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Variateur Servo Panasonic MINAS A4 400W MBDDT2210003/052/053

Variateur Servo Panasonic MINAS A4 400W MBDDT2210003/052/053

Série: Panasonic

Détails du produit

Amplificateur servo compact de 400W avec commande à onde sinusoïdale PWM IGBT avancée pour un contrôle fluide du couple et de la vitesse.
Prend en charge le retour codeur absolu/incrémental 17 bits (résolution 131 072) pour une précision de positionnement exceptionnelle.
Contrôle multi-mode : Position, Vitesse, Couple et combinaisons, plus boucle fermée complète avec retour de règle externe.
Communication polyvalente via RS232 (1:1) et RS485 (1:n jusqu'à 15 axes) pour une intégration multi-ax

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Spécifications

Datasheet (PDF)

Le variateur servo de la série Panasonic MINAS A4, modèle MBDDT2210003/052/053, est un amplificateur servo haute performance de 400W conçu pour le contrôle de mouvement de précision dans des environnements industriels exigeants. Utilisant la technologie de commande à onde sinusoïdale PWM à base d'IGBT, il délivre une sortie de couple exceptionnellement fluide et une large régulation de vitesse, ce qui le rend idéal pour des applications telles que l'usinage CNC, la robotique, l'emballage et les lignes d'assemblage automatisées. Le variateur prend en charge le retour codeur absolu et incrémental avec une résolution native de 17 bits (131 072 impulsions par tour), garantissant un positionnement reproductible et précis. Pour une précision encore plus élevée, il peut s'interfacer avec des règles linéaires externes de Mitutoyo (AT500 ou ST771) pour un contrôle en boucle fermée complète. L'unité dispose d'un ensemble complet d'E/S numériques et analogiques, comprenant 10 entrées numériques, 6 sorties numériques, 3 entrées analogiques (16 bits et 10 bits) et 2 sorties analogiques pour une surveillance en temps réel. Les interfaces de train d'impulsions permettent une entrée de commande flexible et une sortie de signal codeur. La communication est gérée via RS232 pour une configuration point à point et RS485 pour les réseaux multi-drop prenant en charge jusqu'à 15 axes. Le panneau avant, équipé de 5 touches et d'un affichage LED à 6 chiffres, facilite le réglage des paramètres et le diagnostic. Le variateur prend en charge sept modes de contrôle (Position, Vitesse, Couple et modes hybrides) et comprend des options configurables de freinage dynamique et de régénération. Il fonctionne à partir d'une alimentation CA monophasée de 100 à 115 V, avec des configurations d'alimentation supplémentaires disponibles pour les modèles 200 V sur différentes tailles de châssis.

Paramètre	Spécification
Modèle	Panasonic MINAS A4 400W MBDDT2210003/052/053
Puissance de sortie nominale	400 W
Alimentation du circuit principal	Monophasé, 100–115V CA +10%, -15%, 50/60 Hz
Alimentation du circuit de commande	Monophasé, 100–115V CA +10%, -15%, 50/60 Hz
Modèles 200V (Châssis A et B)	Monophasé, 200–240V CA +10%, -15%, 50/60 Hz
Modèles 200V (Châssis C et D)	Mono/Triphasé, 200–240V CA +10%, -15%, 50/60 Hz
Modèles 200V (Châssis E et F)	Triphasé, 200–230V CA +10%, -15%, 50/60 Hz
Température de fonctionnement	0 à 55 °C
Température de stockage	-20 à +80 °C
Humidité de fonctionnement/stockage	90% HR ou moins (sans condensation)
Altitude	1000 m ou moins
Résistance aux vibrations	5.88 m/s² ou moins, 10 à 60 Hz (pas de résonance continue)
Méthode de contrôle	Commande à onde sinusoïdale PWM IGBT
Retour codeur	17 bits absolu/incrémental (résolution 131072) ; optionnel 2500 P/R incrémental (résolution 10000)
Retour règle externe	Mitutoyo AT500 (résolution 0.05 mm, max 2 m/s) ou ST771 (résolution 0.5 mm, max 2 m/s)
Entrées numériques	10 entrées : Servo-ON, commutation de mode de contrôle, commutation de limite de gain/couple, effacement alarme, etc.
Sorties numériques	6 sorties : Alarme servo, servo prêt, libération de frein, détection vitesse zéro, couple en limite, etc.
Entrées analogiques	3 entrées (A/N 16 bits : 1, A/N 10 bits : 2)
Sorties analogiques	2 sorties (moniteur de vitesse, moniteur de couple)
Entrées train d'impulsions	4 entrées (sélectionnables driver de ligne ou photo-coupleur)
Sorties train d'impulsions	4 sorties (impulsions codeur A/B/Z ou impulsions règle externe EXA/EXB/EXZ via driver de ligne ; Z/EXZ via collecteur ouvert)
Communication	RS232 (1:1) et RS485 (1:n jusqu'à 15 axes)
Panneau avant	5 touches (MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT) + affichage LED 6 chiffres
Régénération	Châssis A/B : résistance externe uniquement ; Châssis C–F : résistance intégrée (externe en option)
Frein dynamique	Séquence configurable pour mise hors tension, servo-OFF, activation de protection, inhibition de fin de course
Modes de contrôle	7 modes : Position, Vitesse, Couple, Position/Vitesse, Position/Couple, Vitesse/Couple, Boucle fermée complète