Panasonic Servo Driver MINAS A4 400W MBDDT2210003/052/053

ซีรีส์: Panasonic

รายละเอียดสินค้า

แอมพลิฟายเออร์เซอร์โวขนาด 400W แบบกะทัดรัด พร้อมเทคโนโลยีขับเคลื่อนคลื่นไซน์ PWM ด้วย IGBT (IGBT) เพื่อการควบคุมแรงบิดและความเร็วที่ราบรื่น
รองรับการป้อนกลับจากเอ็นโค้ดเดอร์ (Encoder) แบบสัมบูรณ์/แบบเพิ่มสัญญาณ 17 บิต (ความละเอียด 131,072) เพื่อความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งที่ยอดเยี่ยม
โหมดควบคุมหลากหลาย: ตำแหน่ง, ความเร็ว, แรงบิด และแบบผสมผสาน พร้อมระบบวงจรปิดสมบูรณ์ด้วยการป้อนกลับจากสเกลภายนอก
การสื่อสารที่หลากหลายผ่าน RS232 (1:1) และ RS485 (1:n สูงสุด 15 แกน) เพื่อการรวมระบบหลายแกนอย่างราบรื

ข้อมูลจำเพาะ

ไดรฟ์เซอร์โว Panasonic MINAS A4 series รุ่น MBDDT2210003/052/053 เป็นแอมพลิฟายเออร์เซอร์โวประสิทธิภาพสูงขนาด 400W ที่ออกแบบมาเพื่อการควบคุมการเคลื่อนไหวที่แม่นยำในสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมที่ต้องการความเที่ยงตรงสูง การใช้เทคโนโลยีขับเคลื่อนคลื่นไซน์ PWM ด้วย IGBT (IGBT) ช่วยให้ส่งแรงบิดที่ราบรื่นเป็นพิเศษและการควบคุมความเร็วที่กว้าง ทำให้เหมาะสำหรับการใช้งานต่างๆ เช่น เครื่องจักร CNC, หุ่นยนต์, บรรจุภัณฑ์ และสายการประกอบอัตโนมัติ ไดรฟ์รองรับการป้อนกลับจากเอ็นโค้ดเดอร์ (Encoder) ทั้งแบบสัมบูรณ์และแบบเพิ่มสัญญาณด้วยความละเอียดดั้งเดิม 17 บิต (131,072 พัลส์ต่อรอบ) เพื่อให้แน่ใจถึงการกำหนดตำแหน่งที่แม่นยำและทำซ้ำได้ เพื่อความแม่นยำที่สูงยิ่งขึ้น สามารถเชื่อมต่อกับสเกลเชิงเส้นภายนอกจาก Mitutoyo (AT500 หรือ ST771) สำหรับการควบคุมแบบวงจรปิดสมบูรณ์ ตัวเครื่องมาพร้อมชุด I/O ดิจิทัลและอนาล็อกที่ครอบคลุม รวมถึงอินพุตดิจิทัล 10 จุด, เอาต์พุตดิจิทัล 6 จุด, อินพุตอนาล็อก 3 จุด (16 บิต และ 10 บิต) และเอาต์พุตอนาล็อก 2 จุดสำหรับการตรวจสอบแบบเรียลไทม์ อินเทอร์เฟซพัลส์เทรนช่วยให้สามารถป้อนคำสั่งและส่งสัญญาณเอ็นโค้ดเดอร์ (Encoder) ได้อย่างยืดหยุ่น การสื่อสารจัดการผ่าน RS232 สำหรับการตั้งค่าแบบจุดต่อจุด และ RS485 สำหรับเครือข่ายแบบหลายจุดที่รองรับสูงสุด 15 แกน แผงด้านหน้าที่ติดตั้งปุ่ม 5 ปุ่มและจอแสดงผล LED 6 หลัก ช่วยให้การปรับแต่งพารามิเตอร์และการวินิจฉัยเป็นเรื่องง่าย ไดรฟ์รองรับโหมดควบคุมเจ็ดโหมด (ตำแหน่ง, ความเร็ว, แรงบิด และโหมดผสม) และรวมถึงตัวเลือกเบรกแบบไดนามิกและการสร้างพลังงานใหม่ที่ปรับแต่งได้ ทำงานจากแหล่งจ่ายไฟ AC เฟสเดียว 100–115V โดยมีรูปแบบการจ่ายไฟเพิ่มเติมสำหรับรุ่น 200V ในขนาดเฟรมต่างๆ

