Die Panasonic MINAS A4 Serie Servoantriebe, speziell die 750W Modelle MCDDT3520052, MDDDT3530052 und MDDDT5540052, repräsentieren den Gipfel der Präzision und Zuverlässigkeit für anspruchsvolle Bewegungssteuerungsanwendungen. Konzipiert für AC-Servomotoren (Servomotor), liefern diese Antriebe außergewöhnliche Leistung durch fortschrittliche IGBT-basierte PWM-Sinuswellenantriebstechnologie, die minimale Drehmomentwelligkeit und sanften Betrieb über einen weiten Drehzahlbereich gewährleistet. Mit Unterstützung für 17-Bit-Absolut-/Inkremental-Drehgeber (Encoder) (131.072 Impulse pro Umdrehung) und optionaler externer Skalenrückmeldung von Mitutoyo (AT500 oder ST771 Serie) erreichen diese Antriebe eine Submikrometer-Positioniergenauigkeit. Die flexible Steuerungsarchitektur ermöglicht nahtloses Umschalten zwischen sieben Modi: Position, Geschwindigkeit, Drehmoment, Position/Geschwindigkeit, Position/Drehmoment, Geschwindigkeit/Drehmoment und Full-Closed-Regelung. Integrierte RS232- und RS485-Kommunikationsschnittstellen ermöglichen eine effiziente Vernetzung mit Speicherprogrammierbaren Steuerungen (PLC) oder Host-Controllern. Die Antriebe verfügen über 10 digitale Eingänge, 6 digitale Ausgänge, 3 analoge Eingänge (einschließlich eines 16-Bit-A/D-Wandlers) und 2 analoge Ausgänge zur Überwachung von Geschwindigkeit und Drehmoment. Zu den Sicherheitsmerkmalen gehören eine konfigurierbare dynamische Bremssequenz und optionale Bremswiderstände (extern für A/B-Baugrößen, integriert für C bis F). Der Betriebstemperaturbereich liegt zwischen 0 und 55 °C bei einer Luftfeuchtigkeit von 90 % relativer Luftfeuchtigkeit, nicht kondensierend, was diese Antriebe für raue Industrieumgebungen geeignet macht.
| Parameter | MCDDT3520052 | MDDDT3530052 | MDDDT5540052 |
|---|---|---|---|
| Modellnummern | MCDDT3520052 (750W) | MDDDT3530052 (750W) | MDDDT5540052 (750W) |
| Hauptstromkreis Spannung (100V Modelle) | Einphasig, 100–115V +10% / -15%, 50/60Hz | Einphasig, 100–115V +10% / -15%, 50/60Hz | Einphasig, 100–115V +10% / -15%, 50/60Hz |
| Steuerstromkreis Spannung (100V Modelle) | Einphasig, 100–115V +10% / -15%, 50/60Hz | Einphasig, 100–115V +10% / -15%, 50/60Hz | Einphasig, 100–115V +10% / -15%, 50/60Hz |
| Hauptstromkreis Spannung (200V A/B Baugrößen) | Einphasig, 200–240V +10% / -15%, 50/60Hz | Einphasig, 200–240V +10% / -15%, 50/60Hz | Einphasig, 200–240V +10% / -15%, 50/60Hz |
| Hauptstromkreis Spannung (200V C/D Baugrößen) | Ein- oder Dreiphasig, 200–240V +10% / -15%, 50/60Hz | Ein- oder Dreiphasig, 200–240V +10% / -15%, 50/60Hz | Ein- oder Dreiphasig, 200–240V +10% / -15%, 50/60Hz |
| Hauptstromkreis Spannung (200V E/F Baugrößen) | Dreiphasig, 200–230V +10% / -15%, 50/60Hz | Dreiphasig, 200–230V +10% / -15%, 50/60Hz | Dreiphasig, 200–230V +10% / -15%, 50/60Hz |
| Betriebstemperatur | 0 bis 55°C (Lagerung: –20 bis +80°C) | 0 bis 55°C (Lagerung: –20 bis +80°C) | 0 bis 55°C (Lagerung: –20 bis +80°C) |
| Luftfeuchtigkeit | 90% RH oder weniger (nicht kondensierend) | 90% RH oder weniger (nicht kondensierend) | 90% RH oder weniger (nicht kondensierend) |
| Höhe | 1000m oder niedriger | 1000m oder niedriger | 1000m oder niedriger |
| Vibrationsfestigkeit | 5,88 m/s² oder weniger, 10 bis 60Hz (kein Dauerbetrieb bei Resonanz) | 5,88 m/s² oder weniger, 10 bis 60Hz (kein Dauerbetrieb bei Resonanz) | 5,88 m/s² oder weniger, 10 bis 60Hz (kein Dauerbetrieb bei Resonanz) |
| Steuerungsmethode | IGBT PWM Sinuswellenantrieb | IGBT PWM Sinuswellenantrieb | IGBT PWM Sinuswellenantrieb |
| Drehgeber (Encoder) Rückmeldung | 17-Bit absolut/inkremental (131.072 Auflösung) oder 2500 P/r inkremental (10.000 Auflösung) | 17-Bit absolut/inkremental (131.072 Auflösung) oder 2500 P/r inkremental (10.000 Auflösung) | 17-Bit absolut/inkremental (131.072 Auflösung) oder 2500 P/r inkremental (10.000 Auflösung) |
