Panasonic MINAS A4 系列伺服驅動器,特別是高功率 3KW 型號 MDDDT3530003、MDDDT3530053 及 052,代表了工業級運動控制工程的頂尖技術。專為最嚴苛的自動化環境設計,這些驅動器透過先進的 IGBT PWM 正弦波驅動技術,提供卓越性能,確保馬達運轉平穩高效。支援 17-bit (131072 解析度) 絕對式/增量式編碼器及增量式 2500 P/r 編碼器,為工具機、機器人及包裝系統提供無與倫比的精度。驅動器具備全面的控制模式組合,包括位置、速度、扭矩及全閉環控制,可靈活適應複雜的運動輪廓。其強大的通訊能力,包括用於直接連接主機的 RS232 及用於多軸網路 (最多 15 軸) 的 RS485,便於無縫整合至現有自動化架構。這些驅動器專為承受惡劣工業條件而設計,可在 0 至 55°C 溫度範圍及高達 90%RH 濕度下可靠運作,耐振動能力達 5.88 m/s²。前面板配備 6 位數 LED 顯示器及五個按鍵,可進行直觀的參數設定與即時監控。無論是高速定位還是精準扭矩控制,MINAS A4 系列都能提供關鍵工業應用所需的可靠性與性能。
| 規格 | MDDDT3530003 | MDDDT3530053 | MDDDT3530052 |
|---|---|---|---|
| 型號系列 | Panasonic 伺服驅動器 MINAS A4 (3KW) | Panasonic 伺服驅動器 MINAS A4 (3KW) | Panasonic 伺服驅動器 MINAS A4 (3KW) |
| 主迴路電壓 (100V) | 單相, 100 – 115V + 10% 50/60Hz –15% | 單相, 100 – 115V + 10% 50/60Hz –15% | 單相, 100 – 115V + 10% 50/60Hz –15% |
| 控制迴路電壓 (100V) | 單相, 100 – 115V + 10% 50/60Hz –15% | 單相, 100 – 115V + 10% 50/60Hz –15% | 單相, 100 – 115V + 10% 50/60Hz –15% |
| 主迴路電壓 (200V A/B 框架) | 單相, 200 – 240V + 10% 50/60Hz –15% | 單相, 200 – 240V + 10% 50/60Hz –15% | 單相, 200 – 240V + 10% 50/60Hz –15% |
| 主迴路電壓 (200V C/D 框架) | 單相/三相, 200 – 240V + 10% 50/60Hz –15% | 單相/三相, 200 – 240V + 10% 50/60Hz –15% | 單相/三相, 200 – 240V + 10% 50/60Hz –15% |
| 主迴路電壓 (200V E/F 框架) | 三相, 200 – 230V + 10% 50/60Hz –15% | 三相, 200 – 230V + 10% 50/60Hz –15% | 三相, 200 – 230V + 10% 50/60Hz –15% |
| 控制迴路電壓 (A 至 D 框架) | 單相, 200 – 240V + 10% 50/60Hz –15% | 單相, 200 – 240V + 10% 50/60Hz –15% | 單相, 200 – 240V + 10% 50/60Hz –15% |
| 控制迴路電壓 (E/F 框架) | 單相, 200 – 230V + 10% 50/60Hz –15% | 單相, 200 – 230V + 10% 50/60Hz –15% | 單相, 200 – 230V + 10% 50/60Hz –15% |
| 運作溫度 | 0 至 55°C | 0 至 55°C | 0 至 55°C |
| 儲存溫度 | –20 至 +80°C | –20 至 +80°C | –20 至 +80°C |
| 濕度 | 運作及儲存:90%RH 以下 (無結露) | 運作及儲存:90%RH 以下 (無結露) | 運作及儲存:90%RH 以下 (無結露) |
| 海拔 | 1000m 以下 | 1000m 以下 | 1000m 以下 |
| 耐振動 | 5.88 m/s² 以下, 10 至 60Hz (避免在共振點連續使用) | 5.88 m/s² 以下, 10 至 60Hz (避免在共振點連續使用) | 5.88 m/s² 以下, 10 至 60Hz (避免在共振點連續使用) |
| 控制方式 | IGBT PWM 正弦波驅動 | IGBT PWM 正弦波驅動 | IGBT PWM 正弦波驅動 |
| 編碼器回授 | 17-bit (131072 解析度) 絕對式/增量式編碼器;2500 P/r (10000 解析度) 增量式編碼器 | 17-bit (131072 解析度) 絕對式/增量式編碼器;2500 P/r (10000 解析度) 增量式編碼器 | 17-bit (131072 解析度) 絕對式/增量式編碼器;2500 P/r (10000 解析度) 增量式編碼器 |
