้สำหรับการหยุดฉุกเฉินที่ควบคุมได้ และตัวต้านทานรีเจนเนอเรทีฟในตัวสำหรับรุ่นเฟรม C ถึง F ช่วยเพิ่มประสิทธิภาพการใช้พลังงานและความน่าเชื่อถือของระบบ ด้วยการสื่อสาร RS485 แบบ Multi-drop รองรับสูงสุด 15 แกน MDDDT5540 สามารถรวมเข้ากับเครือข่ายควบคุมแบบกระจายได้อย่างราบรื่น ในขณะที่จอแสดงผล LED 6 หลักที่ใช้งานง่ายและแผงด้านหน้าปุ่ม 5 ปุ่มช่วยให้การปรับแต่งพารามิเตอร์และการวินิจฉัยเป็นเรื่องง่าย ไดรฟ์นี้เหมาะสำหรับการใช้งานที่ต้องการความแม่นยำสูง การตอบสนองที่รวดเร็ว และการสลับโหมดควบคุมที่ยืดหยุ่น รวมถึงการกำหนดค่าตำแหน่ง ความเร็ว แรงบิด และวงรอบปิดสมบูรณ์

พารามิเตอร์	ข้อมูลจำเพาะ
หมายเลขรุ่น	MDDDT5540 / MDDDT5540003 / MDDDT5540053 / 052
กำลังไฟฟ้าขาออกพิกัด	1.5 kW (ต่อเนื่อง)
กำลังไฟฟ้าวงจรหลัก (รุ่น 100V)	เฟสเดียว, 100–115V AC ±10%, 50/60Hz ±15%
กำลังไฟฟ้าวงจรควบคุม (รุ่น 100V)	เฟสเดียว, 100–115V AC ±10%, 50/60Hz ±15%
กำลังไฟฟ้าวงจรหลัก (รุ่น 200V A/B-frame)	เฟสเดียว, 200–240V AC ±10%, 50/60Hz ±15%
กำลังไฟฟ้าวงจรหลัก (รุ่น 200V C/D-frame)	เฟสเดียว/3 เฟส, 200–240V AC ±10%, 50/60Hz ±15%
กำลังไฟฟ้าวงจรหลัก (รุ่น 200V E/F-frame)	3 เฟส, 200–230V AC ±10%, 50/60Hz ±15%
วิธีการควบคุม	IGBT PWM ไดรฟ์คลื่นไซน์
การตอบสนองจากเอ็นโค้ดเดอร์ (Encoder)	17 บิต (131,072 ppr) แบบสัมบูรณ์/แบบเพิ่มสัญญาณ; 2500 P/R (10,000 ppr) แบบเพิ่มสัญญาณ
การตอบสนองจากสเกลภายนอก	Mitutoyo AT500 (ความละเอียด 0.05 mm, ความเร็วสูงสุด 2 m/s); ST771 (ความละเอียด 0.5 mm, ความเร็วสูงสุด 2 m/s)
อินพุตสัญญาณควบคุม	10 อินพุต: Servo-ON, การสลับโหมด, การสลับขีดจำกัดเกน/แรงบิด, การล้างสัญญาณเตือน, อื่นๆ ตามโหมด
เอาต์พุตสัญญาณควบคุม	6 เอาต์พุต: สัญญาณเตือนเซอร์โว, พร้อมทำงาน, ปลดเบรก, การตรวจจับความเร็วเป็นศูนย์, แรงบิดอยู่ในขีดจำกัด, อื่นๆ ตามโหมด
อินพุตอนาล็อก	3 อินพุต: 1x 16-bit A/D, 2x 10-bit A/D
เอาต์พุตอนาล็อก	2 เอาต์พุต: มอนิเตอร์ความเร็ว (ปรับขนาดได้), มอนิเตอร์แรงบิด (ประมาณ 3V/แรงบิดพิกัด), ค่าเบี่ยงเบน/ค่าเบี่ยงเบนวงรอบปิดสมบูรณ์
อินพุตสัญญาณพัลส์	4 อินพุต: Line driver หรือ photo-coupler (เลือกได้ผ่านพารามิเตอร์)
เอาต์พุตสัญญาณพัลส์	4 เอาต์พุต: เอ็นโค้ดเดอร์ (Encoder) A/B/Z หรือสเกลภายนอก EXA/EXB/EXZ (line driver); Z/EXZ open collector
อินเทอร์เฟซการสื่อสาร	RS232 (1:1 โฮสต์); RS485 (1:n สูงสุด 15 แกน)
แผงด้านหน้า	5 ปุ่ม (MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT); จอแสดงผล LED 6 หลัก
ตัวต้านทานรีเจนเนอเรทีฟ	A/B-frame: ภายนอกเท่านั้น; C ถึง F-frame: ในตัว (รองรับภายนอกด้วย)
เบรกไดนามิก	ลำดับที่ตั้งโปรแกรมได้เมื่อปิดเครื่อง, ปิดเซอร์โว, การเปิดใช้งานการป้องกัน, หรือการยับยั้งการเคลื่อนที่เกินขีดจำกัด
โหมดควบคุม	7 โหมด: ตำแหน่ง, ความเร็ว, แรงบิด, ตำแหน่ง/ความเร็ว, ตำแหน่ง/แรงบิด, ความเร็ว/แรงบิด, วงรอบปิดสมบูรณ์
อุณหภูมิในการทำงาน	0 ถึง 55°C (ทำงาน); –20 ถึง +80°C (จัดเก็บ)
ความชื้นในการทำงาน	≤90% RH (ไม่มีการควบแน่น)
ระดับความสูง	≤1000 m
ความต้านทานการสั่นสะเทือน	≤5.88 m/s², 10–60 Hz (ไม่มีเรโซแนนซ์ต่อเนื่อง)