درایو سروو پاناسونیک MINAS A4 400W MBDDT2210003/052/053

سری: Panasonic

جزئیات محصول

تقویت‌کننده سروو فشرده 400 وات با درایو موج سینوسی PWM IGBT پیشرفته برای کنترل گشتاور و سرعت نرم.
پشتیبانی از بازخورد انکودر 17 بیتی مطلق/افزایشی (رزولوشن 131,072) برای دقت موقعیت‌یابی استثنایی.
کنترل چند حالته: موقعیت، سرعت، گشتاور و ترکیبات آن‌ها، به همراه حلقه بسته کامل با بازخورد اسکیل خارجی.
ارتباطات همه کاره از طریق RS232 (1:1) و RS485 (1:n تا 15 محور) برای یکپارچه‌سازی چند محوری یکپارچه.
100% اصلی و نو، آماده ارسال در همان روز.

مشخصات

درایو سروو سری MINAS A4 پاناسونیک، مدل MBDDT2210003/052/053، یک تقویت‌کننده سروو 400 وات با کارایی بالا است که برای کنترل حرکت دقیق در محیط‌های صنعتی سخت طراحی شده است. با استفاده از فناوری درایو موج سینوسی PWM مبتنی بر IGBT، خروجی گشتاور بسیار نرم و تنظیم سرعت گسترده‌ای را ارائه می‌دهد و آن را برای کاربردهایی مانند ماشین‌کاری CNC، رباتیک، بسته‌بندی و خطوط مونتاژ خودکار ایده‌آل می‌سازد. این درایو از بازخورد انکودر مطلق و افزایشی با رزولوشن بومی 17 بیت (131,072 پالس در هر دور) پشتیبانی می‌کند و موقعیت‌یابی تکراری و دقیق را تضمین می‌کند. برای دقت حتی بالاتر، می‌تواند با اسکیل‌های خطی خارجی از Mitutoyo (AT500 یا ST771) برای کنترل حلقه بسته کامل ارتباط برقرار کند. این واحد دارای مجموعه جامعی از I/O دیجیتال و آنالوگ است، از جمله 10 ورودی دیجیتال، 6 خروجی دیجیتال، 3 ورودی آنالوگ (16 بیت و 10 بیت) و 2 خروجی آنالوگ برای مانیتورینگ بلادرنگ. رابط‌های قطار پالس امکان ورود فرمان انعطاف‌پذیر و خروجی سیگنال انکودر را فراهم می‌کنند. ارتباطات از طریق RS232 برای راه‌اندازی نقطه به نقطه و RS485 برای شبکه‌های چند ایستگاهی که تا 15 محور را پشتیبانی می‌کنند، انجام می‌شود. پنل جلویی، مجهز به 5 کلید و یک نمایشگر LED 6 رقمی، تنظیم آسان پارامترها و عیب‌یابی را تسهیل می‌کند. این درایو از هفت حالت کنترل (موقعیت، سرعت، گشتاور و حالت‌های ترکیبی) پشتیبانی می‌کند و شامل گزینه‌های ترمز دینامیکی و بازتولید انرژی قابل تنظیم است. این دستگاه از یک منبع تغذیه AC تک فاز 100–115 ولت کار می‌کند، با پیکربندی‌های توان اضافی موجود برای مدل‌های 200 ولت در اندازه‌های مختلف فریم.

پارامتر	مشخصات
مدل	Panasonic MINAS A4 400W MBDDT2210003/052/053
توان خروجی نامی	400 W
منبع تغذیه مدار اصلی	تک فاز، 100–115V AC +10%, -15%, 50/60 Hz
منبع تغذیه مدار کنترل	تک فاز، 100–115V AC +10%, -15%, 50/60 Hz
مدل‌های 200 ولت (فریم A و B)	تک فاز، 200–240V AC +10%, -15%, 50/60 Hz
مدل‌های 200 ولت (فریم C و D)	تک/سه فاز، 200–240V AC +10%, -15%, 50/60 Hz
مدل‌های 200 ولت (فریم E و F)	سه فاز، 200–230V AC +10%, -15%, 50/60 Hz
دمای عملیاتی	0 تا 55 °C
دمای ذخیره‌سازی	-20 تا +80 °C
رطوبت عملیاتی/ذخیره‌سازی	90% RH یا کمتر (بدون تراکم)
ارتفاع	1000 m یا کمتر
مقاومت در برابر لرزش	5.88 m/s² یا کمتر، 10 تا 60 Hz (بدون تشدید پیوسته)
روش کنترل	درایو موج سینوسی PWM IGBT
بازخورد انکودر	17 بیت مطلق/افزایشی (رزولوشن 131072)؛ گزینه افزایشی 2500 P/R (رزولوشن 10000)
بازخورد اسکیل خارجی	Mitutoyo AT500 (رزولوشن 0.05 mm، حداکثر 2 m/s) یا ST771 (رزولوشن 0.5 mm، حداکثر 2 m/s)
ورودی‌های دیجیتال	10 ورودی: Servo-ON، سوئیچ حالت کنترل، سوئیچ محدودیت بهره/گشتاور، پاک کردن آلارم و غیره.
خروجی‌های دیجیتال	6 خروجی: آلارم سروو، آماده بودن سروو، آزادسازی ترمز، تشخیص سرعت صفر، محدودیت گشتاور و غیره.
ورودی‌های آنالوگ	3 ورودی (A/D 16 بیت: 1، A/D 10 بیت: 2)
خروجی‌های آنالوگ	2 خروجی (مانیتور سرعت، مانیتور گشتاور)
ورودی‌های قطار پالس	4 ورودی (قابل انتخاب Line Driver یا Photo-Coupler)
خروجی‌های قطار پالس	4 خروجی (پالس انکودر A/B/Z یا پالس اسکیل خارجی EXA/EXB/EXZ از طریق Line Driver؛ Z/EXZ از طریق Open Collector)
ارتباطات	RS232 (1:1) و RS485 (1:n تا 15 محور)
پنل جلویی	5 کلید (MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT) + نمایشگر LED 6 رقمی
بازتولید انرژی	فریم‌های A/B: فقط مقاومت خارجی؛ فریم‌های C–F: مقاومت داخلی (خارجی اختیاری)
ترمز دینامیکی	توالی قابل تنظیم برای قطع برق، قطع سروو، فعال شدن حفاظتی، جلوگیری از حرکت بیش از حد
حالت‌های کنترل	7 حالت: موقعیت، سرعت، گشتاور، موقعیت/سرعت، موقعیت/گشتاور، سرعت/گشتاور، حلقه بسته کامل