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Panasonic Servomotor-Treiber MINAS A4 1,5 kW MDDDT5540/MDDDT5540003/MDDDT5540053/052

Panasonic Servomotor-Treiber MINAS A4 1,5 kW MDDDT5540/MDDDT5540003/MDDDT5540053/052

Serie: Panasonic

Produktdetails

1,5 kW Dauerleistung mit fortschrittlichem IGBT-PWM-Sinuswellenantrieb für extrem sanfte Drehmoment- und Geschwindigkeitsregelung.
17-Bit-Absolut-/Inkremental-Drehgeber (Encoder)-Rückmeldung (131.072 ppr) für mikrometergenaue Positionierung.
Sieben flexible Steuerungsmodi: Position, Geschwindigkeit, Drehmoment und Vollgeschlossener Regelkreis mit nahtlosem Umschalten.
RS485-Multidrop-Kommunikation für bis zu 15 Achsen für verteilte Automatisierungsarchitekturen.
Integrierter Bremswiderstand

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Spezifikationen

Datasheet (PDF)

Der Panasonic MINAS A4 Serie MDDDT5540 Servomotor-Treiber ist eine leistungsstarke Motion-Control-Lösung, die für anspruchsvolle industrielle Automatisierungsanwendungen entwickelt wurde. Mit einer Dauerleistung von 1,5 kW nutzt er eine fortschrittliche IGBT-PWM-Sinuswellenantriebstechnologie, um Motor-Cogging und hörbare Geräusche zu minimieren und eine außergewöhnlich sanfte Drehmoment- und Geschwindigkeitsregelung zu gewährleisten. Der Treiber unterstützt sowohl inkrementelle als auch absolute Drehgeber (Encoder)-Rückmeldungen mit 17-Bit-Auflösung (131.072 Impulse pro Umdrehung) und ermöglicht so eine präzise Positionierung in komplexen Mehrachsensystemen wie CNC-Maschinen, Robotern, Verpackungslinien und Montagestationen. Sein robustes Design umfasst eine programmierbare dynamische Bremse für kontrollierte Notstopps und integrierte Bremswiderstände für Modelle der Baugrößen C bis F, was die Energieeffizienz und Systemzuverlässigkeit erhöht. Mit RS485-Multidrop-Kommunikation für bis zu 15 Achsen lässt sich der MDDDT5540 nahtlos in verteilte Steuerungsnetzwerke integrieren, während das intuitive 6-stellige LED-Display und die Fünf-Tasten-Frontblende die Parametrierung und Diagnose vereinfachen. Dieser Treiber ist ideal für Anwendungen, die hohe Präzision, schnelle Reaktionszeiten und flexible Steuerungsmodi erfordern, einschließlich Position, Geschwindigkeit, Drehmoment und Vollgeschlossener Regelkreis-Konfigurationen.

Parameter	Spezifikation
Modellnummer	MDDDT5540 / MDDDT5540003 / MDDDT5540053 / 052
Nennausgangsleistung	1,5 kW (Dauerbetrieb)
Hauptstromkreis-Versorgung (100V-Modelle)	Einphasig, 100–115V AC ±10 %, 50/60Hz ±15 %
Steuerstromkreis-Versorgung (100V-Modelle)	Einphasig, 100–115V AC ±10 %, 50/60Hz ±15 %
Hauptstromkreis-Versorgung (200V A/B-Baugröße)	Einphasig, 200–240V AC ±10 %, 50/60Hz ±15 %
Hauptstromkreis-Versorgung (200V C/D-Baugröße)	Ein-/Dreiphasig, 200–240V AC ±10 %, 50/60Hz ±15 %
Hauptstromkreis-Versorgung (200V E/F-Baugröße)	Dreiphasig, 200–230V AC ±10 %, 50/60Hz ±15 %
Steuerungsmethode	IGBT-PWM-Sinuswellenantrieb
Drehgeber (Encoder)-Rückmeldung	17-Bit (131.072 ppr) absolut/inkremental; 2500 P/R (10.000 ppr) inkremental
Externe Maßstab-Rückmeldung	Mitutoyo AT500 (0,05 mm Auflösung, max. 2 m/s); ST771 (0,5 mm Auflösung, max. 2 m/s)
Steuersignaleingänge	10 Eingänge: Servo-EIN, Modusumschaltung, Verstärkungs-/Drehmomentbegrenzungsumschaltung, Alarmlöschung, andere je nach Modus
Steuersignalausgänge	6 Ausgänge: Servoalarm, Bereit, Bremsfreigabe, Nullgeschwindigkeitserkennung, Drehmoment in Grenze, andere je nach Modus
Analogeingänge	3 Eingänge: 1x 16-Bit A/D, 2x 10-Bit A/D
Analogausgänge	2 Ausgänge: Geschwindigkeitsmonitor (skalierbar), Drehmomentmonitor (ca. 3V/Nenndrehmoment), Abweichung/Vollgeschlossene Regelkreis-Abweichung
Impulssignaleingänge	4 Eingänge: Leitungstreiber oder Fotokoppler (parameterwählbar)
Impulssignalausgänge	4 Ausgänge: Drehgeber (Encoder) A/B/Z oder externer Maßstab EXA/EXB/EXZ (Leitungstreiber); Z/EXZ Open Collector
Kommunikationsschnittstelle	RS232 (1:1 Host); RS485 (1:n bis zu 15 Achsen)
Frontblende	5 Tasten (MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT); 6-stelliges LED-Display
Bremswiderstand	A/B-Baugröße: nur extern; C bis F-Baugröße: integriert (extern ebenfalls unterstützt)
Dynamische Bremse	Programmierbare Sequenz bei Stromausfall, Servo-AUS, Schutzaktivierung oder Überlauf-Sperre
Steuerungsmodi	7 Modi: Position, Geschwindigkeit, Drehmoment, Position/Geschwindigkeit, Position/Drehmoment, Geschwindigkeit/Drehmoment, Vollgeschlossener Regelkreis
Betriebstemperatur	0 bis 55°C (Betrieb); –20 bis +80°C (Lagerung)
Betriebsfeuchtigkeit	≤90 % relative Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend)
Höhe	≤1000 m
Vibrationsfestigkeit	≤5,88 m/s², 10–60 Hz (keine kontinuierliche Resonanz)