Panasonic Servo Driver MINAS A4 1.5kW MDDDT5540/MDDDT5540003/MDDDT5540053/052

시리즈: 파나소닉 (Panasonic)

제품 상세

1.5 kW 연속 출력, 고급 IGBT PWM 정현파 구동 방식으로 초정밀 토크 및 속도 제어 구현.
17비트 절대치/증분형 엔코더 (Encoder) 피드백 (131,072 ppr)으로 미크론 수준의 위치 정밀도 보장.
7가지 유연한 제어 모드: 위치, 속도, 토크 및 풀 클로즈드 루프, 모드 간 원활한 전환 지원.
최대 15축 분산 자동화 아키텍처를 지원하는 RS485 멀티드롭 통신.
내장형 회생 저항 (C~F 프레임) 및 프로그래머블 다이나믹 브레이크로 안전한 비상 정지 구현.
100% 정품 및 신품, 당일 출고 가능.

사양

Panasonic MINAS A4 시리즈 MDDDT5540 서보 드라이버는 까다로운 산업 자동화 애플리케이션을 위해 설계된 고성능 모션 제어 솔루션입니다. 1.5 kW의 연속 출력을 제공하며, 고급 IGBT PWM 정현파 구동 기술을 활용하여 모터 코깅과 가청 소음을 최소화하고 탁월하게 부드러운 토크 및 속도 제어를 제공합니다. 이 드라이버는 17비트 분해능(회전당 131,072 펄스)의 증분형 및 절대치 엔코더 (Encoder) 피드백을 모두 지원하여 CNC 기계, 로봇 공학, 포장 라인 및 조립 스테이션과 같은 복잡한 다축 시스템에서 정밀한 위치 결정을 가능하게 합니다. 견고한 설계에는 제어된 비상 정지를 위한 프로그래머블 다이나믹 브레이크와 C~F 프레임 모델용 내장형 회생 저항이 포함되어 에너지 효율성과 시스템 신뢰성을 향상시킵니다. 최대 15축을 지원하는 RS485 멀티드롭 통신을 통해 MDDDT5540은 분산 제어 네트워크에 완벽하게 통합되며, 직관적인 6자리 LED 디스플레이와 5키 전면 패널은 파라미터 튜닝 및 진단을 간소화합니다. 이 드라이버는 위치, 속도, 토크 및 풀 클로즈드 루프 구성을 포함한 높은 정밀도, 빠른 응답성 및 유연한 제어 모드 전환이 요구되는 애플리케이션에 이상적입니다.

파라미터	사양
모델 번호	MDDDT5540 / MDDDT5540003 / MDDDT5540053 / 052
정격 출력 전력	1.5 kW (연속)
주회로 전원 (100V 모델)	단상, 100–115V AC ±10%, 50/60Hz ±15%
제어 회로 전원 (100V 모델)	단상, 100–115V AC ±10%, 50/60Hz ±15%
주회로 전원 (200V A/B-프레임)	단상, 200–240V AC ±10%, 50/60Hz ±15%
주회로 전원 (200V C/D-프레임)	단상/3상, 200–240V AC ±10%, 50/60Hz ±15%
주회로 전원 (200V E/F-프레임)	3상, 200–230V AC ±10%, 50/60Hz ±15%
제어 방식	IGBT PWM 정현파 구동
엔코더 (Encoder) 피드백	17비트 (131,072 ppr) 절대치/증분형; 2500 P/R (10,000 ppr) 증분형
외부 스케일 피드백	Mitutoyo AT500 (0.05 mm 분해능, 최대 2 m/s); ST771 (0.5 mm 분해능, 최대 2 m/s)
제어 신호 입력	10개 입력: Servo-ON, 모드 전환, 게인/토크 리미트 전환, 알람 클리어, 모드별 기타
제어 신호 출력	6개 출력: 서보 알람, 준비 완료, 브레이크 해제, 영속도 검출, 토크 인-리미트, 모드별 기타
아날로그 입력	3개 입력: 1x 16비트 A/D, 2x 10비트 A/D
아날로그 출력	2개 출력: 속도 모니터 (스케일 가능), 토크 모니터 (약 3V/정격 토크), 편차/풀 클로즈드 편차
펄스 신호 입력	4개 입력: 라인 드라이버 또는 포토커플러 (파라미터 선택 가능)
펄스 신호 출력	4개 출력: 엔코더 (Encoder) A/B/Z 또는 외부 스케일 EXA/EXB/EXZ (라인 드라이버); Z/EXZ 오픈 컬렉터
통신 인터페이스	RS232 (1:1 호스트); RS485 (1:n 최대 15축)
전면 패널	5개 키 (MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT); 6자리 LED 디스플레이
회생 저항	A/B-프레임: 외장형만 지원; C~F 프레임: 내장형 (외장형도 지원)
다이나믹 브레이크	전원 차단, 서보 오프, 보호 작동 또는 오버트래블 금지 시 프로그래머블 시퀀스
제어 모드	7개 모드: 위치, 속도, 토크, 위치/속도, 위치/토크, 속도/토크, 풀 클로즈드
동작 온도	0 ~ 55°C (동작 시); –20 ~ +80°C (보관 시)
동작 습도	≤90% RH (결로 없음)
고도	≤1000 m
내진동성	≤5.88 m/s², 10–60 Hz (연속 공진 없음)