| Externe Skalenrückmeldung | Mitutoyo AT500 (0,05mm Auflösung, max. 2 m/s) oder ST771 (0,5mm Auflösung, max. 2 m/s) | Mitutoyo AT500 (0,05mm Auflösung, max. 2 m/s) oder ST771 (0,5mm Auflösung, max. 2 m/s) | Mitutoyo AT500 (0,05mm Auflösung, max. 2 m/s) oder ST771 (0,5mm Auflösung, max. 2 m/s) |
| Digitale Eingänge | 10 Eingänge: Servo-EIN, Steuerungsmodusumschaltung, Verstärkungs-/Drehmomentbegrenzungsumschaltung, Alarmlöschung, usw. | 10 Eingänge: Servo-EIN, Steuerungsmodusumschaltung, Verstärkungs-/Drehmomentbegrenzungsumschaltung, Alarmlöschung, usw. | 10 Eingänge: Servo-EIN, Steuerungsmodusumschaltung, Verstärkungs-/Drehmomentbegrenzungsumschaltung, Alarmlöschung, usw. |
| Digitale Ausgänge | 6 Ausgänge: Servoalarm, Servo bereit, Bremsfreigabe, Nulldrehzahlerkennung, Drehmoment im Grenzbereich, usw. | 6 Ausgänge: Servoalarm, Servo bereit, Bremsfreigabe, Nulldrehzahlerkennung, Drehmoment im Grenzbereich, usw. | 6 Ausgänge: Servoalarm, Servo bereit, Bremsfreigabe, Nulldrehzahlerkennung, Drehmoment im Grenzbereich, usw. |
| Analoge Eingänge | 3 Eingänge: 1 x 16-Bit A/D, 2 x 10-Bit A/D | 3 Eingänge: 1 x 16-Bit A/D, 2 x 10-Bit A/D | 3 Eingänge: 1 x 16-Bit A/D, 2 x 10-Bit A/D |
| Analoge Ausgänge | 2 Ausgänge: Geschwindigkeitsüberwachung (Ist- oder Sollgeschwindigkeit) und Drehmomentüberwachung (ca. 3V/Nenndrehmoment) | 2 Ausgänge: Geschwindigkeitsüberwachung (Ist- oder Sollgeschwindigkeit) und Drehmomentüberwachung (ca. 3V/Nenndrehmoment) | 2 Ausgänge: Geschwindigkeitsüberwachung (Ist- oder Sollgeschwindigkeit) und Drehmomentüberwachung (ca. 3V/Nenndrehmoment) |
| Impulssignal Eingänge | 4 Eingänge: Wählbar Line Driver oder Fotokoppler (parametrierbar) | 4 Eingänge: Wählbar Line Driver oder Fotokoppler (parametrierbar) | 4 Eingänge: Wählbar Line Driver oder Fotokoppler (parametrierbar) |
| Impulssignal Ausgänge | 4 Ausgänge: Drehgeber (Encoder) A/B/Z oder externe Skala EXA/EXB/EXZ (Line Driver); Z-Phase und EXZ-Phase Open Collector | 4 Ausgänge: Drehgeber (Encoder) A/B/Z oder externe Skala EXA/EXB/EXZ (Line Driver); Z-Phase und EXZ-Phase Open Collector | 4 Ausgänge: Drehgeber (Encoder) A/B/Z oder externe Skala EXA/EXB/EXZ (Line Driver); Z-Phase und EXZ-Phase Open Collector |
| Kommunikationsschnittstelle | RS232: 1:1 mit Host; RS485: 1:n bis zu 15 Achsen | RS232: 1:1 mit Host; RS485: 1:n bis zu 15 Achsen | RS232: 1:1 mit Host; RS485: 1:n bis zu 15 Achsen |
| Frontblende | 5 Tasten (MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT) und 6-stellige LED-Anzeige | 5 Tasten (MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT) und 6-stellige LED-Anzeige | 5 Tasten (MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT) und 6-stellige LED-Anzeige |
| Bremswiderstand | A/B Baugrößen: nur extern; C bis F Baugrößen: integriert (extern ebenfalls unterstützt) | A/B Baugrößen: nur extern; C bis F Baugrößen: integriert (extern ebenfalls unterstützt) | A/B Baugrößen: nur extern; C bis F Baugrößen: integriert (extern ebenfalls unterstützt) |
| Dynamische Bremse | Konfigurierbare Sequenz bei AUS, Servo-AUS, Schutzaktivierung oder Überlaufverhinderung | Konfigurierbare Sequenz bei AUS, Servo-AUS, Schutzaktivierung oder Überlaufverhinderung | Konfigurierbare Sequenz bei AUS, Servo-AUS, Schutzaktivierung oder Überlaufverhinderung |
| Steuerungsmodi | 7 Modi: Position, Geschwindigkeit, Drehmoment, Position/Geschwindigkeit, Position/Drehmoment, Geschwindigkeit/Drehmoment, Full-Closed | 7 Modi: Position, Geschwindigkeit, Drehmoment, Position/Geschwindigkeit, Position/Drehmoment, Geschwindigkeit/Drehmoment, Full-Closed | 7 Modi: Position, Geschwindigkeit, Drehmoment, Position/Geschwindigkeit, Position/Drehmoment, Geschwindigkeit/Drehmoment, Full-Closed |
Was unsere Kunden sagen
Mitsubishi MR-J4
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2020/02/22