درایوهای سروو سری Panasonic MINAS A4، به ویژه مدلهای 750W MCDDT3520052، MDDDT3530052 و MDDDT5540052، اوج دقت و قابلیت اطمینان را برای کاربردهای motion control نشان میدهند. این درایوها که برای موتورهای سروو AC طراحی شدهاند، از طریق فناوری پیشرفته درایو موج سینوسی PWM مبتنی بر IGBT، عملکرد استثنایی را با حداقل ریپل گشتاور و عملکرد نرم در محدوده سرعت وسیع ارائه میدهند. با پشتیبانی از انکودرهای absolute/incremental 17 بیت (131,072 پالس در هر دور) و بازخورد اسکیل خارجی اختیاری از Mitutoyo (سری AT500 یا ST771)، این درایوها به دقت موقعیتیابی زیر میکرون دست مییابند. معماری کنترل انعطافپذیر امکان جابجایی یکپارچه بین هفت حالت را فراهم میکند: Position، Velocity، Torque، Position/Velocity، Position/Torque، Velocity/Torque و Full-closed control. رابطهای ارتباطی داخلی RS232 و RS485 شبکهسازی کارآمد با PLCها یا کنترلرهای میزبان را امکانپذیر میسازند. این درایوها دارای 10 ورودی دیجیتال، 6 خروجی دیجیتال، 3 ورودی آنالوگ (شامل یک A/D 16 بیت) و 2 خروجی آنالوگ برای مانیتورینگ سرعت و گشتاور هستند. ویژگیهای ایمنی شامل توالی ترمز دینامیکی (Dynamic Brake) و گزینههای مقاومت بازتولیدی قابل تنظیم (خارجی برای فریمهای A/B، داخلی برای فریمهای C تا F) میباشد. محدوده دمای کاری 0 تا 55 درجه سانتیگراد با تحمل رطوبت 90% RH غیر متراکم، این درایوها را برای محیطهای صنعتی خشن مناسب میسازد.
| پارامتر | MCDDT3520052 | MDDDT3530052 | MDDDT5540052 |
|---|---|---|---|
| شماره مدلها | MCDDT3520052 (750W) | MDDDT3530052 (750W) | MDDDT5540052 (750W) |
| ولتاژ مدار اصلی (مدلهای 100V) | تک فاز، 100–115V +10% / -15%، 50/60Hz | تک فاز، 100–115V +10% / -15%، 50/60Hz | تک فاز، 100–115V +10% / -15%، 50/60Hz |
| ولتاژ مدار کنترل (مدلهای 100V) | تک فاز، 100–115V +10% / -15%، 50/60Hz | تک فاز، 100–115V +10% / -15%، 50/60Hz | تک فاز، 100–115V +10% / -15%، 50/60Hz |
| ولتاژ مدار اصلی (فریمهای 200V A/B) | تک فاز، 200–240V +10% / -15%، 50/60Hz | تک فاز، 200–240V +10% / -15%، 50/60Hz | تک فاز، 200–240V +10% / -15%، 50/60Hz |
| ولتاژ مدار اصلی (فریمهای 200V C/D) | تک فاز یا سه فاز، 200–240V +10% / -15%، 50/60Hz | تک فاز یا سه فاز، 200–240V +10% / -15%، 50/60Hz | تک فاز یا سه فاز، 200–240V +10% / -15%، 50/60Hz |
| ولتاژ مدار اصلی (فریمهای 200V E/F) | سه فاز، 200–230V +10% / -15%، 50/60Hz | سه فاز، 200–230V +10% / -15%، 50/60Hz | سه فاز، 200–230V +10% / -15%، 50/60Hz |
| دمای عملیاتی | 0 تا 55 درجه سانتیگراد (انبارش: 20- تا 80+ درجه سانتیگراد) | 0 تا 55 درجه سانتیگراد (انبارش: 20- تا 80+ درجه سانتیگراد) | 0 تا 55 درجه سانتیگراد (انبارش: 20- تا 80+ درجه سانتیگراد) |
| رطوبت | 90% RH یا کمتر (غیر متراکم) | 90% RH یا کمتر (غیر متراکم) | 90% RH یا کمتر (غیر متراکم) |
| ارتفاع | 1000 متر یا کمتر | 1000 متر یا کمتر | 1000 متر یا کمتر |
| مقاومت در برابر لرزش | 5.88 m/s² یا کمتر، 10 تا 60Hz (بدون استفاده مداوم در رزونانس) | 5.88 m/s² یا کمتر، 10 تا 60Hz (بدون استفاده مداوم در رزونانس) | 5.88 m/s² یا کمتر، 10 تا 60Hz (بدون استفاده مداوم در رزونانس) |
| روش کنترل | درایو موج سینوسی PWM مبتنی بر IGBT | درایو موج سینوسی PWM مبتنی بر IGBT | درایو موج سینوسی PWM مبتنی بر IGBT |
| بازخورد انکودر | 17 بیت absolute/incremental (رزولوشن 131,072) یا 2500 P/r incremental (رزولوشن 10,000) | 17 بیت absolute/incremental (رزولوشن 131,072) یا 2500 P/r incremental (رزولوشن 10,000) | 17 بیت absolute/incremental (رزولوشن 131,072) یا 2500 P/r incremental (رزولوشن 10,000) |
