Serwonapędy Panasonic serii MINAS A4, a konkretnie modele 750W MCDDT3520052, MDDDT3530052 i MDDDT5540052, stanowią szczyt precyzji i niezawodności dla wymagających aplikacji sterowania ruchem. Zaprojektowane do serwomotorów AC, napędy te zapewniają wyjątkową wydajność dzięki zaawansowanej technologii napędu IGBT PWM o sinusoidalnym przebiegu fali, gwarantując minimalne tętnienia momentu obrotowego i płynną pracę w szerokim zakresie prędkości. Dzięki obsłudze 17-bitowych enkoderów absolutnych/inkrementalnych (131 072 impulsów na obrót) oraz opcjonalnemu sprzężeniu zwrotnemu z zewnętrznej skali Mitutoyo (seria AT500 lub ST771), napędy te osiągają dokładność pozycjonowania submikronowego. Elastyczna architektura sterowania umożliwia płynne przełączanie między siedmioma trybami: Pozycja, Prędkość, Moment obrotowy, Pozycja/Prędkość, Pozycja/Moment obrotowy, Prędkość/Moment obrotowy oraz Pełna pętla zamknięta. Wbudowane interfejsy komunikacyjne RS232 i RS485 umożliwiają efektywną komunikację sieciową z PLC lub sterownikami nadrzędnymi. Napędy wyposażone są w 10 wejść cyfrowych, 6 wyjść cyfrowych, 3 wejścia analogowe (w tym jedno 16-bitowe A/D) oraz 2 wyjścia analogowe do monitorowania prędkości i momentu obrotowego. Funkcje bezpieczeństwa obejmują sekwencjonowanie hamowania dynamicznego i konfigurowalne opcje rezystora regeneracyjnego (zewnętrzny dla ram A/B, wbudowany dla ram C do F). Zakres temperatury pracy wynosi od 0 do 55°C przy wilgotności 90% RH bez kondensacji, co czyni te napędy odpowiednimi do trudnych warunków przemysłowych.
| Parametr | MCDDT3520052 | MDDDT3530052 | MDDDT5540052 |
|---|---|---|---|
| Numery modeli | MCDDT3520052 (750W) | MDDDT3530052 (750W) | MDDDT5540052 (750W) |
| Napięcie obwodu głównego (modele 100V) | Jednofazowe, 100–115V +10% / -15%, 50/60Hz | Jednofazowe, 100–115V +10% / -15%, 50/60Hz | Jednofazowe, 100–115V +10% / -15%, 50/60Hz |
| Napięcie obwodu sterowania (modele 100V) | Jednofazowe, 100–115V +10% / -15%, 50/60Hz | Jednofazowe, 100–115V +10% / -15%, 50/60Hz | Jednofazowe, 100–115V +10% / -15%, 50/60Hz |
| Napięcie obwodu głównego (ramy 200V A/B) | Jednofazowe, 200–240V +10% / -15%, 50/60Hz | Jednofazowe, 200–240V +10% / -15%, 50/60Hz | Jednofazowe, 200–240V +10% / -15%, 50/60Hz |
| Napięcie obwodu głównego (ramy 200V C/D) | Jedno- lub trójfazowe, 200–240V +10% / -15%, 50/60Hz | Jedno- lub trójfazowe, 200–240V +10% / -15%, 50/60Hz | Jedno- lub trójfazowe, 200–240V +10% / -15%, 50/60Hz |
| Napięcie obwodu głównego (ramy 200V E/F) | Trójfazowe, 200–230V +10% / -15%, 50/60Hz | Trójfazowe, 200–230V +10% / -15%, 50/60Hz | Trójfazowe, 200–230V +10% / -15%, 50/60Hz |
| Temperatura pracy | 0 do 55°C (przechowywanie: –20 do +80°C) | 0 do 55°C (przechowywanie: –20 do +80°C) | 0 do 55°C (przechowywanie: –20 do +80°C) |
| Wilgotność | 90% RH lub mniej (bez kondensacji) | 90% RH lub mniej (bez kondensacji) | 90% RH lub mniej (bez kondensacji) |
| Wysokość n.p.m. | 1000m lub mniej | 1000m lub mniej | 1000m lub mniej |
| Odporność na wibracje | 5.88 m/s² lub mniej, 10 do 60Hz (bez ciągłej pracy przy rezonansie) | 5.88 m/s² lub mniej, 10 do 60Hz (bez ciągłej pracy przy rezonansie) | 5.88 m/s² lub mniej, 10 do 60Hz (bez ciągłej pracy przy rezonansie) |
| Metoda sterowania | IGBT PWM sinusoidalny napęd falowy | IGBT PWM sinusoidalny napęd falowy | IGBT PWM sinusoidalny napęd falowy |
| Sprzężenie zwrotne enkodera | 17-bitowy absolutny/inkrementalny (rozdzielczość 131 072) lub 2500 P/r inkrementalny (rozdzielczość 10 000) | 17-bitowy absolutny/inkrementalny (rozdzielczość 131 072) lub 2500 P/r inkrementalny (rozdzielczość 10 000) | 17-bitowy absolutny/inkrementalny (rozdzielczość 131 072) lub 2500 P/r inkrementalny (rozdzielczość 10 000) |
