Panasonic Serwonapęd MINAS A4 400W MBDDT2210003/052/053

Seria: Panasonic

Szczegóły produktu

Kompaktowy serwonapęd 400W z zaawansowanym sterowaniem IGBT PWM sinusoidalnym dla płynnej kontroli momentu i prędkości.
Obsługuje 17-bitowe absolutne/inkrementalne sprzężenie zwrotne enkodera (rozdzielczość 131 072) dla wyjątkowej dokładności pozycjonowania.
Sterowanie wielotrybowe: Pozycja, Prędkość, Moment i kombinacje, plus pętla zamknięta z zewnętrznym sprzężeniem zwrotnym z liniału.
Wszechstronna komunikacja przez RS232 (1:1) i RS485 (1:n do 15 osi) dla bezproblemowej integracji wieloosi

Specyfikacja

Serwonapęd Panasonic MINAS A4, model MBDDT2210003/052/053, to wysokowydajny serwonapęd 400W zaprojektowany do precyzyjnego sterowania ruchem w wymagających środowiskach przemysłowych. Wykorzystując technologię sterowania IGBT PWM sinusoidalnym, zapewnia wyjątkowo płynny moment obrotowy i szeroki zakres regulacji prędkości, co czyni go idealnym do zastosowań takich jak obróbka CNC, robotyka, pakowanie i zautomatyzowane linie montażowe. Napęd obsługuje zarówno absolutne, jak i inkrementalne sprzężenie zwrotne enkodera z natywną rozdzielczością 17-bitową (131 072 impulsów na obrót), zapewniając powtarzalne i dokładne pozycjonowanie. Dla jeszcze wyższej precyzji może współpracować z zewnętrznymi liniałami pomiarowymi Mitutoyo (AT500 lub ST771) dla pełnej pętli zamkniętej. Urządzenie posiada kompleksowy zestaw cyfrowych i analogowych wejść/wyjść, w tym 10 wejść cyfrowych, 6 wyjść cyfrowych, 3 wejścia analogowe (16-bitowe i 10-bitowe) oraz 2 wyjścia analogowe do monitorowania w czasie rzeczywistym. Interfejsy impulsowe umożliwiają elastyczne wprowadzanie poleceń i wyjście sygnału enkodera. Komunikacja odbywa się przez RS232 dla konfiguracji punkt-punkt oraz RS485 dla sieci wielopunktowych obsługujących do 15 osi. Panel przedni, wyposażony w 5 klawiszy i 6-cyfrowy wyświetlacz LED, ułatwia regulację parametrów i diagnostykę. Napęd obsługuje siedem trybów sterowania (Pozycja, Prędkość, Moment i tryby hybrydowe) oraz zawiera konfigurowalne opcje hamowania dynamicznego i regeneracji. Działa z jednofazowego zasilania 100–115V AC, z dodatkowymi konfiguracjami zasilania dostępnymi dla modeli 200V w różnych rozmiarach obudów.

Parametr	Specyfikacja
Model	Panasonic MINAS A4 400W MBDDT2210003/052/053
Znamionowa moc wyjściowa	400 W
Zasilanie obwodu głównego	Jednofazowe, 100–115V AC +10%, -15%, 50/60 Hz
Zasilanie obwodu sterowania	Jednofazowe, 100–115V AC +10%, -15%, 50/60 Hz
Modele 200V (obudowa A i B)	Jednofazowe, 200–240V AC +10%, -15%, 50/60 Hz
Modele 200V (obudowa C i D)	Jedno/trójfazowe, 200–240V AC +10%, -15%, 50/60 Hz
Modele 200V (obudowa E i F)	Trójfazowe, 200–230V AC +10%, -15%, 50/60 Hz
Temperatura pracy	0 do 55 °C
Temperatura przechowywania	-20 do +80 °C
Wilgotność pracy/przechowywania	90% RH lub mniej (bez kondensacji)
Wysokość n.p.m.	1000 m lub mniej
Odporność na wibracje	5.88 m/s² lub mniej, 10 do 60 Hz (bez ciągłego rezonansu)
Metoda sterowania	IGBT PWM sinusoidalny
Sprzężenie zwrotne enkodera	17-bitowe absolutne/inkrementalne (rozdzielczość 131072); opcjonalnie 2500 P/R inkrementalne (rozdzielczość 10000)
Sprzężenie zwrotne z liniału zewnętrznego	Mitutoyo AT500 (rozdzielczość 0.05 mm, max 2 m/s) lub ST771 (rozdzielczość 0.5 mm, max 2 m/s)
Wejścia cyfrowe	10 wejść: Servo-ON, przełączanie trybu sterowania, przełącznik wzmocnienia/ograniczenia momentu, kasowanie alarmu, itp.
Wyjścia cyfrowe	6 wyjść: alarm serwonapędu, gotowość serwonapędu, zwolnienie hamulca, detekcja prędkości zerowej, moment w ograniczeniu, itp.
Wejścia analogowe	3 wejścia (16-bit A/D: 1, 10-bit A/D: 2)
Wyjścia analogowe	2 wyjścia (monitor prędkości, monitor momentu)
Wejścia impulsowe	4 wejścia (wybieralne line driver lub foto-izolator)
Wyjścia impulsowe	4 wyjścia (impuls enkodera A/B/Z lub impuls liniału zewnętrznego EXA/EXB/EXZ przez line driver; Z/EXZ przez otwarty kolektor)
Komunikacja	RS232 (1:1) i RS485 (1:n do 15 osi)
Panel przedni	5 klawiszy (MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT) + 6-cyfrowy wyświetlacz LED
Regeneracja	Obudowy A/B: tylko rezystor zewnętrzny; obudowy C–F: rezystor wbudowany (zewnętrzny opcjonalny)
Hamulec dynamiczny	Konfigurowalna sekwencja dla wyłączenia zasilania, wyłączenia serwonapędu, aktywacji zabezpieczeń, blokady krańcowej
Tryby sterowania	7 trybów: Pozycja, Prędkość, Moment, Pozycja/Prędkość, Pozycja/Moment, Prędkość/Moment, Pełna pętla zamknięta