Domů>
Servomotor>
Panasonic Servomotor>
Panasonic Servo Driver MINAS A4 400W MBDDT2210003/052/053

Panasonic Servo Driver MINAS A4 400W MBDDT2210003/052/053

Série: Panasonic

Podrobnosti o produktu

Kompaktní 400W servozesilovač s pokročilým IGBT PWM sinusovým buzením pro plynulé řízení točivého momentu a rychlosti.
Podporuje 17bitovou absolutní/inkrementální zpětnou vazbu z enkodéru (rozlišení 131 072) pro výjimečnou přesnost polohování.
Více-režimové řízení: Poloha, Rychlost, Točivý moment a jejich kombinace, plus plně uzavřená smyčka se zpětnou vazbou z externího měřítka.
Univerzální komunikace přes RS232 (1:1) a RS485 (1:n až 15 os) pro bezproblémovou integraci víceosých systémů.
10

Dotaz přes WhatsApp

Specifikace

Datasheet (PDF)

Servoměnič řady Panasonic MINAS A4, model MBDDT2210003/052/053, je vysoce výkonný 400W servozesilovač navržený pro přesné řízení pohybu v náročných průmyslových prostředích. Využívá technologii IGBT PWM sinusového buzení, která poskytuje výjimečně hladký výstup točivého momentu a širokou regulaci rychlosti, což jej činí ideálním pro aplikace jako CNC obrábění, robotika, balicí a automatizované montážní linky. Měnič podporuje zpětnou vazbu z absolutního i inkrementálního enkodéru s nativním 17bitovým rozlišením (131 072 pulzů na otáčku), což zajišťuje opakovatelné a přesné polohování. Pro ještě vyšší přesnost může komunikovat s externími lineárními měřítky Mitutoyo (AT500 nebo ST771) pro plně uzavřenou regulační smyčku. Jednotka je vybavena komplexní sadou digitálních a analogových vstupů/výstupů, včetně 10 digitálních vstupů, 6 digitálních výstupů, 3 analogových vstupů (16bitový a 10bitový) a 2 analogových výstupů pro monitorování v reálném čase. Rozhraní pulzního signálu umožňuje flexibilní zadávání povelů a výstup signálu z enkodéru. Komunikace je zajištěna přes RS232 pro bodové nastavení a RS485 pro multi-drop sítě podporující až 15 os. Přední panel, vybavený 5 tlačítky a 6místným LED displejem, usnadňuje snadné ladění parametrů a diagnostiku. Měnič podporuje sedm režimů řízení (Poloha, Rychlost, Točivý moment a hybridní režimy) a zahrnuje konfigurovatelné dynamické brzdění a možnosti rekuperace. Pracuje z jednofázového napájení 100–115V AC, s dalšími konfiguracemi napájení pro 200V modely v různých velikostech rámečků.

Parametr	Specifikace
Model	Panasonic MINAS A4 400W MBDDT2210003/052/053
Jmenovitý výstupní výkon	400 W
Napájení hlavního obvodu	Jednofázové, 100–115V AC +10%, -15%, 50/60 Hz
Napájení řídicího obvodu	Jednofázové, 100–115V AC +10%, -15%, 50/60 Hz
200V modely (rámeček A & B)	Jednofázové, 200–240V AC +10%, -15%, 50/60 Hz
200V modely (rámeček C & D)	Jednofázové/třífázové, 200–240V AC +10%, -15%, 50/60 Hz
200V modely (rámeček E & F)	Třífázové, 200–230V AC +10%, -15%, 50/60 Hz
Provozní teplota	0 až 55 °C
Skladovací teplota	-20 až +80 °C
Provozní/skladovací vlhkost	90% RH nebo méně (bez kondenzace)
Nadmořská výška	1000 m nebo nižší
Odolnost proti vibracím	5.88 m/s² nebo méně, 10 až 60 Hz (bez kontinuální rezonance)
Způsob řízení	IGBT PWM sinusové buzení
Zpětná vazba z enkodéru	17bitový absolutní/inkrementální (rozlišení 131072); volitelně 2500 P/R inkrementální (rozlišení 10000)
Zpětná vazba z externího měřítka	Mitutoyo AT500 (rozlišení 0.05 mm, max. 2 m/s) nebo ST771 (rozlišení 0.5 mm, max. 2 m/s)
Digitální vstupy	10 vstupů: Servo-ZAP, přepínání režimu řízení, přepínač zesílení/omezení točivého momentu, vymazání alarmu atd.
Digitální výstupy	6 výstupů: Servo alarm, servo připraveno, uvolnění brzdy, detekce nulové rychlosti, omezení točivého momentu atd.
Analogové vstupy	3 vstupy (16bitový A/D: 1, 10bitový A/D: 2)
Analogové výstupy	2 výstupy (monitor rychlosti, monitor točivého momentu)
Vstupy pulzního signálu	4 vstupy (volitelně line driver nebo fotočlen)
Výstupy pulzního signálu	4 výstupy (enkodérový pulz A/B/Z nebo pulz z externího měřítka EXA/EXB/EXZ přes line driver; Z/EXZ přes otevřený kolektor)
Komunikace	RS232 (1:1) a RS485 (1:n až 15 os)
Přední panel	5 tlačítek (MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT) + 6místný LED displej
Rekuperace	Rámečky A/B: pouze externí rezistor; rámečky C–F: vestavěný rezistor (externí volitelně)
Dynamická brzda	Konfigurovatelná sekvence pro výpadek napájení, servo-VYP, aktivaci ochrany, zákaz přejezdu
Režimy řízení	7 režimů: Poloha, Rychlost, Točivý moment, Poloha/Rychlost, Poloha/Točivý moment, Rychlost/Točivý moment, Plně uzavřená smyčka