Panasonic MINAS A4シリーズ MDDDT5540 サーボドライバは、要求の厳しい産業オートメーションアプリケーション向けに設計された高性能モーションコントロールソリューションです。1.5 kWの連続出力を実現し、高度なIGBT PWM正弦波駆動技術を活用することで、モーターのコギングや可聴ノイズを最小限に抑え、非常に滑らかなトルクと速度制御を提供します。本ドライバは、17ビット分解能（131,072パルス/回転）のインクリメンタルおよび絶対エンコーダフィードバックの両方をサポートしており、CNC工作機械、ロボット、包装ライン、組立ステーションなどの複雑な多軸システムにおいて精密な位置決めを可能にします。堅牢な設計には、制御された緊急停止のためのプログラム可能な動的ブレーキと、C～Fフレームモデル用の内蔵回生抵抗器が含まれており、エネルギー効率とシステム信頼性を向上させます。最大15軸をサポートするRS485マルチドロップ通信により、MDDDT5540は分散制御ネットワークにシームレスに統合され、直感的な6桁LEDディスプレイと5キーのフロントパネルにより、パラメータ調整と診断が容易になります。このドライバは、位置、速度、トルク、フルクローズドループ構成を含む、高精度、高速応答、柔軟な制御モード切替が要求されるアプリケーションに最適です。
| パラメータ |
仕様 |
| 型番 |
MDDDT5540 / MDDDT5540003 / MDDDT5540053 / 052 |
| 定格出力電力 |
1.5 kW（連続） |
| 主回路電源（100Vモデル） |
単相、100–115V AC ±10%、50/60Hz ±15% |
| 制御回路電源（100Vモデル） |
単相、100–115V AC ±10%、50/60Hz ±15% |
| 主回路電源（200V A/Bフレーム） |
単相、200–240V AC ±10%、50/60Hz ±15% |
| 主回路電源（200V C/Dフレーム） |
単相/3相、200–240V AC ±10%、50/60Hz ±15% |
| 主回路電源（200V E/Fフレーム） |
3相、200–230V AC ±10%、50/60Hz ±15% |
| 制御方式 |
IGBT PWM正弦波駆動 |
| エンコーダフィードバック |
17ビット（131,072 ppr）絶対/インクリメンタル; 2500 P/R（10,000 ppr）インクリメンタル |
| 外部スケールフィードバック |
Mitutoyo AT500（0.05 mm分解能、最大2 m/s）; ST771（0.5 mm分解能、最大2 m/s） |
| 制御信号入力 |
10入力: Servo-ON、モード切替、ゲイン/トルク制限切替、アラームクリア、その他モード別 |
| 制御信号出力 |
6出力: サーボアラーム、レディ、ブレーキ解除、ゼロ速度検出、トルク制限中、その他モード別 |
| アナログ入力 |
3入力: 1x 16ビットA/D、2x 10ビットA/D |
| アナログ出力 |
2出力: 速度モニタ（スケーラブル）、トルクモニタ（定格トルク時約3V）、偏差/フルクローズド偏差 |
| パルス信号入力 |
4入力: ラインドライバまたはフォトカプラ（パラメータ選択可能） |
| パルス信号出力 |
4出力: エンコーダA/B/Zまたは外部スケールEXA/EXB/EXZ（ラインドライバ）; Z/EXZオープンコレクタ |
| 通信インターフェース |
RS232（1:1ホスト）; RS485（1:n、最大15軸） |
| フロントパネル |
5キー（MODE、SET、UP、DOWN、SHIFT）; 6桁LED表示 |
| 回生抵抗器 |
A/Bフレーム: 外部のみ; C～Fフレーム: 内蔵（外部もサポート） |
| 動的ブレーキ |
電源オフ、サーボオフ、保護動作時、またはオーバートラベル禁止時にプログラム可能なシーケンス |
| 制御モード |
7モード: 位置、速度、トルク、位置/速度、位置/トルク、速度/トルク、フルクローズド |
| 使用温度範囲 |
0～55°C（動作時）; –20～+80°C（保管時） |
| 使用湿度範囲 |
≤90% RH（結露なきこと） |
| 使用高度 |
≤1000 m |
| 耐振動性 |
≤5.88 m/s²、10～60 Hz（連続共振なきこと） |
お客様の声
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
素晴らしい製品！
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
オリジナルで早い！
2020/02/22