Panasonic Servomotor-Antrieb MINAS A4 750W MCDDT3520052/MDDDT3530052/MDDDT5540052

Serie: Panasonic

Produktdetails

  • Die Panasonic MINAS A4 Serie 750W Servoantriebe (MCDDT3520052, MDDDT3530052, MDDDT5540052) ermöglichen Submikrometer-Positionierung mit 17-Bit-Absolut-/Inkremental-Drehgeber (Encoder)-Rückmeldung und optionaler Mitutoyo-Externskalenunterstützung.
  • Sieben vielseitige Steuerungsmodi (Position, Geschwindigkeit, Drehmoment und Hybridkombinationen) plus Full-Closed-Loop-Fähigkeit für anspruchsvolle Bewegungssteuerungsanwendungen.
  • Robuster IGBT-basierter PWM-Sinuswellenantrieb gewährleistet minimale

Spezifikationen

Die Panasonic MINAS A4 Serie Servoantriebe, speziell die 750W Modelle MCDDT3520052, MDDDT3530052 und MDDDT5540052, repräsentieren den Gipfel der Präzision und Zuverlässigkeit für anspruchsvolle Bewegungssteuerungsanwendungen. Konzipiert für AC-Servomotoren (Servomotor), liefern diese Antriebe außergewöhnliche Leistung durch fortschrittliche IGBT-basierte PWM-Sinuswellenantriebstechnologie, die minimale Drehmomentwelligkeit und sanften Betrieb über einen weiten Drehzahlbereich gewährleistet. Mit Unterstützung für 17-Bit-Absolut-/Inkremental-Drehgeber (Encoder) (131.072 Impulse pro Umdrehung) und optionaler externer Skalenrückmeldung von Mitutoyo (AT500 oder ST771 Serie) erreichen diese Antriebe eine Submikrometer-Positioniergenauigkeit. Die flexible Steuerungsarchitektur ermöglicht nahtloses Umschalten zwischen sieben Modi: Position, Geschwindigkeit, Drehmoment, Position/Geschwindigkeit, Position/Drehmoment, Geschwindigkeit/Drehmoment und Full-Closed-Regelung. Integrierte RS232- und RS485-Kommunikationsschnittstellen ermöglichen eine effiziente Vernetzung mit Speicherprogrammierbaren Steuerungen (PLC) oder Host-Controllern. Die Antriebe verfügen über 10 digitale Eingänge, 6 digitale Ausgänge, 3 analoge Eingänge (einschließlich eines 16-Bit-A/D-Wandlers) und 2 analoge Ausgänge zur Überwachung von Geschwindigkeit und Drehmoment. Zu den Sicherheitsmerkmalen gehören eine konfigurierbare dynamische Bremssequenz und optionale Bremswiderstände (extern für A/B-Baugrößen, integriert für C bis F). Der Betriebstemperaturbereich liegt zwischen 0 und 55 °C bei einer Luftfeuchtigkeit von 90 % relativer Luftfeuchtigkeit, nicht kondensierend, was diese Antriebe für raue Industrieumgebungen geeignet macht.

