Serwonapędy Panasonic serii MINAS A4, a w szczególności modele wysokiej mocy 3kW MDDDT3530003, MDDDT3530053 i 052, stanowią szczytowe osiągnięcie inżynierii przemysłowego sterowania ruchem. Zaprojektowane do najbardziej wymagających środowisk automatyki, napędy te zapewniają wyjątkową wydajność dzięki zaawansowanej technologii IGBT PWM sinusoidalnego sterowania falą, gwarantując płynną i efektywną pracę silnika. Dzięki obsłudze zarówno 17-bitowych (rozdzielczość 131072) enkoderów absolutnych/inkrementalnych, jak i enkoderów inkrementalnych 2500 P/r, zapewniają niezrównaną precyzję dla obrabiarek, robotyki i systemów pakujących. Napędy oferują kompleksowy zestaw trybów sterowania – w tym Pozycyjny, Prędkościowy, Momentowy i Pełną pętlę zamkniętą – umożliwiając elastyczne dostosowanie do złożonych profili ruchu. Ich solidne możliwości komunikacyjne, w tym RS232 do bezpośredniego połączenia z hostem oraz RS485 do sieciowania wieloosiowego do 15 osi, ułatwiają bezproblemową integrację z istniejącymi architekturami automatyki. Zbudowane, aby wytrzymać trudne warunki przemysłowe, napędy te działają niezawodnie w zakresie temperatur od 0 do 55°C i wilgotności do 90%RH, z odpornością na wibracje do 5,88 m/s². Panel przedni, wyposażony w 6-cyfrowy wyświetlacz LED i pięć klawiszy, umożliwia intuicyjną konfigurację parametrów i monitorowanie w czasie rzeczywistym. Niezależnie od tego, czy chodzi o szybkie pozycjonowanie, czy precyzyjną kontrolę momentu obrotowego, seria MINAS A4 zapewnia niezawodność i wydajność wymaganą w krytycznych zastosowaniach przemysłowych.
| Specyfikacja | MDDDT3530003 | MDDDT3530053 | MDDDT3530052 |
|---|---|---|---|
| Seria modeli | Serwonapęd Panasonic MINAS A4 (3kW) | Serwonapęd Panasonic MINAS A4 (3kW) | Serwonapęd Panasonic MINAS A4 (3kW) |
| Napięcie obwodu głównego (100V) | Jednofazowe, 100 – 115V + 10% 50/60Hz –15% | Jednofazowe, 100 – 115V + 10% 50/60Hz –15% | Jednofazowe, 100 – 115V + 10% 50/60Hz –15% |
| Napięcie obwodu sterowania (100V) | Jednofazowe, 100 – 115V + 10% 50/60Hz –15% | Jednofazowe, 100 – 115V + 10% 50/60Hz –15% | Jednofazowe, 100 – 115V + 10% 50/60Hz –15% |
| Napięcie obwodu głównego (200V A/B-frame) | Jednofazowe, 200 – 240V + 10% 50/60Hz –15% | Jednofazowe, 200 – 240V + 10% 50/60Hz –15% | Jednofazowe, 200 – 240V + 10% 50/60Hz –15% |
| Napięcie obwodu głównego (200V C/D-frame) | Jedno-/trójfazowe, 200 – 240V + 10% 50/60Hz –15% | Jedno-/trójfazowe, 200 – 240V + 10% 50/60Hz –15% | Jedno-/trójfazowe, 200 – 240V + 10% 50/60Hz –15% |
| Napięcie obwodu głównego (200V E/F-frame) | Trójfazowe, 200 – 230V + 10% 50/60Hz –15% | Trójfazowe, 200 – 230V + 10% 50/60Hz –15% | Trójfazowe, 200 – 230V + 10% 50/60Hz –15% |
| Napięcie obwodu sterowania (A do D-frame) | Jednofazowe, 200 – 240V + 10% 50/60Hz –15% | Jednofazowe, 200 – 240V + 10% 50/60Hz –15% | Jednofazowe, 200 – 240V + 10% 50/60Hz –15% |