| Sprzężenie zwrotne skali zewnętrznej | Mitutoyo AT500 (rozdzielczość 0.05mm, max 2 m/s) lub ST771 (rozdzielczość 0.5mm, max 2 m/s) | Mitutoyo AT500 (rozdzielczość 0.05mm, max 2 m/s) lub ST771 (rozdzielczość 0.5mm, max 2 m/s) | Mitutoyo AT500 (rozdzielczość 0.05mm, max 2 m/s) lub ST771 (rozdzielczość 0.5mm, max 2 m/s) |
| Wejścia cyfrowe | 10 wejść: Servo-ON, przełączanie trybu sterowania, przełączanie limitu wzmocnienia/momentu obrotowego, kasowanie alarmu, itp. | 10 wejść: Servo-ON, przełączanie trybu sterowania, przełączanie limitu wzmocnienia/momentu obrotowego, kasowanie alarmu, itp. | 10 wejść: Servo-ON, przełączanie trybu sterowania, przełączanie limitu wzmocnienia/momentu obrotowego, kasowanie alarmu, itp. |
| Wyjścia cyfrowe | 6 wyjść: Alarm serwonapędu, gotowość serwonapędu, zwolnienie hamulca, detekcja prędkości zerowej, limit momentu obrotowego, itp. | 6 wyjść: Alarm serwonapędu, gotowość serwonapędu, zwolnienie hamulca, detekcja prędkości zerowej, limit momentu obrotowego, itp. | 6 wyjść: Alarm serwonapędu, gotowość serwonapędu, zwolnienie hamulca, detekcja prędkości zerowej, limit momentu obrotowego, itp. |
| Wejścia analogowe | 3 wejścia: 1 x 16-bit A/D, 2 x 10-bit A/D | 3 wejścia: 1 x 16-bit A/D, 2 x 10-bit A/D | 3 wejścia: 1 x 16-bit A/D, 2 x 10-bit A/D |
| Wyjścia analogowe | 2 wyjścia: Monitor prędkości (rzeczywista lub zadana) i monitor momentu obrotowego (ok. 3V/moment znamionowy) | 2 wyjścia: Monitor prędkości (rzeczywista lub zadana) i monitor momentu obrotowego (ok. 3V/moment znamionowy) | 2 wyjścia: Monitor prędkości (rzeczywista lub zadana) i monitor momentu obrotowego (ok. 3V/moment znamionowy) |
| Wejścia sygnałów impulsowych | 4 wejścia: Wybieralny line driver lub foto-coupler (konfigurowalny parametrem) | 4 wejścia: Wybieralny line driver lub foto-coupler (konfigurowalny parametrem) | 4 wejścia: Wybieralny line driver lub foto-coupler (konfigurowalny parametrem) |
| Wyjścia sygnałów impulsowych | 4 wyjścia: Enkoder A/B/Z lub skala zewnętrzna EXA/EXB/EXZ (line driver); faza Z i faza EXZ open collector | 4 wyjścia: Enkoder A/B/Z lub skala zewnętrzna EXA/EXB/EXZ (line driver); faza Z i faza EXZ open collector | 4 wyjścia: Enkoder A/B/Z lub skala zewnętrzna EXA/EXB/EXZ (line driver); faza Z i faza EXZ open collector |
| Interfejs komunikacyjny | RS232: 1:1 z hostem; RS485: 1:n do 15 osi | RS232: 1:1 z hostem; RS485: 1:n do 15 osi | RS232: 1:1 z hostem; RS485: 1:n do 15 osi |
| Panel przedni | 5 klawiszy (MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT) i 6-cyfrowy wyświetlacz LED | 5 klawiszy (MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT) i 6-cyfrowy wyświetlacz LED | 5 klawiszy (MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT) i 6-cyfrowy wyświetlacz LED |
| Rezystor regeneracyjny | Ramy A/B: tylko zewnętrzny; ramy C do F: wbudowany (obsługiwany również zewnętrzny) | Ramy A/B: tylko zewnętrzny; ramy C do F: wbudowany (obsługiwany również zewnętrzny) | Ramy A/B: tylko zewnętrzny; ramy C do F: wbudowany (obsługiwany również zewnętrzny) |
| Hamulec dynamiczny | Konfigurowalna sekwencja przy Power-OFF, Servo-OFF, aktywacji zabezpieczenia lub blokadzie krańcową | Konfigurowalna sekwencja przy Power-OFF, Servo-OFF, aktywacji zabezpieczenia lub blokadzie krańcową | Konfigurowalna sekwencja przy Power-OFF, Servo-OFF, aktywacji zabezpieczenia lub blokadzie krańcową |
| Tryby sterowania | 7 trybów: Pozycja, Prędkość, Moment obrotowy, Pozycja/Prędkość, Pozycja/Moment obrotowy, Prędkość/Moment obrotowy, Pełna pętla zamknięta | 7 trybów: Pozycja, Prędkość, Moment obrotowy, Pozycja/Prędkość, Pozycja/Moment obrotowy, Prędkość/Moment obrotowy, Pełna pętla zamknięta | 7 trybów: Pozycja, Prędkość, Moment obrotowy, Pozycja/Prędkość, Pozycja/Moment obrotowy, Prędkość/Moment obrotowy, Pełna pętla zamknięta |
Co mówią nasi klienci
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
Świetny produkt!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
Oryginalne i szybkie!
2020/02/22