| 사양 |
MDDDT3530003 |
MDDDT3530053 |
MDDDT3530052 |
| 모델 시리즈 |
Panasonic 서보 드라이버 MINAS A4 (3KW) |
Panasonic 서보 드라이버 MINAS A4 (3KW) |
Panasonic 서보 드라이버 MINAS A4 (3KW) |
| 주회로 전압 (100V) |
단상, 100 – 115V + 10% 50/60Hz –15% |
단상, 100 – 115V + 10% 50/60Hz –15% |
단상, 100 – 115V + 10% 50/60Hz –15% |
| 제어회로 전압 (100V) |
단상, 100 – 115V + 10% 50/60Hz –15% |
단상, 100 – 115V + 10% 50/60Hz –15% |
단상, 100 – 115V + 10% 50/60Hz –15% |
| 주회로 전압 (200V A/B-프레임) |
단상, 200 – 240V + 10% 50/60Hz –15% |
단상, 200 – 240V + 10% 50/60Hz –15% |
단상, 200 – 240V + 10% 50/60Hz –15% |
| 주회로 전압 (200V C/D-프레임) |
단상/3상, 200 – 240V + 10% 50/60Hz –15% |
단상/3상, 200 – 240V + 10% 50/60Hz –15% |
단상/3상, 200 – 240V + 10% 50/60Hz –15% |
| 주회로 전압 (200V E/F-프레임) |
3상, 200 – 230V + 10% 50/60Hz –15% |
3상, 200 – 230V + 10% 50/60Hz –15% |
3상, 200 – 230V + 10% 50/60Hz –15% |
| 제어회로 전압 (A ~ D-프레임) |
단상, 200 – 240V + 10% 50/60Hz –15% |
단상, 200 – 240V + 10% 50/60Hz –15% |
단상, 200 – 240V + 10% 50/60Hz –15% |
| 제어회로 전압 (E/F-프레임) |
단상, 200 – 230V + 10% 50/60Hz –15% |
단상, 200 – 230V + 10% 50/60Hz –15% |
단상, 200 – 230V + 10% 50/60Hz –15% |
| 사용 온도 |
0 ~ 55°C |
0 ~ 55°C |
0 ~ 55°C |
| 보관 온도 |
–20 ~ +80°C |
–20 ~ +80°C |
–20 ~ +80°C |
| 습도 |
사용 및 보관: 90%RH 이하 (결로 없음) |
사용 및 보관: 90%RH 이하 (결로 없음) |
사용 및 보관: 90%RH 이하 (결로 없음) |
| 고도 |
1000m 이하 |
1000m 이하 |
1000m 이하 |
| 내진동 |
5.88 m/s² 이하, 10 ~ 60Hz (공진 시 연속 사용 금지) |
5.88 m/s² 이하, 10 ~ 60Hz (공진 시 연속 사용 금지) |
5.88 m/s² 이하, 10 ~ 60Hz (공진 시 연속 사용 금지) |
| 제어 방식 |
IGBT (IGBT) PWM 정현파 구동 |
IGBT (IGBT) PWM 정현파 구동 |
IGBT (IGBT) PWM 정현파 구동 |
| 엔코더 (Encoder) 피드백 |
17비트 (131072 분해능) 절대/증분 엔코더 (Encoder); 2500 P/r (10000 분해능) 증분 엔코더 (Encoder) |
17비트 (131072 분해능) 절대/증분 엔코더 (Encoder); 2500 P/r (10000 분해능) 증분 엔코더 (Encoder) |
17비트 (131072 분해능) 절대/증분 엔코더 (Encoder); 2500 P/r (10000 분해능) 증분 엔코더 (Encoder) |
| 외부 스케일 피드백 |
Mitutoyo AT500 시리즈 (0.05mm 분해능, 최대 2 m/s); Mitutoyo ST771 (0.5mm 분해능, 최대 2 m/s) |
Mitutoyo AT500 시리즈 (0.05mm 분해능, 최대 2 m/s); Mitutoyo ST771 (0.5mm 분해능, 최대 2 m/s) |
Mitutoyo AT500 시리즈 (0.05mm 분해능, 최대 2 m/s); Mitutoyo ST771 (0.5mm 분해능, 최대 2 m/s) |
| 제어 신호 입력 |
10개 입력: 서보 온, 제어 모드 전환, 게인/토크 제한 전환, 알람 클리어 (기타는 모드에 따라 다름) |