| Napięcie obwodu sterowania (E/F-frame) | Jednofazowe, 200 – 230V + 10% 50/60Hz –15% | Jednofazowe, 200 – 230V + 10% 50/60Hz –15% | Jednofazowe, 200 – 230V + 10% 50/60Hz –15% |
| Temperatura pracy | 0 do 55°C | 0 do 55°C | 0 do 55°C |
| Temperatura przechowywania | –20 do +80°C | –20 do +80°C | –20 do +80°C |
| Wilgotność | Praca i przechowywanie: 90%RH lub mniej (bez kondensacji) | Praca i przechowywanie: 90%RH lub mniej (bez kondensacji) | Praca i przechowywanie: 90%RH lub mniej (bez kondensacji) |
| Wysokość n.p.m. | 1000m lub niżej | 1000m lub niżej | 1000m lub niżej |
| Odporność na wibracje | 5,88 m/s² lub mniej, 10 do 60Hz (bez ciągłej pracy przy rezonansie) | 5,88 m/s² lub mniej, 10 do 60Hz (bez ciągłej pracy przy rezonansie) | 5,88 m/s² lub mniej, 10 do 60Hz (bez ciągłej pracy przy rezonansie) |
| Metoda sterowania | IGBT PWM sinusoidalne sterowanie falą | IGBT PWM sinusoidalne sterowanie falą | IGBT PWM sinusoidalne sterowanie falą |
| Sprzężenie zwrotne enkodera | Enkoder 17-bitowy (rozdzielczość 131072) absolutny/inkrementalny; enkoder inkrementalny 2500 P/r (rozdzielczość 10000) | Enkoder 17-bitowy (rozdzielczość 131072) absolutny/inkrementalny; enkoder inkrementalny 2500 P/r (rozdzielczość 10000) | Enkoder 17-bitowy (rozdzielczość 131072) absolutny/inkrementalny; enkoder inkrementalny 2500 P/r (rozdzielczość 10000) |
| Sprzężenie zwrotne skali zewnętrznej | Mitutoyo AT500 series (rozdz. 0,05mm, max 2 m/s); Mitutoyo ST771 (rozdz. 0,5mm, max 2 m/s) | Mitutoyo AT500 series (rozdz. 0,05mm, max 2 m/s); Mitutoyo ST771 (rozdz. 0,5mm, max 2 m/s) | Mitutoyo AT500 series (rozdz. 0,05mm, max 2 m/s); Mitutoyo ST771 (rozdz. 0,5mm, max 2 m/s) |
| Sygnały wejściowe sterowania | 10 wejść: Servo-ON, Przełączanie trybu sterowania, Przełączanie wzmocnienia/ograniczenia momentu, Kasowanie alarmu (inne zależą od trybu) | 10 wejść: Servo-ON, Przełączanie trybu sterowania, Przełączanie wzmocnienia/ograniczenia momentu, Kasowanie alarmu (inne zależą od trybu) | 10 wejść: Servo-ON, Przełączanie trybu sterowania, Przełączanie wzmocnienia/ograniczenia momentu, Kasowanie alarmu (inne zależą od trybu) |
| Sygnały wyjściowe sterowania | 6 wyjść: Alarm serwonapędu, Gotowość serwonapędu, Zwolnienie hamulca zewnętrznego, Detekcja prędkości zerowej, Ograniczenie momentu (inne zależą od trybu) | 6 wyjść: Alarm serwonapędu, Gotowość serwonapędu, Zwolnienie hamulca zewnętrznego, Detekcja prędkości zerowej, Ograniczenie momentu (inne zależą od trybu) | 6 wyjść: Alarm serwonapędu, Gotowość serwonapędu, Zwolnienie hamulca zewnętrznego, Detekcja prędkości zerowej, Ograniczenie momentu (inne zależą od trybu) |
| Sygnały wejściowe analogowe | 3 wejścia (16-bit A/D: 1 wejście, 10-bit A/D: 2 wejścia) | 3 wejścia (16-bit A/D: 1 wejście, 10-bit A/D: 2 wejścia) | 3 wejścia (16-bit A/D: 1 wejście, 10-bit A/D: 2 wejścia) |
