Die Panasonic MINAS A4 Servomotor-Treiber, insbesondere die Hochleistungsmodelle mit 3kW MDDDT3530003, MDDDT3530053 und 052, stellen den Höhepunkt industrieller Bewegungssteuerungstechnik dar. Entwickelt für die anspruchsvollsten Automatisierungsumgebungen, liefern diese Antriebe außergewöhnliche Leistung durch fortschrittliche IGBT-PWM-Sinuswellenansteuerung und gewährleisten einen sanften und effizienten Motorbetrieb. Mit Unterstützung sowohl für 17-Bit (131072 Auflösung) Absolut-/Inkremental-Drehgeber als auch für inkrementelle 2500 P/r-Drehgeber bieten sie eine unvergleichliche Präzision für Werkzeugmaschinen, Robotik und Verpackungssysteme. Die Antriebe verfügen über eine umfassende Suite von Steuerungsmodi – einschließlich Position, Geschwindigkeit, Drehmoment und Vollständig geschlossener Regelkreis –, die eine flexible Anpassung an komplexe Bewegungsprofile ermöglichen. Ihre robusten Kommunikationsfähigkeiten, einschließlich RS232 für die direkte Host-Verbindung und RS485 für die Mehrachsvernetzung von bis zu 15 Achsen, erleichtern die nahtlose Integration in bestehende Automatisierungsarchitekturen. Diese Antriebe sind für den Einsatz unter rauen Industriebedingungen ausgelegt und arbeiten zuverlässig in einem Temperaturbereich von 0 bis 55°C und einer Luftfeuchtigkeit von bis zu 90%RH, mit einer Vibrationsfestigkeit von bis zu 5,88 m/s². Die Frontplatte, ausgestattet mit einer 6-stelligen LED-Anzeige und fünf Tasten, ermöglicht eine intuitive Parametereinrichtung und Echtzeitüberwachung. Ob für Hochgeschwindigkeitspositionierung oder präzise Drehmomentregelung, die MINAS A4 Serie liefert die Zuverlässigkeit und Leistung, die für kritische industrielle Anwendungen erforderlich sind.
| Spezifikation | MDDDT3530003 | MDDDT3530053 | MDDDT3530052 |
|---|---|---|---|
| Modellserie | Panasonic Servomotor-Treiber MINAS A4 (3kW) | Panasonic Servomotor-Treiber MINAS A4 (3kW) | Panasonic Servomotor-Treiber MINAS A4 (3kW) |
| Hauptstromkreis Spannung (100V) | Einphasig, 100 – 115V + 10% 50/60Hz –15% | Einphasig, 100 – 115V + 10% 50/60Hz –15% | Einphasig, 100 – 115V + 10% 50/60Hz –15% |
| Steuerstromkreis Spannung (100V) | Einphasig, 100 – 115V + 10% 50/60Hz –15% | Einphasig, 100 – 115V + 10% 50/60Hz –15% | Einphasig, 100 – 115V + 10% 50/60Hz –15% |
| Hauptstromkreis Spannung (200V A/B-Baugröße) | Einphasig, 200 – 240V + 10% 50/60Hz –15% | Einphasig, 200 – 240V + 10% 50/60Hz –15% | Einphasig, 200 – 240V + 10% 50/60Hz –15% |
| Hauptstromkreis Spannung (200V C/D-Baugröße) | Ein-/Dreiphasig, 200 – 240V + 10% 50/60Hz –15% | Ein-/Dreiphasig, 200 – 240V + 10% 50/60Hz –15% | Ein-/Dreiphasig, 200 – 240V + 10% 50/60Hz –15% |
| Hauptstromkreis Spannung (200V E/F-Baugröße) | Dreiphasig, 200 – 230V + 10% 50/60Hz –15% | Dreiphasig, 200 – 230V + 10% 50/60Hz –15% | Dreiphasig, 200 – 230V + 10% 50/60Hz –15% |
| Steuerstromkreis Spannung (A bis D-Baugröße) | Einphasig, 200 – 240V + 10% 50/60Hz –15% | Einphasig, 200 – 240V + 10% 50/60Hz –15% | Einphasig, 200 – 240V + 10% 50/60Hz –15% |
