Panasonic サーボドライバ MINAS A4 400W MBDDT2210003/052/053

シリーズ: パナソニック (Panasonic)

製品詳細

コンパクトな400Wサーボアンプ。高度なIGBT PWM正弦波駆動により、滑らかなトルクと速度制御を実現。
17ビット絶対/インクリメンタルエンコーダー (131,072分解能) に対応し、卓越した位置決め精度を提供。
マルチモード制御: 位置、速度、トルク、およびそれらの組み合わせ。外部スケールフィードバックによるフルクローズドループも対応。
RS232 (1:1) およびRS485 (1:n、最大15軸) による多軸シームレス統合を実現する多用途通信。
100% オリジナル新品、即日発送可能。

仕様

Panasonic MINAS A4シリーズサーボドライバ、モデルMBDDT2210003/052/053は、要求の厳しい産業環境における精密モーションコントロール向けに設計された高性能400Wサーボアンプです。IGBTベースのPWM正弦波駆動技術を採用し、非常に滑らかなトルク出力と広範囲な速度制御を実現し、CNC加工、ロボット工学、包装、自動組立ラインなどの用途に最適です。本ドライブは、17ビットのネイティブ分解能 (1回転あたり131,072パルス) を持つ絶対/インクリメンタルエンコーダーフィードバックの両方をサポートし、再現性が高く正確な位置決めを保証します。さらに高い精度を求める場合は、ミツトヨ (AT500またはST771) の外部リニアスケールとインターフェース接続し、フルクローズドループ制御が可能です。本ユニットは、10個のデジタル入力、6個のデジタル出力、3個のアナログ入力 (16ビットおよび10ビット)、およびリアルタイム監視用の2個のアナログ出力を含む、包括的なデジタルおよびアナログI/Oを備えています。パルス列インターフェースにより、柔軟なコマンド入力とエンコーダー信号出力が可能です。通信は、ポイントツーポイント設定用のRS232と、最大15軸をサポートするマルチドロップネットワーク用のRS485を介して処理されます。5つのキーと6桁LEDディスプレイを備えたフロントパネルにより、パラメータ調整と診断が容易に行えます。本ドライブは7つの制御モード (位置、速度、トルク、およびハイブリッドモード) をサポートし、設定可能な動的制動および回生オプションを含みます。単相100～115V AC電源で動作し、異なるフレームサイズの200Vモデルでは追加の電源構成が利用可能です。

パラメータ	仕様
モデル	Panasonic MINAS A4 400W MBDDT2210003/052/053
定格出力電力	400 W
主回路電源	単相、100～115V AC +10%、-15%、50/60 Hz
制御回路電源	単相、100～115V AC +10%、-15%、50/60 Hz
200Vモデル (A & Bフレーム)	単相、200～240V AC +10%、-15%、50/60 Hz
200Vモデル (C & Dフレーム)	単相/3相、200～240V AC +10%、-15%、50/60 Hz
200Vモデル (E & Fフレーム)	3相、200～230V AC +10%、-15%、50/60 Hz
使用温度	0 ～ 55 °C
保存温度	-20 ～ +80 °C
使用/保存湿度	90% RH以下 (結露なきこと)
標高	1000 m以下
耐振動	5.88 m/s²以下、10 ～ 60 Hz (連続共振なし)
制御方式	IGBT PWM正弦波駆動
エンコーダーフィードバック	17ビット絶対/インクリメンタル (131072分解能); オプションで2500 P/Rインクリメンタル (10000分解能)
外部スケールフィードバック	ミツトヨ AT500 (0.05 mm分解能、最大2 m/s) または ST771 (0.5 mm分解能、最大2 m/s)
デジタル入力	10入力: サーボON、制御モード切替、ゲイン/トルク制限切替、アラームクリアなど
デジタル出力	6出力: サーボアラーム、サーボレディ、ブレーキ解除、ゼロ速度検出、トルク制限中など
アナログ入力	3入力 (16ビットA/D: 1、10ビットA/D: 2)
アナログ出力	2出力 (速度モニタ、トルクモニタ)
パルス列入力	4入力 (ラインドライバまたはフォトカプラ選択可能)
パルス列出力	4出力 (エンコーダパルスA/B/Z または外部スケールパルスEXA/EXB/EXZ ラインドライバ出力; Z/EXZ オープンコレクタ出力)
通信	RS232 (1:1) および RS485 (1:n、最大15軸)
フロントパネル	5キー (MODE、SET、UP、DOWN、SHIFT) + 6桁LED表示
回生	A/Bフレーム: 外部抵抗のみ; C～Fフレーム: 内蔵抵抗 (外部オプション可能)
動的制動	電源OFF、サーボOFF、保護動作、オーバートラベル禁止時に設定可能なシーケンス
制御モード	7モード: 位置、速度、トルク、位置/速度、位置/トルク、速度/トルク、フルクローズド