| Sygnały wyjściowe analogowe | 2 wyjścia (monitorowanie): Monitor prędkości (rzeczywista prędkość lub zadana), Monitor momentu (ok. 3V/moment znamionowy) | 2 wyjścia (monitorowanie): Monitor prędkości (rzeczywista prędkość lub zadana), Monitor momentu (ok. 3V/moment znamionowy) | 2 wyjścia (monitorowanie): Monitor prędkości (rzeczywista prędkość lub zadana), Monitor momentu (ok. 3V/moment znamionowy) |
| Sygnały wejściowe impulsowe | 4 wejścia (wybieralne line driver lub transoptor za pomocą parametru) | 4 wejścia (wybieralne line driver lub transoptor za pomocą parametru) | 4 wejścia (wybieralne line driver lub transoptor za pomocą parametru) |
| Sygnały wyjściowe impulsowe | 4 wyjścia: Impuls enkodera (faza A, B, Z) lub impuls skali zewnętrznej (faza EXA, EXB, EXZ) w line driver; faza Z/EXZ przez otwarty kolektor | 4 wyjścia: Impuls enkodera (faza A, B, Z) lub impuls skali zewnętrznej (faza EXA, EXB, EXZ) w line driver; faza Z/EXZ przez otwarty kolektor | 4 wyjścia: Impuls enkodera (faza A, B, Z) lub impuls skali zewnętrznej (faza EXA, EXB, EXZ) w line driver; faza Z/EXZ przez otwarty kolektor |
| Komunikacja RS232 | Komunikacja 1:1 z hostem przez interfejs RS232 | Komunikacja 1:1 z hostem przez interfejs RS232 | Komunikacja 1:1 z hostem przez interfejs RS232 |
| Komunikacja RS485 | Komunikacja 1:n do 15 osi przez interfejs RS485 | Komunikacja 1:n do 15 osi przez interfejs RS485 | Komunikacja 1:n do 15 osi przez interfejs RS485 |
| Panel przedni | 5 klawiszy (MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT); 6-cyfrowy wyświetlacz LED | 5 klawiszy (MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT); 6-cyfrowy wyświetlacz LED | 5 klawiszy (MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT); 6-cyfrowy wyświetlacz LED |
| Regeneracja | A/B-frame: tylko rezystor zewnętrzny; C do F-frame: wbudowany rezystor regeneracyjny (obsługiwany również zewnętrzny) | A/B-frame: tylko rezystor zewnętrzny; C do F-frame: wbudowany rezystor regeneracyjny (obsługiwany również zewnętrzny) | A/B-frame: tylko rezystor zewnętrzny; C do F-frame: wbudowany rezystor regeneracyjny (obsługiwany również zewnętrzny) |
| Hamulec dynamiczny | Konfiguracja dla Power-OFF, Servo-OFF, aktywacji funkcji ochronnych i blokady krańcowej | Konfiguracja dla Power-OFF, Servo-OFF, aktywacji funkcji ochronnych i blokady krańcowej | Konfiguracja dla Power-OFF, Servo-OFF, aktywacji funkcji ochronnych i blokady krańcowej |
| Tryby sterowania | 7 trybów: Pozycyjny, Prędkościowy, Momentowy, Pozycyjny/Prędkościowy, Pozycyjny/Momentowy, Prędkościowy/Momentowy, Sterowanie w pełnej pętli zamkniętej | 7 trybów: Pozycyjny, Prędkościowy, Momentowy, Pozycyjny/Prędkościowy, Pozycyjny/Momentowy, Prędkościowy/Momentowy, Sterowanie w pełnej pętli zamkniętej | 7 trybów: Pozycyjny, Prędkościowy, Momentowy, Pozycyjny/Prędkościowy, Pozycyjny/Momentowy, Prędkościowy/Momentowy, Sterowanie w pełnej pętli zamkniętej |
Co mówią nasi klienci
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
Świetny produkt!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
Oryginalne i szybkie!
2020/02/22