Inicio>
Servomotor>
Panasonic Servomotor>
Controlador de Servo Panasonic MINAS A4 400W MBDDT2210003/052/053

Controlador de Servo Panasonic MINAS A4 400W MBDDT2210003/052/053

Serie: Panasonic

Detalles del producto

Amplificador de servo compacto de 400W con accionamiento avanzado de onda sinusoidal PWM IGBT para un control suave de par y velocidad.
Soporta retroalimentación de encoder absoluto/incremental de 17 bits (resolución de 131,072) para una precisión de posicionamiento excepcional.
Control multimodo: Posición, Velocidad, Par y combinaciones, además de bucle cerrado completo con retroalimentación de escala externa.
Comunicación versátil a través de RS232 (1:1) y RS485 (1:n hasta 15 ejes) para una

Consulta por WhatsApp

Especificaciones

Datasheet (PDF)

El controlador de servo de la serie Panasonic MINAS A4, modelo MBDDT2210003/052/053, es un amplificador de servo de alto rendimiento de 400W diseñado para el control de movimiento de precisión en entornos industriales exigentes. Utilizando tecnología de accionamiento de onda sinusoidal PWM basada en IGBT, ofrece una salida de par excepcionalmente suave y una amplia regulación de velocidad, lo que lo hace ideal para aplicaciones como mecanizado CNC, robótica, envasado y líneas de ensamblaje automatizadas. El controlador admite retroalimentación de encoder tanto absoluto como incremental con una resolución nativa de 17 bits (131,072 pulsos por revolución), lo que garantiza un posicionamiento repetible y preciso. Para una precisión aún mayor, puede interactuar con escalas lineales externas de Mitutoyo (AT500 o ST771) para un control de bucle cerrado completo. La unidad cuenta con un conjunto completo de E/S digitales y analógicas, que incluye 10 entradas digitales, 6 salidas digitales, 3 entradas analógicas (de 16 bits y 10 bits) y 2 salidas analógicas para monitoreo en tiempo real. Las interfaces de tren de pulsos permiten una entrada de comandos flexible y una salida de señal de encoder. La comunicación se maneja a través de RS232 para configuración punto a punto y RS485 para redes multidrop que admiten hasta 15 ejes. El panel frontal, equipado con 5 teclas y una pantalla LED de 6 dígitos, facilita la sintonización de parámetros y el diagnóstico. El controlador admite siete modos de control (Posición, Velocidad, Par y modos híbridos) e incluye opciones configurables de frenado dinámico y regeneración. Funciona con una fuente de alimentación monofásica de 100–115V CA, con configuraciones de alimentación adicionales disponibles para modelos de 200V en diferentes tamaños de bastidor.

Parámetro	Especificación
Modelo	Panasonic MINAS A4 400W MBDDT2210003/052/053
Potencia de Salida Nominal	400 W
Alimentación del Circuito Principal	Monofásica, 100–115V CA +10%, -15%, 50/60 Hz
Alimentación del Circuito de Control	Monofásica, 100–115V CA +10%, -15%, 50/60 Hz
Modelos de 200V (Bastidor A y B)	Monofásica, 200–240V CA +10%, -15%, 50/60 Hz
Modelos de 200V (Bastidor C y D)	Monofásica/Trifásica, 200–240V CA +10%, -15%, 50/60 Hz
Modelos de 200V (Bastidor E y F)	Trifásica, 200–230V CA +10%, -15%, 50/60 Hz
Temperatura de Operación	0 a 55 °C
Temperatura de Almacenamiento	-20 a +80 °C
Humedad de Operación/Almacenamiento	90% HR o menos (sin condensación)
Altitud	1000 m o inferior
Resistencia a Vibraciones	5.88 m/s² o menos, 10 a 60 Hz (sin resonancia continua)
Método de Control	Accionamiento de onda sinusoidal PWM IGBT
Retroalimentación de Encoder	Absoluto/incremental de 17 bits (resolución 131072); incremental opcional de 2500 P/R (resolución 10000)
Retroalimentación de Escala Externa	Mitutoyo AT500 (resolución 0.05 mm, máx. 2 m/s) o ST771 (resolución 0.5 mm, máx. 2 m/s)
Entradas Digitales	10 entradas: Servo-ON, cambio de modo de control, conmutación de límite de ganancia/par, borrado de alarma, etc.
Salidas Digitales	6 salidas: Alarma de servo, servo listo, liberación de freno, detección de velocidad cero, par dentro del límite, etc.
Entradas Analógicas	3 entradas (A/D de 16 bits: 1, A/D de 10 bits: 2)
Salidas Analógicas	2 salidas (monitor de velocidad, monitor de par)
Entradas de Tren de Pulsos	4 entradas (seleccionable como line driver o fotoacoplador)
Salidas de Tren de Pulsos	4 salidas (pulso de encoder A/B/Z o pulso de escala externa EXA/EXB/EXZ a través de line driver; Z/EXZ a través de colector abierto)
Comunicación	RS232 (1:1) y RS485 (1:n hasta 15 ejes)
Panel Frontal	5 teclas (MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT) + pantalla LED de 6 dígitos
Regeneración	Bastidores A/B: solo resistencia externa; Bastidores C–F: resistencia incorporada (externa opcional)
Freno Dinámico	Secuencia configurable para apagado, servo-OFF, activación de protección, inhibición de sobre-recorrido
Modos de Control	7 modos: Posición, Velocidad, Par, Posición/Velocidad, Posición/Par, Velocidad/Par, Bucle cerrado completo