| パラメータ |
MCDDT3520052 |
MDDDT3530052 |
MDDDT5540052 |
| 型番 |
MCDDT3520052 (750W) |
MDDDT3530052 (750W) |
MDDDT5540052 (750W) |
| 主回路電源電圧 (100V モデル) |
単相、100–115V +10% / -15%、50/60Hz |
単相、100–115V +10% / -15%、50/60Hz |
単相、100–115V +10% / -15%、50/60Hz |
| 制御回路電源電圧 (100V モデル) |
単相、100–115V +10% / -15%、50/60Hz |
単相、100–115V +10% / -15%、50/60Hz |
単相、100–115V +10% / -15%、50/60Hz |
| 主回路電源電圧 (200V A/B フレーム) |
単相、200–240V +10% / -15%、50/60Hz |
単相、200–240V +10% / -15%、50/60Hz |
単相、200–240V +10% / -15%、50/60Hz |
| 主回路電源電圧 (200V C/D フレーム) |
単相または3相、200–240V +10% / -15%、50/60Hz |
単相または3相、200–240V +10% / -15%、50/60Hz |
単相または3相、200–240V +10% / -15%、50/60Hz |
| 主回路電源電圧 (200V E/F フレーム) |
3相、200–230V +10% / -15%、50/60Hz |
3相、200–230V +10% / -15%、50/60Hz |
3相、200–230V +10% / -15%、50/60Hz |
| 使用周囲温度 |
0～55°C (保存時: –20～+80°C) |
0～55°C (保存時: –20～+80°C) |
0～55°C (保存時: –20～+80°C) |
| 湿度 |
90% RH 以下 (結露なきこと) |
90% RH 以下 (結露なきこと) |
90% RH 以下 (結露なきこと) |
| 標高 |
1000m 以下 |
1000m 以下 |
1000m 以下 |
| 耐振動 |
5.88 m/s² 以下、10～60Hz (共振点での連続使用不可) |
5.88 m/s² 以下、10～60Hz (共振点での連続使用不可) |
5.88 m/s² 以下、10～60Hz (共振点での連続使用不可) |
| 制御方式 |
IGBT PWM 正弦波駆動 |
IGBT PWM 正弦波駆動 |
IGBT PWM 正弦波駆動 |
| エンコーダー フィードバック |
17ビット アブソリュート/インクリメンタル (131,072 分解能) または 2500 P/r インクリメンタル (10,000 分解能) |
17ビット アブソリュート/インクリメンタル (131,072 分解能) または 2500 P/r インクリメンタル (10,000 分解能) |
17ビット アブソリュート/インクリメンタル (131,072 分解能) または 2500 P/r インクリメンタル (10,000 分解能) |
| 外部スケール フィードバック |
Mitutoyo AT500 (0.05mm 分解能、最大 2 m/s) または ST771 (0.5mm 分解能、最大 2 m/s) |
Mitutoyo AT500 (0.05mm 分解能、最大 2 m/s) または ST771 (0.5mm 分解能、最大 2 m/s) |
Mitutoyo AT500 (0.05mm 分解能、最大 2 m/s) または ST771 (0.5mm 分解能、最大 2 m/s) |
| デジタル入力 |
10入力: サーボON、制御モード切替、ゲイン/トルク制限切替、アラームクリアなど |
10入力: サーボON、制御モード切替、ゲイン/トルク制限切替、アラームクリアなど |
10入力: サーボON、制御モード切替、ゲイン/トルク制限切替、アラームクリアなど |
| デジタル出力 |
6出力: サーボアラーム、サーボレディ、ブレーキ解除、ゼロ速度検出、トルク制限中など |
6出力: サーボアラーム、サーボレディ、ブレーキ解除、ゼロ速度検出、トルク制限中など |
6出力: サーボアラーム、サーボレディ、ブレーキ解除、ゼロ速度検出、トルク制限中など |
| アナログ入力 |
3入力: 1 x 16ビット A/D、2 x 10ビット A/D |
3入力: 1 x 16ビット A/D、2 x 10ビット A/D |
3入力: 1 x 16ビット A/D、2 x 10ビット A/D |
| アナログ出力 |
2出力: 速度モニター (実速度または指令速度) およびトルクモニター (定格トルク時 約3V) |
2出力: 速度モニター (実速度または指令速度) およびトルクモニター (定格トルク時 約3V) |
2出力: 速度モニター (実速度または指令速度) およびトルクモニター (定格トルク時 約3V) |
| パルス信号入力 |
4入力: ラインドライバまたはフォトカプラ選択可能 (パラメータ設定) |
4入力: ラインドライバまたはフォトカプラ選択可能 (パラメータ設定) |
4入力: ラインドライバまたはフォトカプラ選択可能 (パラメータ設定) |
| パルス信号出力 |
4出力: エンコーダ A/B/Z または外部スケール EXA/EXB/EXZ (ラインドライバ); Z相およびEXZ相オープンコレクタ |
4出力: エンコーダ A/B/Z または外部スケール EXA/EXB/EXZ (ラインドライバ); Z相およびEXZ相オープンコレクタ |
4出力: エンコーダ A/B/Z または外部スケール EXA/EXB/EXZ (ラインドライバ); Z相およびEXZ相オープンコレクタ |
| 通信インターフェース |
RS232: ホストと1:1; RS485: 最大15軸の1:n |
RS232: ホストと1:1; RS485: 最大15軸の1:n |
RS232: ホストと1:1; RS485: 最大15軸の1:n |
| フロントパネル |
5キー (MODE、SET、UP、DOWN、SHIFT) および6桁 LED 表示 |
5キー (MODE、SET、UP、DOWN、SHIFT) および6桁 LED 表示 |
5キー (MODE、SET、UP、DOWN、SHIFT) および6桁 LED 表示 |
| 回生抵抗 |
A/B フレーム: 外部のみ; C～F フレーム: 内蔵 (外部もサポート) |
A/B フレーム: 外部のみ; C～F フレーム: 内蔵 (外部もサポート) |
A/B フレーム: 外部のみ; C～F フレーム: 内蔵 (外部もサポート) |
| ダイナミックブレーキ |
電源OFF、サーボOFF、保護動作時、またはオーバートラベル禁止時に設定可能なシーケンス |
電源OFF、サーボOFF、保護動作時、またはオーバートラベル禁止時に設定可能なシーケンス |
電源OFF、サーボOFF、保護動作時、またはオーバートラベル禁止時に設定可能なシーケンス |
| 制御モード |
7モード: 位置、速度、トルク、位置/速度、位置/トルク、速度/トルク、フルクローズド |
7モード: 位置、速度、トルク、位置/速度、位置/トルク、速度/トルク、フルクローズド |
7モード: 位置、速度、トルク、位置/速度、位置/トルク、速度/トルク、フルクローズド |
お客様の声
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
素晴らしい製品！
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
オリジナルで早い！
2020/02/22