Panasonic MINAS A4 系列伺服驅動器，型號 MBDDT2210003/052/053，是一款專為嚴苛工業環境下精密運動控制所設計的高性能 400W 伺服放大器。此驅動器採用 IGBT 為基礎的 PWM 正弦波驅動技術，可提供極為平順的扭力輸出與寬廣的速度調節範圍，非常適合應用於 CNC 加工、機器人、包裝以及自動化組裝產線。該驅動器支援絕對式與增量式編碼器回授，原生 17-bit 解析度 (每轉 131,072 脈衝)，確保定位的可重複性與準確性。為追求更高精度，可連接 Mitutoyo (三豐) AT500 或 ST771 外部線性光學尺，實現全閉迴路控制。本機配備完整的數位與類比 I/O，包含 10 個數位輸入、6 個數位輸出、3 個類比輸入 (16-bit 與 10-bit) 以及 2 個用於即時監控的類比輸出。脈衝列介面可靈活進行指令輸入與編碼器訊號輸出。通訊方面，透過 RS232 進行點對點設定，並可經由 RS485 建立最多支援 15 軸的多點網路。前面板配備 5 個按鍵與 6 位數 LED 顯示器，便於參數調整與診斷。驅動器支援七種控制模式 (位置、速度、扭力及混合模式)，並包含可設定的動態煞車與回生選項。其主電源適用於單相 100–115V AC，而 200V 型號則提供多種框架尺寸的電源配置。
| 參數 |
規格 |
| 型號 |
Panasonic MINAS A4 400W MBDDT2210003/052/053 |
| 額定輸出功率 |
400 W |
| 主電路電源 |
單相，100–115V AC +10%, -15%，50/60 Hz |
| 控制電路電源 |
單相，100–115V AC +10%, -15%，50/60 Hz |
| 200V 機型 (A 及 B 框架) |
單相，200–240V AC +10%, -15%，50/60 Hz |
| 200V 機型 (C 及 D 框架) |
單相/三相，200–240V AC +10%, -15%，50/60 Hz |
| 200V 機型 (E 及 F 框架) |
三相，200–230V AC +10%, -15%，50/60 Hz |
| 運轉溫度 |
0 至 55 °C |
| 儲存溫度 |
-20 至 +80 °C |
| 運轉/儲存濕度 |
90% RH 以下 (無結露) |
| 海拔高度 |
1000 m 以下 |
| 耐振動 |
5.88 m/s² 以下，10 至 60 Hz (無連續共振) |
| 控制方式 |
IGBT PWM 正弦波驅動 |
| 編碼器回授 |
17-bit 絕對式/增量式 (解析度 131072)；選配 2500 P/R 增量式 (解析度 10000) |
| 外部光學尺回授 |
Mitutoyo AT500 (解析度 0.05 mm，最高速度 2 m/s) 或 ST771 (解析度 0.5 mm，最高速度 2 m/s) |
| 數位輸入 |
10 點輸入：伺服啟動 (Servo-ON)、控制模式切換、增益/扭力限制切換、警報清除等 |
| 數位輸出 |
6 點輸出：伺服警報、伺服準備完成、煞車釋放、零速度檢測、扭力限制中 等 |
| 類比輸入 |
3 點輸入 (16-bit A/D：1 點，10-bit A/D：2 點) |
| 類比輸出 |
2 點輸出 (速度監控、扭力監控) |
| 脈衝列輸入 |
4 點輸入 (可選擇線驅動器或光耦合器) |
| 脈衝列輸出 |
4 點輸出 (編碼器脈衝 A/B/Z 或外部光學尺脈衝 EXA/EXB/EXZ 經由線驅動器；Z/EXZ 經由開集極) |
| 通訊介面 |
RS232 (1:1) 與 RS485 (1:n，最多 15 軸) |
| 前面板 |
5 個按鍵 (MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT) + 6 位數 LED 顯示器 |
| 回生電阻 |
A/B 框架：僅限外部電阻；C–F 框架：內建電阻 (可選配外部電阻) |
| 動態煞車 |
可設定序列：電源關閉、伺服關閉、保護動作觸發、超行程禁止 |
| 控制模式 |
7 種模式：位置、速度、扭力、位置/速度、位置/扭力、速度/扭力、全閉迴路 |
客戶評價
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
產品非常棒！
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
原裝正品，發貨快！
2020/02/22