| 外部光學尺回授 | Mitutoyo AT500 系列 (0.05mm 解析度, 最大 2 m/s);Mitutoyo ST771 (0.5mm 解析度, 最大 2 m/s) | Mitutoyo AT500 系列 (0.05mm 解析度, 最大 2 m/s);Mitutoyo ST771 (0.5mm 解析度, 最大 2 m/s) | Mitutoyo AT500 系列 (0.05mm 解析度, 最大 2 m/s);Mitutoyo ST771 (0.5mm 解析度, 最大 2 m/s) |
| 控制訊號輸入 | 10 點輸入:伺服啟動 (Servo-ON)、控制模式切換、增益/扭矩限制切換、警報清除 (其餘依模式而異) | 10 點輸入:伺服啟動 (Servo-ON)、控制模式切換、增益/扭矩限制切換、警報清除 (其餘依模式而異) | 10 點輸入:伺服啟動 (Servo-ON)、控制模式切換、增益/扭矩限制切換、警報清除 (其餘依模式而異) |
| 控制訊號輸出 | 6 點輸出:伺服警報、伺服準備完成、外部電磁煞車釋放、零速檢出、扭矩限制中 (其餘依模式而異) | 6 點輸出:伺服警報、伺服準備完成、外部電磁煞車釋放、零速檢出、扭矩限制中 (其餘依模式而異) | 6 點輸出:伺服警報、伺服準備完成、外部電磁煞車釋放、零速檢出、扭矩限制中 (其餘依模式而異) |
| 類比訊號輸入 | 3 點輸入 (16-bit A/D:1 點, 10-bit A/D:2 點) | 3 點輸入 (16-bit A/D:1 點, 10-bit A/D:2 點) | 3 點輸入 (16-bit A/D:1 點, 10-bit A/D:2 點) |
| 類比訊號輸出 | 2 點輸出 (監控用):速度監控 (實際速度或指令速度)、扭矩監控 (約 3V/額定扭矩) | 2 點輸出 (監控用):速度監控 (實際速度或指令速度)、扭矩監控 (約 3V/額定扭矩) | 2 點輸出 (監控用):速度監控 (實際速度或指令速度)、扭矩監控 (約 3V/額定扭矩) |
| 脈波訊號輸入 | 4 點輸入 (可透過參數選擇線驅動器或光耦合器) | 4 點輸入 (可透過參數選擇線驅動器或光耦合器) | 4 點輸入 (可透過參數選擇線驅動器或光耦合器) |
| 脈波訊號輸出 | 4 點輸出:編碼器脈波 (A, B, Z 相) 或外部光學尺脈波 (EXA, EXB, EXZ 相) 為線驅動器輸出;Z/EXZ 相為開集極輸出 | 4 點輸出:編碼器脈波 (A, B, Z 相) 或外部光學尺脈波 (EXA, EXB, EXZ 相) 為線驅動器輸出;Z/EXZ 相為開集極輸出 | 4 點輸出:編碼器脈波 (A, B, Z 相) 或外部光學尺脈波 (EXA, EXB, EXZ 相) 為線驅動器輸出;Z/EXZ 相為開集極輸出 |
| 通訊 RS232 | 透過 RS232 介面與主機進行 1:1 通訊 | 透過 RS232 介面與主機進行 1:1 通訊 | 透過 RS232 介面與主機進行 1:1 通訊 |
| 通訊 RS485 | 透過 RS485 介面進行最多 15 軸的 1:n 通訊 | 透過 RS485 介面進行最多 15 軸的 1:n 通訊 | 透過 RS485 介面進行最多 15 軸的 1:n 通訊 |
| 前面板 | 5 個按鍵 (MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT);6 位數 LED 顯示器 | 5 個按鍵 (MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT);6 位數 LED 顯示器 | 5 個按鍵 (MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT);6 位數 LED 顯示器 |
| 回生 | A/B 框架:僅限外部電阻;C 至 F 框架:內建回生電阻 (亦支援外部電阻) | A/B 框架:僅限外部電阻;C 至 F 框架:內建回生電阻 (亦支援外部電阻) | A/B 框架:僅限外部電阻;C 至 F 框架:內建回生電阻 (亦支援外部電阻) |
| 動態煞車 | 設定於電源關閉、伺服關閉、保護功能啟動及超行程禁止時 | 設定於電源關閉、伺服關閉、保護功能啟動及超行程禁止時 | 設定於電源關閉、伺服關閉、保護功能啟動及超行程禁止時 |
| 控制模式 | 7 種模式:位置、速度、扭矩、位置/速度、位置/扭矩、速度/扭矩、全閉環控制 | 7 種模式:位置、速度、扭矩、位置/速度、位置/扭矩、速度/扭矩、全閉環控制 | 7 種模式:位置、速度、扭矩、位置/速度、位置/扭矩、速度/扭矩、全閉環控制 |
客戶評價
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
產品非常棒!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
原裝正品,發貨快!
2020/02/22