| بازخورد اسکیل خارجی | Mitutoyo AT500 (رزولوشن 0.05mm، حداکثر 2 m/s) یا ST771 (رزولوشن 0.5mm، حداکثر 2 m/s) | Mitutoyo AT500 (رزولوشن 0.05mm، حداکثر 2 m/s) یا ST771 (رزولوشن 0.5mm، حداکثر 2 m/s) | Mitutoyo AT500 (رزولوشن 0.05mm، حداکثر 2 m/s) یا ST771 (رزولوشن 0.5mm، حداکثر 2 m/s) |
| ورودیهای دیجیتال | 10 ورودی: Servo-ON، سوئیچینگ حالت کنترل، سوئیچینگ حد بهره/گشتاور، پاک کردن آلارم و غیره. | 10 ورودی: Servo-ON، سوئیچینگ حالت کنترل، سوئیچینگ حد بهره/گشتاور، پاک کردن آلارم و غیره. | 10 ورودی: Servo-ON، سوئیچینگ حالت کنترل، سوئیچینگ حد بهره/گشتاور، پاک کردن آلارم و غیره. |
| خروجیهای دیجیتال | 6 خروجی: آلارم سروو، آماده بودن سروو، آزادسازی ترمز، تشخیص سرعت صفر، حد گشتاور و غیره. | 6 خروجی: آلارم سروو، آماده بودن سروو، آزادسازی ترمز، تشخیص سرعت صفر، حد گشتاور و غیره. | 6 خروجی: آلارم سروو، آماده بودن سروو، آزادسازی ترمز، تشخیص سرعت صفر، حد گشتاور و غیره. |
| ورودیهای آنالوگ | 3 ورودی: 1 x A/D 16 بیت، 2 x A/D 10 بیت | 3 ورودی: 1 x A/D 16 بیت، 2 x A/D 10 بیت | 3 ورودی: 1 x A/D 16 بیت، 2 x A/D 10 بیت |
| خروجیهای آنالوگ | 2 خروجی: مانیتور سرعت (سرعت واقعی یا فرمان) و مانیتور گشتاور (تقریباً 3V/گشتاور نامی) | 2 خروجی: مانیتور سرعت (سرعت واقعی یا فرمان) و مانیتور گشتاور (تقریباً 3V/گشتاور نامی) | 2 خروجی: مانیتور سرعت (سرعت واقعی یا فرمان) و مانیتور گشتاور (تقریباً 3V/گشتاور نامی) |
| ورودیهای سیگنال پالس | 4 ورودی: قابل انتخاب Line Driver یا Photo-coupler (قابل تنظیم با پارامتر) | 4 ورودی: قابل انتخاب Line Driver یا Photo-coupler (قابل تنظیم با پارامتر) | 4 ورودی: قابل انتخاب Line Driver یا Photo-coupler (قابل تنظیم با پارامتر) |
| خروجیهای سیگنال پالس | 4 خروجی: انکودر A/B/Z یا اسکیل خارجی EXA/EXB/EXZ (Line Driver)؛ فاز Z و فاز EXZ کلکتور باز | 4 خروجی: انکودر A/B/Z یا اسکیل خارجی EXA/EXB/EXZ (Line Driver)؛ فاز Z و فاز EXZ کلکتور باز | 4 خروجی: انکودر A/B/Z یا اسکیل خارجی EXA/EXB/EXZ (Line Driver)؛ فاز Z و فاز EXZ کلکتور باز |
| رابط ارتباطی | RS232: 1:1 با میزبان؛ RS485: 1:n تا 15 محور | RS232: 1:1 با میزبان؛ RS485: 1:n تا 15 محور | RS232: 1:1 با میزبان؛ RS485: 1:n تا 15 محور |
| پنل جلو | 5 کلید (MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT) و نمایشگر LED 6 رقمی | 5 کلید (MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT) و نمایشگر LED 6 رقمی | 5 کلید (MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT) و نمایشگر LED 6 رقمی |
| مقاومت بازتولیدی | فریمهای A/B: فقط خارجی؛ فریمهای C تا F: داخلی (خارجی نیز پشتیبانی میشود) | فریمهای A/B: فقط خارجی؛ فریمهای C تا F: داخلی (خارجی نیز پشتیبانی میشود) | فریمهای A/B: فقط خارجی؛ فریمهای C تا F: داخلی (خارجی نیز پشتیبانی میشود) |
| ترمز دینامیکی (Dynamic Brake) | توالی قابل تنظیم در Power-OFF، Servo-OFF، فعال شدن حفاظتی یا مهار over-travel | توالی قابل تنظیم در Power-OFF، Servo-OFF، فعال شدن حفاظتی یا مهار over-travel | توالی قابل تنظیم در Power-OFF، Servo-OFF، فعال شدن حفاظتی یا مهار over-travel |
| حالتهای کنترل | 7 حالت: Position، Velocity، Torque، Position/Velocity، Position/Torque، Velocity/Torque، Full-closed | 7 حالت: Position، Velocity، Torque، Position/Velocity، Position/Torque، Velocity/Torque، Full-closed | 7 حالت: Position، Velocity، Torque، Position/Velocity، Position/Torque، Velocity/Torque، Full-closed |
مشتریان ما چه میگویند
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
محصول عالی!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
اصلی و سریع!
2020/02/22