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Panasonic Servomotor-Treiber MINAS A4 400W MBDDT2210003/052/053

Panasonic Servomotor-Treiber MINAS A4 400W MBDDT2210003/052/053

Serie: Panasonic

Produktdetails

Kompakter 400W Servoverstärker mit fortschrittlicher IGBT-PWM-Sinuswellenansteuerung für sanfte Drehmoment- und Geschwindigkeitsregelung.
Unterstützt 17-Bit-Absolut-/Inkremental-Drehgeberrückmeldung (131.072 Auflösung) für außergewöhnliche Positioniergenauigkeit.
Multimodus-Regelung: Position, Geschwindigkeit, Drehmoment und Kombinationen, plus Vollclosed-Loop mit externer Maßstabsrückmeldung.
Vielseitige Kommunikation über RS232 (1:1) und RS485 (1:n bis zu 15 Achsen) für nahtlose Mehrachseni

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Spezifikationen

Datasheet (PDF)

Der Panasonic MINAS A4 Serien-Servotreiber, Modell MBDDT2210003/052/053, ist ein leistungsstarker 400W Servoverstärker, der für präzise Bewegungssteuerung in anspruchsvollen Industrieumgebungen entwickelt wurde. Durch den Einsatz der IGBT-basierten PWM-Sinuswellenansteuerungstechnologie liefert er eine außergewöhnlich sanfte Drehmomentabgabe und eine breite Drehzahlregelung, was ihn ideal für Anwendungen wie CNC-Bearbeitung, Robotik, Verpackung und automatisierte Montagelinien macht. Der Treiber unterstützt sowohl absolute als auch inkrementelle Drehgeberrückmeldung mit einer nativen 17-Bit-Auflösung (131.072 Impulse pro Umdrehung), was wiederholbare und genaue Positionierung gewährleistet. Für noch höhere Präzision kann er über externe Linearmaßstäbe von Mitutoyo (AT500 oder ST771) für die Vollclosed-Loop-Regelung angeschlossen werden. Das Gerät verfügt über eine umfassende Reihe digitaler und analoger I/Os, darunter 10 digitale Eingänge, 6 digitale Ausgänge, 3 analoge Eingänge (16-Bit und 10-Bit) und 2 analoge Ausgänge für die Echtzeitüberwachung. Impulszug-Schnittstellen ermöglichen flexible Befehlseingabe und Drehgebersignalausgabe. Die Kommunikation erfolgt über RS232 für die Punkt-zu-Punkt-Einrichtung und RS485 für Multi-Drop-Netzwerke, die bis zu 15 Achsen unterstützen. Das Frontpanel, ausgestattet mit 5 Tasten und einer 6-stelligen LED-Anzeige, erleichtert die Parametereinstellung und Diagnose. Der Treiber unterstützt sieben Regelungsmodi (Position, Geschwindigkeit, Drehmoment und Hybridmodi) und enthält konfigurierbare dynamische Brems- und Rekuperationsoptionen. Er arbeitet mit einer einphasigen 100–115V AC Versorgung, wobei für 200V Modelle in verschiedenen Baugrößen zusätzliche Stromversorgungskonfigurationen verfügbar sind.

Parameter	Spezifikation
Modell	Panasonic MINAS A4 400W MBDDT2210003/052/053
Nennausgangsleistung	400 W
Hauptstromversorgung	Einphasig, 100–115V AC +10%, -15%, 50/60 Hz
Steuerstromversorgung	Einphasig, 100–115V AC +10%, -15%, 50/60 Hz
200V Modelle (A & B Baugröße)	Einphasig, 200–240V AC +10%, -15%, 50/60 Hz
200V Modelle (C & D Baugröße)	Ein-/Dreiphasig, 200–240V AC +10%, -15%, 50/60 Hz
200V Modelle (E & F Baugröße)	Dreiphasig, 200–230V AC +10%, -15%, 50/60 Hz
Betriebstemperatur	0 bis 55 °C
Lagertemperatur	-20 bis +80 °C
Betriebs-/Lagerluftfeuchtigkeit	90% RH oder weniger (nicht kondensierend)
Höhe	1000 m oder niedriger
Vibrationsfestigkeit	5,88 m/s² oder weniger, 10 bis 60 Hz (keine kontinuierliche Resonanz)
Regelungsmethode	IGBT PWM Sinuswellenansteuerung
Drehgeberrückmeldung	17-Bit absolut/inkrementell (131072 Auflösung); optional 2500 P/R inkrementell (10000 Auflösung)
Externe Maßstabsrückmeldung	Mitutoyo AT500 (0,05 mm Auflösung, max 2 m/s) oder ST771 (0,5 mm Auflösung, max 2 m/s)
Digitale Eingänge	10 Eingänge: Servo-EIN, Regelungsmodusumschaltung, Verstärkungs-/Drehmomentbegrenzungsumschaltung, Alarmlöschung usw.
Digitale Ausgänge	6 Ausgänge: Servoalarm, Servobereit, Bremsenlösung, Nullgeschwindigkeitserkennung, Drehmoment in Grenze usw.
Analoge Eingänge	3 Eingänge (16-Bit A/D: 1, 10-Bit A/D: 2)
Analoge Ausgänge	2 Ausgänge (Geschwindigkeitsmonitor, Drehmomentmonitor)
Impulszug-Eingänge	4 Eingänge (wählbar Line Driver oder Fotokoppler)
Impulszug-Ausgänge	4 Ausgänge (Drehgeberimpuls A/B/Z oder externer Maßstabsimpuls EXA/EXB/EXZ über Line Driver; Z/EXZ über Open Collector)
Kommunikation	RS232 (1:1) und RS485 (1:n bis zu 15 Achsen)
Frontpanel	5 Tasten (MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT) + 6-stellige LED-Anzeige
Rekuperation	A/B Baugrößen: nur externer Widerstand; C–F Baugrößen: eingebauter Widerstand (extern optional)
Dynamische Bremse	Konfigurierbare Sequenz für AUS, Servo-AUS, Schutzaktivierung, Endschaltersperre
Regelungsmodi	7 Modi: Position, Geschwindigkeit, Drehmoment, Position/Geschwindigkeit, Position/Drehmoment, Geschwindigkeit/Drehmoment, Vollclosed-Loop