| Steuerstromkreis Spannung (E/F-Baugröße) | Einphasig, 200 – 230V + 10% 50/60Hz –15% | Einphasig, 200 – 230V + 10% 50/60Hz –15% | Einphasig, 200 – 230V + 10% 50/60Hz –15% |
| Betriebstemperatur | 0 bis 55°C | 0 bis 55°C | 0 bis 55°C |
| Lagertemperatur | –20 bis +80°C | –20 bis +80°C | –20 bis +80°C |
| Luftfeuchtigkeit | Betrieb & Lagerung: 90%RH oder weniger (keine Kondensation) | Betrieb & Lagerung: 90%RH oder weniger (keine Kondensation) | Betrieb & Lagerung: 90%RH oder weniger (keine Kondensation) |
| Höhe | 1000m oder niedriger | 1000m oder niedriger | 1000m oder niedriger |
| Vibrationsfestigkeit | 5,88 m/s² oder weniger, 10 bis 60Hz (keine Dauerbelastung bei Resonanz) | 5,88 m/s² oder weniger, 10 bis 60Hz (keine Dauerbelastung bei Resonanz) | 5,88 m/s² oder weniger, 10 bis 60Hz (keine Dauerbelastung bei Resonanz) |
| Steuerungsmethode | IGBT PWM Sinuswellenansteuerung | IGBT PWM Sinuswellenansteuerung | IGBT PWM Sinuswellenansteuerung |
| Drehgeber-Rückmeldung | 17-Bit (131072 Auflösung) Absolut-/Inkremental-Drehgeber; 2500 P/r (10000 Auflösung) Inkremental-Drehgeber | 17-Bit (131072 Auflösung) Absolut-/Inkremental-Drehgeber; 2500 P/r (10000 Auflösung) Inkremental-Drehgeber | 17-Bit (131072 Auflösung) Absolut-/Inkremental-Drehgeber; 2500 P/r (10000 Auflösung) Inkremental-Drehgeber |
| Externe Maßstab-Rückmeldung | Mitutoyo AT500 Serie (0,05mm Aufl., max 2 m/s); Mitutoyo ST771 (0,5mm Aufl., max 2 m/s) | Mitutoyo AT500 Serie (0,05mm Aufl., max 2 m/s); Mitutoyo ST771 (0,5mm Aufl., max 2 m/s) | Mitutoyo AT500 Serie (0,05mm Aufl., max 2 m/s); Mitutoyo ST771 (0,5mm Aufl., max 2 m/s) |
| Steuersignal-Eingänge | 10 Eingänge: Servo-EIN, Steuerungsmodusumschaltung, Verstärkungs-/Drehmomentbegrenzungsumschaltung, Alarmlöschung (andere variieren je nach Modus) | 10 Eingänge: Servo-EIN, Steuerungsmodusumschaltung, Verstärkungs-/Drehmomentbegrenzungsumschaltung, Alarmlöschung (andere variieren je nach Modus) | 10 Eingänge: Servo-EIN, Steuerungsmodusumschaltung, Verstärkungs-/Drehmomentbegrenzungsumschaltung, Alarmlöschung (andere variieren je nach Modus) |
| Steuersignal-Ausgänge | 6 Ausgänge: Servoalarm, Servo bereit, Externe Bremsfreigabe, Nulldrehzahlerkennung, Drehmoment in Grenze (andere variieren) | 6 Ausgänge: Servoalarm, Servo bereit, Externe Bremsfreigabe, Nulldrehzahlerkennung, Drehmoment in Grenze (andere variieren) | 6 Ausgänge: Servoalarm, Servo bereit, Externe Bremsfreigabe, Nulldrehzahlerkennung, Drehmoment in Grenze (andere variieren) |
| Analogsignal-Eingänge | 3 Eingänge (16-Bit A/D: 1 Eingang, 10-Bit A/D: 2 Eingänge) | 3 Eingänge (16-Bit A/D: 1 Eingang, 10-Bit A/D: 2 Eingänge) | 3 Eingänge (16-Bit A/D: 1 Eingang, 10-Bit A/D: 2 Eingänge) |
