Panasonic MINAS A4 系列伺服驱动器，型号 MBDDT2210003/052/053，是一款高性能 400W 伺服放大器，专为要求严苛的工业环境中的精密运动控制而设计。该驱动器采用基于 IGBT 的 PWM 正弦波驱动技术，可提供异常平滑的转矩输出和宽广的调速范围，非常适合应用于 CNC 加工、机器人、包装和自动化装配线等场合。驱动器支持绝对式和增量式编码器反馈，原生 17 位分辨率（每转 131,072 脉冲），确保可重复且精确的定位。为实现更高精度，它可与 Mitutoyo（AT500 或 ST771）的外部线性光栅尺接口，实现全闭环控制。该单元具有全面的数字和模拟 I/O，包括 10 个数字输入、6 个数字输出、3 个模拟输入（16 位和 10 位）以及 2 个用于实时监控的模拟输出。脉冲串接口允许灵活的命令输入和编码器信号输出。通信通过 RS232 进行点对点设置，以及通过 RS485 进行支持最多 15 个轴的多点网络通信。前面板配备 5 个按键和一个 6 位 LED 显示屏，便于参数调整和诊断。驱动器支持七种控制模式（位置、速度、转矩及混合模式），并包含可配置的动态制动和再生选项。它由单相 100–115V AC 电源供电，不同框架尺寸的 200V 型号还提供其他电源配置。
| 参数 |
规格 |
| 型号 |
Panasonic MINAS A4 400W MBDDT2210003/052/053 |
| 额定输出功率 |
400 W |
| 主电路电源 |
单相，100–115V AC +10%, -15%，50/60 Hz |
| 控制电路电源 |
单相，100–115V AC +10%, -15%，50/60 Hz |
| 200V 型号（A 和 B 框架） |
单相，200–240V AC +10%, -15%，50/60 Hz |
| 200V 型号（C 和 D 框架） |
单相/三相，200–240V AC +10%, -15%，50/60 Hz |
| 200V 型号（E 和 F 框架） |
三相，200–230V AC +10%, -15%，50/60 Hz |
| 工作温度 |
0 至 55 °C |
| 存储温度 |
-20 至 +80 °C |
| 工作/存储湿度 |
90% RH 或以下（无冷凝） |
| 海拔 |
1000 m 或以下 |
| 抗振性 |
5.88 m/s² 或以下，10 至 60 Hz（无连续共振） |
| 控制方式 |
IGBT PWM 正弦波驱动 |
| 编码器反馈 |
17 位绝对式/增量式（分辨率 131072）；可选 2500 P/R 增量式（分辨率 10000） |
| 外部光栅尺反馈 |
Mitutoyo AT500（分辨率 0.05 mm，最大速度 2 m/s）或 ST771（分辨率 0.5 mm，最大速度 2 m/s） |
| 数字输入 |
10 个输入：伺服使能、控制模式切换、增益/转矩限制切换、报警清除等 |
| 数字输出 |
6 个输出：伺服报警、伺服准备就绪、制动释放、零速检测、转矩限制中等 |
| 模拟输入 |
3 个输入（16 位 A/D：1 个，10 位 A/D：2 个） |
| 模拟输出 |
2 个输出（速度监视、转矩监视） |
| 脉冲串输入 |
4 个输入（可选线路驱动器或光电耦合器） |
| 脉冲串输出 |
4 个输出（编码器脉冲 A/B/Z 或外部光栅尺脉冲 EXA/EXB/EXZ 通过线路驱动器；Z/EXZ 通过集电极开路） |
| 通信 |
RS232（1:1）和 RS485（1:n，最多 15 轴） |
| 前面板 |
5 个按键（MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT）+ 6 位 LED 显示屏 |
| 再生制动 |
A/B 框架：仅外部电阻；C–F 框架：内置电阻（可选外部） |
| 动态制动 |
可配置序列：电源关闭、伺服关闭、保护激活、超行程禁止 |
| 控制模式 |
7 种模式：位置、速度、转矩、位置/速度、位置/转矩、速度/转矩、全闭环 |
客户评价
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
产品非常棒！
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
原装正品，发货快！
2020/02/22