Panasonic 伺服驱动器 MINAS A4 750W MCDDT3520052/MDDDT3530052/MDDDT5540052

所属系列: 松下 (Panasonic)

产品详情

  • Panasonic MINAS A4 系列 750W 伺服驱动器(MCDDT3520052、MDDDT3530052、MDDDT5540052)通过 17 位绝对式/增量式编码器反馈和可选的 Mitutoyo 外部光栅尺支持,实现亚微米级定位。
  • 七种多功能控制模式(位置、速度、转矩及混合组合),加上全闭环功能,适用于要求严苛的运动控制应用。
  • 基于绝缘栅双极型晶体管 (IGBT) 的 PWM 正弦波驱动确保在整个宽速度范围内转矩脉动最小、运行平稳,内置 RS232/RS485 网络支持多达 15 个轴。
  • 100% 原装全新,可当日发货。

规格参数

Panasonic MINAS A4 系列伺服驱动器,特别是 750W 型号 MCDDT3520052、MDDDT3530052 和 MDDDT5540052,代表了要求严苛的运动控制应用中精度和可靠性的巅峰。这些驱动器专为交流伺服电机设计,通过先进的基于绝缘栅双极型晶体管 (IGBT) 的 PWM 正弦波驱动技术提供卓越性能,确保在整个宽速度范围内转矩脉动最小、运行平稳。支持 17 位绝对式/增量式编码器(每转 131,072 脉冲)和来自 Mitutoyo(AT500 或 ST771 系列)的可选外部光栅尺反馈,这些驱动器可实现亚微米级定位精度。灵活的控制架构允许在七种模式之间无缝切换:位置、速度、转矩、位置/速度、位置/转矩、速度/转矩和全闭环控制。内置 RS232 和 RS485 通信接口可实现与可编程逻辑控制器 (PLC) 或上位机的高效组网。驱动器具有 10 个数字量输入、6 个数字量输出、3 个模拟量输入(包括一个 16 位 A/D)和 2 个用于监控速度和转矩的模拟量输出。安全功能包括动态制动时序和可配置的再生电阻选项(A/B 框架为外置,C 至 F 框架为内置)。工作温度范围为 0 至 55°C,湿度耐受为 90% RH 无冷凝,使这些驱动器适用于恶劣的工业环境。

