| Parametr |
Specifikace |
| Modelové číslo |
MDDDT5540 / MDDDT5540003 / MDDDT5540053 / 052 |
| Jmenovitý výstupní výkon |
1,5 kW (trvalý) |
| Napájení hlavního obvodu (100V modely) |
Jednofázové, 100–115V AC ±10%, 50/60Hz ±15% |
| Napájení řídicího obvodu (100V modely) |
Jednofázové, 100–115V AC ±10%, 50/60Hz ±15% |
| Napájení hlavního obvodu (200V rám A/B) |
Jednofázové, 200–240V AC ±10%, 50/60Hz ±15% |
| Napájení hlavního obvodu (200V rám C/D) |
Jedno/3fázové, 200–240V AC ±10%, 50/60Hz ±15% |
| Napájení hlavního obvodu (200V rám E/F) |
3fázové, 200–230V AC ±10%, 50/60Hz ±15% |
| Způsob řízení |
IGBT PWM sinusové buzení |
| Zpětná vazba z enkodéru |
17bitová (131 072 ppr) absolutní/inkrementální; 2500 P/R (10 000 ppr) inkrementální |
| Zpětná vazba z externího měřítka |
Mitutoyo AT500 (rozlišení 0,05 mm, max. 2 m/s); ST771 (rozlišení 0,5 mm, max. 2 m/s) |
| Vstupy řídicích signálů |
10 vstupů: Servo-ZAP, přepínání režimů, přepínání zesílení/omezení točivého momentu, rušení alarmu, ostatní dle režimu |
| Výstupy řídicích signálů |
6 výstupů: Servo alarm, připraveno, uvolnění brzdy, detekce nulové rychlosti, točivý moment v limitu, ostatní dle režimu |
| Analogové vstupy |
3 vstupy: 1x 16bitový A/D, 2x 10bitový A/D |
| Analogové výstupy |
2 výstupy: Monitor rychlosti (škálovatelný), Monitor točivého momentu (cca 3V/jmenovitý točivý moment), odchylka/odchylka plně uzavřené smyčky |
| Vstupy pulzních signálů |
4 vstupy: Line driver nebo optočlen (volitelné parametrem) |
| Výstupy pulzních signálů |
4 výstupy: Enkodér A/B/Z nebo externí měřítko EXA/EXB/EXZ (line driver); Z/EXZ otevřený kolektor |
| Komunikační rozhraní |
RS232 (1:1 hostitel); RS485 (1:n až 15 os) |
| Přední panel |
5 tlačítek (MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT); 6místný LED displej |
| Regenerační rezistor |
Rám A/B: pouze externí; rám C až F: vestavěný (podporován i externí) |
| Dynamická brzda |
Programovatelná sekvence při vypnutí napájení, vypnutí serva, aktivaci ochrany nebo zablokování přejezdu |
| Režimy řízení |
7 režimů: Poloha, Rychlost, Točivý moment, Poloha/Rychlost, Poloha/Točivý moment, Rychlost/Točivý moment, Plně uzavřená smyčka |
| Provozní teplota |
0 až 55°C (provoz); –20 až +80°C (skladování) |
| Provozní vlhkost |
≤90% RH (bez kondenzace) |
| Nadmořská výška |
≤1000 m |
| Odolnost proti vibracím |
≤5,88 m/s², 10–60 Hz (bez kontinuální rezonance) |
Co říkají naši klienti
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
Skvělý produkt!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
Originální a rychlé!
2020/02/22