| Analogsignal-Ausgänge | 2 Ausgänge (Überwachung): Geschwindigkeitsmonitor (tatsächliche Geschwindigkeit oder Befehl), Drehmomentmonitor (ca. 3V/Nenndrehmoment) | 2 Ausgänge (Überwachung): Geschwindigkeitsmonitor (tatsächliche Geschwindigkeit oder Befehl), Drehmomentmonitor (ca. 3V/Nenndrehmoment) | 2 Ausgänge (Überwachung): Geschwindigkeitsmonitor (tatsächliche Geschwindigkeit oder Befehl), Drehmomentmonitor (ca. 3V/Nenndrehmoment) |
| Impulssignal-Eingänge | 4 Eingänge (wählbar Line Driver oder Fotokoppler über Parameter) | 4 Eingänge (wählbar Line Driver oder Fotokoppler über Parameter) | 4 Eingänge (wählbar Line Driver oder Fotokoppler über Parameter) |
| Impulssignal-Ausgänge | 4 Ausgänge: Drehgeberimpuls (A, B, Z-Phase) oder externer Maßstabimpuls (EXA, EXB, EXZ-Phase) im Line Driver; Z/EXZ-Phase über Open Collector | 4 Ausgänge: Drehgeberimpuls (A, B, Z-Phase) oder externer Maßstabimpuls (EXA, EXB, EXZ-Phase) im Line Driver; Z/EXZ-Phase über Open Collector | 4 Ausgänge: Drehgeberimpuls (A, B, Z-Phase) oder externer Maßstabimpuls (EXA, EXB, EXZ-Phase) im Line Driver; Z/EXZ-Phase über Open Collector |
| Kommunikation RS232 | 1:1 Kommunikation zum Host über RS232-Schnittstelle | 1:1 Kommunikation zum Host über RS232-Schnittstelle | 1:1 Kommunikation zum Host über RS232-Schnittstelle |
| Kommunikation RS485 | 1:n Kommunikation bis zu 15 Achsen über RS485-Schnittstelle | 1:n Kommunikation bis zu 15 Achsen über RS485-Schnittstelle | 1:n Kommunikation bis zu 15 Achsen über RS485-Schnittstelle |
| Frontplatte | 5 Tasten (MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT); 6-stellige LED-Anzeige | 5 Tasten (MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT); 6-stellige LED-Anzeige | 5 Tasten (MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT); 6-stellige LED-Anzeige |
| Rückspeisung | A/B-Baugröße: nur externer Widerstand; C bis F-Baugröße: eingebauter Bremswiderstand (extern ebenfalls unterstützt) | A/B-Baugröße: nur externer Widerstand; C bis F-Baugröße: eingebauter Bremswiderstand (extern ebenfalls unterstützt) | A/B-Baugröße: nur externer Widerstand; C bis F-Baugröße: eingebauter Bremswiderstand (extern ebenfalls unterstützt) |
| Dynamische Bremse | Einrichtung für AUS-Schalten, Servo-AUS, Schutzfunktionsaktivierung und Überlaufunterdrückung | Einrichtung für AUS-Schalten, Servo-AUS, Schutzfunktionsaktivierung und Überlaufunterdrückung | Einrichtung für AUS-Schalten, Servo-AUS, Schutzfunktionsaktivierung und Überlaufunterdrückung |
| Steuerungsmodi | 7 Modi: Position, Geschwindigkeit, Drehmoment, Position/Geschwindigkeit, Position/Drehmoment, Geschwindigkeit/Drehmoment, Vollständig geschlossener Regelkreis | 7 Modi: Position, Geschwindigkeit, Drehmoment, Position/Geschwindigkeit, Position/Drehmoment, Geschwindigkeit/Drehmoment, Vollständig geschlossener Regelkreis | 7 Modi: Position, Geschwindigkeit, Drehmoment, Position/Geschwindigkeit, Position/Drehmoment, Geschwindigkeit/Drehmoment, Vollständig geschlossener Regelkreis |
Was unsere Kunden sagen
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
Tolles Produkt!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
Original und schnell!
2020/02/22