Parameter MCDDT3520052 MDDDT3530052 MDDDT5540052
Modellnummern MCDDT3520052 (750W) MDDDT3530052 (750W) MDDDT5540052 (750W)
Hauptstromkreis Spannung (100V Modelle) Einphasig, 100–115V +10% / -15%, 50/60Hz Einphasig, 100–115V +10% / -15%, 50/60Hz Einphasig, 100–115V +10% / -15%, 50/60Hz
Steuerstromkreis Spannung (100V Modelle) Einphasig, 100–115V +10% / -15%, 50/60Hz Einphasig, 100–115V +10% / -15%, 50/60Hz Einphasig, 100–115V +10% / -15%, 50/60Hz
Hauptstromkreis Spannung (200V A/B Baugrößen) Einphasig, 200–240V +10% / -15%, 50/60Hz Einphasig, 200–240V +10% / -15%, 50/60Hz Einphasig, 200–240V +10% / -15%, 50/60Hz
Hauptstromkreis Spannung (200V C/D Baugrößen) Ein- oder Dreiphasig, 200–240V +10% / -15%, 50/60Hz Ein- oder Dreiphasig, 200–240V +10% / -15%, 50/60Hz Ein- oder Dreiphasig, 200–240V +10% / -15%, 50/60Hz
Hauptstromkreis Spannung (200V E/F Baugrößen) Dreiphasig, 200–230V +10% / -15%, 50/60Hz Dreiphasig, 200–230V +10% / -15%, 50/60Hz Dreiphasig, 200–230V +10% / -15%, 50/60Hz
Betriebstemperatur 0 bis 55°C (Lagerung: –20 bis +80°C) 0 bis 55°C (Lagerung: –20 bis +80°C) 0 bis 55°C (Lagerung: –20 bis +80°C)
Luftfeuchtigkeit 90% RH oder weniger (nicht kondensierend) 90% RH oder weniger (nicht kondensierend) 90% RH oder weniger (nicht kondensierend)
Höhe 1000m oder niedriger 1000m oder niedriger 1000m oder niedriger
Vibrationsfestigkeit 5,88 m/s² oder weniger, 10 bis 60Hz (kein Dauerbetrieb bei Resonanz) 5,88 m/s² oder weniger, 10 bis 60Hz (kein Dauerbetrieb bei Resonanz) 5,88 m/s² oder weniger, 10 bis 60Hz (kein Dauerbetrieb bei Resonanz)
Steuerungsmethode IGBT PWM Sinuswellenantrieb IGBT PWM Sinuswellenantrieb IGBT PWM Sinuswellenantrieb
Drehgeber (Encoder) Rückmeldung 17-Bit absolut/inkremental (131.072 Auflösung) oder 2500 P/r inkremental (10.000 Auflösung) 17-Bit absolut/inkremental (131.072 Auflösung) oder 2500 P/r inkremental (10.000 Auflösung) 17-Bit absolut/inkremental (131.072 Auflösung) oder 2500 P/r inkremental (10.000 Auflösung)
Externe Skalenrückmeldung Mitutoyo AT500 (0,05mm Auflösung, max. 2 m/s) oder ST771 (0,5mm Auflösung, max. 2 m/s) Mitutoyo AT500 (0,05mm Auflösung, max. 2 m/s) oder ST771 (0,5mm Auflösung, max. 2 m/s) Mitutoyo AT500 (0,05mm Auflösung, max. 2 m/s) oder ST771 (0,5mm Auflösung, max. 2 m/s)
Digitale Eingänge 10 Eingänge: Servo-EIN, Steuerungsmodusumschaltung, Verstärkungs-/Drehmomentbegrenzungsumschaltung, Alarmlöschung, usw. 10 Eingänge: Servo-EIN, Steuerungsmodusumschaltung, Verstärkungs-/Drehmomentbegrenzungsumschaltung, Alarmlöschung, usw. 10 Eingänge: Servo-EIN, Steuerungsmodusumschaltung, Verstärkungs-/Drehmomentbegrenzungsumschaltung, Alarmlöschung, usw.
Digitale Ausgänge 6 Ausgänge: Servoalarm, Servo bereit, Bremsfreigabe, Nulldrehzahlerkennung, Drehmoment im Grenzbereich, usw. 6 Ausgänge: Servoalarm, Servo bereit, Bremsfreigabe, Nulldrehzahlerkennung, Drehmoment im Grenzbereich, usw. 6 Ausgänge: Servoalarm, Servo bereit, Bremsfreigabe, Nulldrehzahlerkennung, Drehmoment im Grenzbereich, usw.
Analoge Eingänge 3 Eingänge: 1 x 16-Bit A/D, 2 x 10-Bit A/D 3 Eingänge: 1 x 16-Bit A/D, 2 x 10-Bit A/D 3 Eingänge: 1 x 16-Bit A/D, 2 x 10-Bit A/D
Analoge Ausgänge 2 Ausgänge: Geschwindigkeitsüberwachung (Ist- oder Sollgeschwindigkeit) und Drehmomentüberwachung (ca. 3V/Nenndrehmoment) 2 Ausgänge: Geschwindigkeitsüberwachung (Ist- oder Sollgeschwindigkeit) und Drehmomentüberwachung (ca. 3V/Nenndrehmoment) 2 Ausgänge: Geschwindigkeitsüberwachung (Ist- oder Sollgeschwindigkeit) und Drehmomentüberwachung (ca. 3V/Nenndrehmoment)
Impulssignal Eingänge 4 Eingänge: Wählbar Line Driver oder Fotokoppler (parametrierbar) 4 Eingänge: Wählbar Line Driver oder Fotokoppler (parametrierbar) 4 Eingänge: Wählbar Line Driver oder Fotokoppler (parametrierbar)
Impulssignal Ausgänge 4 Ausgänge: Drehgeber (Encoder) A/B/Z oder externe Skala EXA/EXB/EXZ (Line Driver); Z-Phase und EXZ-Phase Open Collector 4 Ausgänge: Drehgeber (Encoder) A/B/Z oder externe Skala EXA/EXB/EXZ (Line Driver); Z-Phase und EXZ-Phase Open Collector 4 Ausgänge: Drehgeber (Encoder) A/B/Z oder externe Skala EXA/EXB/EXZ (Line Driver); Z-Phase und EXZ-Phase Open Collector
Kommunikationsschnittstelle RS232: 1:1 mit Host; RS485: 1:n bis zu 15 Achsen RS232: 1:1 mit Host; RS485: 1:n bis zu 15 Achsen RS232: 1:1 mit Host; RS485: 1:n bis zu 15 Achsen
Frontblende 5 Tasten (MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT) und 6-stellige LED-Anzeige 5 Tasten (MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT) und 6-stellige LED-Anzeige 5 Tasten (MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT) und 6-stellige LED-Anzeige
Bremswiderstand A/B Baugrößen: nur extern; C bis F Baugrößen: integriert (extern ebenfalls unterstützt) A/B Baugrößen: nur extern; C bis F Baugrößen: integriert (extern ebenfalls unterstützt) A/B Baugrößen: nur extern; C bis F Baugrößen: integriert (extern ebenfalls unterstützt)
Dynamische Bremse Konfigurierbare Sequenz bei AUS, Servo-AUS, Schutzaktivierung oder Überlaufverhinderung Konfigurierbare Sequenz bei AUS, Servo-AUS, Schutzaktivierung oder Überlaufverhinderung Konfigurierbare Sequenz bei AUS, Servo-AUS, Schutzaktivierung oder Überlaufverhinderung
Steuerungsmodi 7 Modi: Position, Geschwindigkeit, Drehmoment, Position/Geschwindigkeit, Position/Drehmoment, Geschwindigkeit/Drehmoment, Full-Closed 7 Modi: Position, Geschwindigkeit, Drehmoment, Position/Geschwindigkeit, Position/Drehmoment, Geschwindigkeit/Drehmoment, Full-Closed 7 Modi: Position, Geschwindigkeit, Drehmoment, Position/Geschwindigkeit, Position/Drehmoment, Geschwindigkeit/Drehmoment, Full-Closed

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