พารามิเตอร์	ข้อมูลจำเพาะ
รุ่น	Panasonic MINAS A4 400W MBDDT2210003/052/053
กำลังขับที่กำหนด	400 W
แหล่งจ่ายไฟวงจรหลัก	เฟสเดียว, 100–115V AC +10%, -15%, 50/60 Hz
แหล่งจ่ายไฟวงจรควบคุม	เฟสเดียว, 100–115V AC +10%, -15%, 50/60 Hz
รุ่น 200V (เฟรม A และ B)	เฟสเดียว, 200–240V AC +10%, -15%, 50/60 Hz
รุ่น 200V (เฟรม C และ D)	เฟสเดียว/3 เฟส, 200–240V AC +10%, -15%, 50/60 Hz
รุ่น 200V (เฟรม E และ F)	3 เฟส, 200–230V AC +10%, -15%, 50/60 Hz
อุณหภูมิในการทำงาน	0 ถึง 55 °C
อุณหภูมิในการจัดเก็บ	-20 ถึง +80 °C
ความชื้นในการทำงาน/จัดเก็บ	90% RH หรือน้อยกว่า (ไม่มีการควบแน่น)
ระดับความสูง	1000 m หรือต่ำกว่า
ความต้านทานการสั่นสะเทือน	5.88 m/s² หรือน้อยกว่า, 10 ถึง 60 Hz (ไม่มีเสียงสะท้อนต่อเนื่อง)
วิธีการควบคุม	ขับเคลื่อนคลื่นไซน์ PWM ด้วย IGBT (IGBT)
การป้อนกลับจากเอ็นโค้ดเดอร์ (Encoder)	17 บิต แบบสัมบูรณ์/แบบเพิ่มสัญญาณ (ความละเอียด 131072); ตัวเลือก 2500 P/R แบบเพิ่มสัญญาณ (ความละเอียด 10000)
การป้อนกลับจากสเกลภายนอก	Mitutoyo AT500 (ความละเอียด 0.05 mm, สูงสุด 2 m/s) หรือ ST771 (ความละเอียด 0.5 mm, สูงสุด 2 m/s)
อินพุตดิจิทัล	10 อินพุต: Servo-ON, สลับโหมดควบคุม, สลับขีดจำกัดเกน/แรงบิด, ล้างสัญญาณเตือน ฯลฯ
เอาต์พุตดิจิทัล	6 เอาต์พุต: สัญญาณเตือนเซอร์โว, พร้อมเซอร์โว, ปลดเบรก, ตรวจจับความเร็วเป็นศูนย์, แรงบิดถึงขีดจำกัด ฯลฯ
อินพุตอนาล็อก	3 อินพุต (A/D 16 บิต: 1, A/D 10 บิต: 2)
เอาต์พุตอนาล็อก	2 เอาต์พุต (มอนิเตอร์ความเร็ว, มอนิเตอร์แรงบิด)
อินพุตพัลส์เทรน	4 อินพุต (เลือกได้ระหว่าง line driver หรือ photo-coupler)
เอาต์พุตพัลส์เทรน	4 เอาต์พุต (พัลส์เอ็นโค้ดเดอร์ A/B/Z หรือพัลส์สเกลภายนอก EXA/EXB/EXZ ผ่าน line driver; Z/EXZ ผ่าน open collector)
การสื่อสาร	RS232 (1:1) และ RS485 (1:n สูงสุด 15 แกน)
แผงด้านหน้า	5 ปุ่ม (MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT) + จอแสดงผล LED 6 หลัก
การสร้างพลังงานใหม่	เฟรม A/B: ใช้ตัวต้านทานภายนอกเท่านั้น; เฟรม C–F: มีตัวต้านทานในตัว (ตัวต้านทานภายนอกเป็นตัวเลือก)
เบรกแบบไดนามิก	ลำดับที่ปรับแต่งได้สำหรับการปิดเครื่อง, ปิดเซอร์โว, การทำงานของระบบป้องกัน, การยับยั้งการเคลื่อนที่เกินขีดจำกัด
โหมดควบคุม	7 โหมด: ตำแหน่ง, ความเร็ว, แรงบิด, ตำแหน่ง/ความเร็ว, ตำแหน่ง/แรงบิด, ความเร็ว/แรงบิด, วงจรปิดสมบูรณ์