10개 입력: 서보 온, 제어 모드 전환, 게인/토크 제한 전환, 알람 클리어 (기타는 모드에 따라 다름) |
10개 입력: 서보 온, 제어 모드 전환, 게인/토크 제한 전환, 알람 클리어 (기타는 모드에 따라 다름) |
| 제어 신호 출력 |
6개 출력: 서보 알람, 서보 준비, 외부 브레이크 해제, 제로 속도 감지, 토크 인-리미트 (기타는 모드에 따라 다름) |
6개 출력: 서보 알람, 서보 준비, 외부 브레이크 해제, 제로 속도 감지, 토크 인-리미트 (기타는 모드에 따라 다름) |
6개 출력: 서보 알람, 서보 준비, 외부 브레이크 해제, 제로 속도 감지, 토크 인-리미트 (기타는 모드에 따라 다름) |
| 아날로그 신호 입력 |
3개 입력 (16비트 A/D: 1개 입력, 10비트 A/D: 2개 입력) |
3개 입력 (16비트 A/D: 1개 입력, 10비트 A/D: 2개 입력) |
3개 입력 (16비트 A/D: 1개 입력, 10비트 A/D: 2개 입력) |
| 아날로그 신호 출력 |
2개 출력 (모니터링): 속도 모니터 (실제 속도 또는 명령), 토크 모니터 (약 3V/정격 토크) |
2개 출력 (모니터링): 속도 모니터 (실제 속도 또는 명령), 토크 모니터 (약 3V/정격 토크) |
2개 출력 (모니터링): 속도 모니터 (실제 속도 또는 명령), 토크 모니터 (약 3V/정격 토크) |
| 펄스 신호 입력 |
4개 입력 (파라미터를 통해 라인 드라이버 또는 포토 커플러 선택 가능) |
4개 입력 (파라미터를 통해 라인 드라이버 또는 포토 커플러 선택 가능) |
4개 입력 (파라미터를 통해 라인 드라이버 또는 포토 커플러 선택 가능) |
| 펄스 신호 출력 |
4개 출력: 엔코더 (Encoder) 펄스 (A, B, Z상) 또는 외부 스케일 펄스 (EXA, EXB, EXZ상) (라인 드라이버); Z/EXZ상 (오픈 컬렉터) |
4개 출력: 엔코더 (Encoder) 펄스 (A, B, Z상) 또는 외부 스케일 펄스 (EXA, EXB, EXZ상) (라인 드라이버); Z/EXZ상 (오픈 컬렉터) |
4개 출력: 엔코더 (Encoder) 펄스 (A, B, Z상) 또는 외부 스케일 펄스 (EXA, EXB, EXZ상) (라인 드라이버); Z/EXZ상 (오픈 컬렉터) |
| 통신 RS232 |
RS232 인터페이스를 통한 호스트와의 1:1 통신 |
RS232 인터페이스를 통한 호스트와의 1:1 통신 |
RS232 인터페이스를 통한 호스트와의 1:1 통신 |
| 통신 RS485 |
RS485 인터페이스를 통한 최대 15축 1:n 통신 |
RS485 인터페이스를 통한 최대 15축 1:n 통신 |
RS485 인터페이스를 통한 최대 15축 1:n 통신 |
| 전면 패널 |
5개 키 (MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT); 6자리 LED 디스플레이 |
5개 키 (MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT); 6자리 LED 디스플레이 |
5개 키 (MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT); 6자리 LED 디스플레이 |
| 회생 |
A/B-프레임: 외부 저항 전용; C ~ F-프레임: 내장 회생 저항 (외부 저항도 지원) |
A/B-프레임: 외부 저항 전용; C ~ F-프레임: 내장 회생 저항 (외부 저항도 지원) |
A/B-프레임: 외부 저항 전용; C ~ F-프레임: 내장 회생 저항 (외부 저항도 지원) |
| 다이나믹 브레이크 |
전원 차단, 서보 오프, 보호 기능 활성화 및 오버트래블 금지 시 설정 |
전원 차단, 서보 오프, 보호 기능 활성화 및 오버트래블 금지 시 설정 |
전원 차단, 서보 오프, 보호 기능 활성화 및 오버트래블 금지 시 설정 |
| 제어 모드 |
7개 모드: 위치, 속도, 토크, 위치/속도, 위치/토크, 속도/토크, 풀 클로즈드 제어 |
7개 모드: 위치, 속도, 토크, 위치/속도, 위치/토크, 속도/토크, 풀 클로즈드 제어 |
7개 모드: 위치, 속도, 토크, 위치/속도, 위치/토크, 속도/토크, 풀 클로즈드 제어 |
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