Серводрайвер Panasonic MINAS A4 1.5 кВт MDDDT5540 / MDDDT5540003 / MDDDT5540053 / 052

Серия: Панасоник (Panasonic)

Детали продукта

Непрерывная мощность 1.5 кВт с передовым IGBT ШИМ синусоидальным приводом для сверхплавного управления моментом и скоростью.
Обратная связь от энкодера 17 бит (абсолютный/инкрементальный) (131,072 импульса/оборот) для точности позиционирования на микроуровне.
Семь гибких режимов управления: Позиция, Скорость, Момент и Полностью замкнутый контур с бесшовным переключением.
Связь RS485 multi-drop с поддержкой до 15 осей для распределенных архитектур автоматизации.
Встроенный тормозной резистор

Спецификации

Серводрайвер Panasonic серии MINAS A4 MDDDT5540 — это высокопроизводительное решение для управления движением, разработанное для требовательных задач промышленной автоматизации. Обеспечивая непрерывную мощность 1.5 кВт, он использует передовую технологию IGBT ШИМ синусоидального привода для минимизации пульсаций момента и акустического шума двигателя, обеспечивая исключительно плавное регулирование момента и скорости. Драйвер поддерживает обратную связь как от инкрементального, так и от абсолютного энкодера с разрешением 17 бит (131,072 импульса на оборот), что обеспечивает точное позиционирование в сложных многоосевых системах, таких как станки с ЧПУ, робототехника, упаковочные линии и сборочные станции. Его надежная конструкция включает программируемое динамическое торможение для контролируемых аварийных остановок и встроенные тормозные резисторы для моделей типоразмеров C–F, повышая энергоэффективность и надежность системы. Благодаря связи RS485 multi-drop с поддержкой до 15 осей, MDDDT5540 легко интегрируется в распределенные сети управления, а интуитивно понятный 6-разрядный светодиодный дисплей и пятикнопочная передняя панель упрощают настройку параметров и диагностику. Этот драйвер идеально подходит для приложений, требующих высокой точности, быстрого реагирования и гибкого переключения режимов управления, включая конфигурации с управлением по позиции, скорости, моменту и полностью замкнутому контуру.

Параметр	Спецификация
Номер модели	MDDDT5540 / MDDDT5540003 / MDDDT5540053 / 052
Номинальная выходная мощность	1.5 кВт (непрерывная)
Напряжение силовой цепи (модели 100В)	Однофазное, 100–115В AC ±10%, 50/60Гц ±15%
Напряжение цепи управления (модели 100В)	Однофазное, 100–115В AC ±10%, 50/60Гц ±15%
Напряжение силовой цепи (200В, типоразмер A/B)	Однофазное, 200–240В AC ±10%, 50/60Гц ±15%
Напряжение силовой цепи (200В, типоразмер C/D)	Одно/трехфазное, 200–240В AC ±10%, 50/60Гц ±15%
Напряжение силовой цепи (200В, типоразмер E/F)	Трехфазное, 200–230В AC ±10%, 50/60Гц ±15%
Метод управления	IGBT ШИМ синусоидальный привод
Обратная связь от энкодера	17 бит (131,072 имп/об) абсолютный/инкрементальный; 2500 имп/об (10,000 имп/об) инкрементальный
Обратная связь от внешней шкалы	Mitutoyo AT500 (разрешение 0.05 мм, макс. 2 м/с); ST771 (разрешение 0.5 мм, макс. 2 м/с)
Входы управляющих сигналов	10 входов: Servo-ON, переключение режимов, переключение усиления/ограничения момента, сброс аварии, другие в зависимости от режима
Выходы управляющих сигналов	6 выходов: авария сервопривода, готовность, отпускание тормоза, обнаружение нулевой скорости, момент в пределах лимита, другие в зависимости от режима
Аналоговые входы	3 входа: 1x 16-битный АЦП, 2x 10-битный АЦП
Аналоговые выходы	2 выхода: монитор скорости (масштабируемый), монитор момента (прибл. 3В/номинальный момент), отклонение/отклонение полностью замкнутого контура
Входы импульсных сигналов	4 входа: линейный драйвер или оптопара (выбирается параметром)
Выходы импульсных сигналов	4 выхода: A/B/Z энкодера или EXA/EXB/EXZ внешней шкалы (линейный драйвер); Z/EXZ открытый коллектор
Интерфейс связи	RS232 (1:1 с хостом); RS485 (1:n до 15 осей)
Передняя панель	5 клавиш (MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT); 6-разрядный светодиодный дисплей
Тормозной резистор	Типоразмер A/B: только внешний; типоразмер C–F: встроенный (также поддерживается внешний)
Динамическое торможение	Программируемая последовательность при отключении питания, отключении сервопривода, срабатывании защиты или запрете конечного выключателя
Режимы управления	7 режимов: Позиция, Скорость, Момент, Позиция/Скорость, Позиция/Момент, Скорость/Момент, Полностью замкнутый контур
Рабочая температура	от 0 до 55°C (рабочая); от –20 до +80°C (хранение)
Рабочая влажность	≤90% относительной влажности (без конденсата)
Высота над уровнем моря	≤1000 м
Виброустойчивость	≤5.88 м/с², 10–60 Гц (без непрерывного резонанса)