参数 MCDDT3520052 MDDDT3530052 MDDDT5540052
型号 MCDDT3520052 (750W) MDDDT3530052 (750W) MDDDT5540052 (750W)
主回路电压 (100V 型号) 单相, 100–115V +10% / -15%, 50/60Hz 单相, 100–115V +10% / -15%, 50/60Hz 单相, 100–115V +10% / -15%, 50/60Hz
控制回路电压 (100V 型号) 单相, 100–115V +10% / -15%, 50/60Hz 单相, 100–115V +10% / -15%, 50/60Hz 单相, 100–115V +10% / -15%, 50/60Hz
主回路电压 (200V A/B 框架) 单相, 200–240V +10% / -15%, 50/60Hz 单相, 200–240V +10% / -15%, 50/60Hz 单相, 200–240V +10% / -15%, 50/60Hz
主回路电压 (200V C/D 框架) 单相或三相, 200–240V +10% / -15%, 50/60Hz 单相或三相, 200–240V +10% / -15%, 50/60Hz 单相或三相, 200–240V +10% / -15%, 50/60Hz
主回路电压 (200V E/F 框架) 三相, 200–230V +10% / -15%, 50/60Hz 三相, 200–230V +10% / -15%, 50/60Hz 三相, 200–230V +10% / -15%, 50/60Hz
工作温度 0 至 55°C (存储: –20 至 +80°C) 0 至 55°C (存储: –20 至 +80°C) 0 至 55°C (存储: –20 至 +80°C)
湿度 90% RH 或以下 (无冷凝) 90% RH 或以下 (无冷凝) 90% RH 或以下 (无冷凝)
海拔 1000m 或以下 1000m 或以下 1000m 或以下
抗振性 5.88 m/s² 或以下, 10 至 60Hz (共振点不可连续使用) 5.88 m/s² 或以下, 10 至 60Hz (共振点不可连续使用) 5.88 m/s² 或以下, 10 至 60Hz (共振点不可连续使用)
控制方式 绝缘栅双极型晶体管 (IGBT) PWM 正弦波驱动 绝缘栅双极型晶体管 (IGBT) PWM 正弦波驱动 绝缘栅双极型晶体管 (IGBT) PWM 正弦波驱动
编码器反馈 17 位绝对式/增量式 (131,072 分辨率) 或 2500 P/r 增量式 (10,000 分辨率) 17 位绝对式/增量式 (131,072 分辨率) 或 2500 P/r 增量式 (10,000 分辨率) 17 位绝对式/增量式 (131,072 分辨率) 或 2500 P/r 增量式 (10,000 分辨率)
外部光栅尺反馈 Mitutoyo AT500 (0.05mm 分辨率, 最大 2 m/s) 或 ST771 (0.5mm 分辨率, 最大 2 m/s) Mitutoyo AT500 (0.05mm 分辨率, 最大 2 m/s) 或 ST771 (0.5mm 分辨率, 最大 2 m/s) Mitutoyo AT500 (0.05mm 分辨率, 最大 2 m/s) 或 ST771 (0.5mm 分辨率, 最大 2 m/s)
数字量输入 10 个输入: 伺服使能、控制模式切换、增益/转矩限制切换、报警清除等 10 个输入: 伺服使能、控制模式切换、增益/转矩限制切换、报警清除等 10 个输入: 伺服使能、控制模式切换、增益/转矩限制切换、报警清除等
数字量输出 6 个输出: 伺服报警、伺服准备好、制动器释放、零速检测、转矩限制中等 6 个输出: 伺服报警、伺服准备好、制动器释放、零速检测、转矩限制中等 6 个输出: 伺服报警、伺服准备好、制动器释放、零速检测、转矩限制中等
模拟量输入 3 个输入: 1 x 16 位 A/D, 2 x 10 位 A/D 3 个输入: 1 x 16 位 A/D, 2 x 10 位 A/D 3 个输入: 1 x 16 位 A/D, 2 x 10 位 A/D
模拟量输出 2 个输出: 速度监视 (实际或指令速度) 和转矩监视 (约 3V/额定转矩) 2 个输出: 速度监视 (实际或指令速度) 和转矩监视 (约 3V/额定转矩) 2 个输出: 速度监视 (实际或指令速度) 和转矩监视 (约 3V/额定转矩)
脉冲信号输入 4 个输入: 可选线路驱动器或光电耦合器 (参数可配置) 4 个输入: 可选线路驱动器或光电耦合器 (参数可配置) 4 个输入: 可选线路驱动器或光电耦合器 (参数可配置)
脉冲信号输出 4 个输出: 编码器 A/B/Z 或外部光栅尺 EXA/EXB/EXZ (线路驱动器); Z 相和 EXZ 相开路集电极 4 个输出: 编码器 A/B/Z 或外部光栅尺 EXA/EXB/EXZ (线路驱动器); Z 相和 EXZ 相开路集电极 4 个输出: 编码器 A/B/Z 或外部光栅尺 EXA/EXB/EXZ (线路驱动器); Z 相和 EXZ 相开路集电极
通信接口 RS232: 1:1 与上位机; RS485: 1:n 最多 15 个轴 RS232: 1:1 与上位机; RS485: 1:n 最多 15 个轴 RS232: 1:1 与上位机; RS485: 1:n 最多 15 个轴
前面板 5 个按键 (MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT) 和 6 位 LED 显示 5 个按键 (MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT) 和 6 位 LED 显示 5 个按键 (MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT) 和 6 位 LED 显示
再生电阻 A/B 框架: 仅外置; C 至 F 框架: 内置 (也支持外置) A/B 框架: 仅外置; C 至 F 框架: 内置 (也支持外置) A/B 框架: 仅外置; C 至 F 框架: 内置 (也支持外置)
动态制动 可在电源关闭、伺服关闭、保护激活或超程禁止时配置时序 可在电源关闭、伺服关闭、保护激活或超程禁止时配置时序 可在电源关闭、伺服关闭、保护激活或超程禁止时配置时序
控制模式 7 种模式: 位置、速度、转矩、位置/速度、位置/转矩、速度/转矩、全闭环 7 种模式: 位置、速度、转矩、位置/速度、位置/转矩、速度/转矩、全闭环 7 种模式: 位置、速度、转矩、位置/速度、位置/转矩、速度/转矩、全闭环

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