Yaskawa Sigma-7 SERVOPACK 200W SGD7S-1R6A10A002

Seria: Yaskawa

Szczegóły produktu

Zaawansowane sterowanie PWM oparte na IGBT z sinusoidalnym napędem prądowym dla minimalnego tętnienia momentu obrotowego i doskonałej efektywności energetycznej.
Kompatybilność z enkoderami o wysokiej rozdzielczości: 20-bitowe, 24-bitowe i 22-bitowe enkodery szeregowe (inkrementalne i absolutne) dla precyzyjnego pozycjonowania.
Wyjątkowy zakres regulacji prędkości 1:5000 z fluktuacją prędkości na poziomie zaledwie ±0,01% przy zmianach obciążenia, zapewniający dynamiczną stabilność.
Solidna to

Specyfikacja

YASKAWA SIGMA-7 SERVOPACK 200W SGD7S-1R6A10A002 to najnowocześniejszy serwonapęd zaprojektowany do precyzyjnego sterowania ruchem w wymagających środowiskach automatyki przemysłowej. Wykorzystując zaawansowane sterowanie PWM oparte na IGBT oraz technologię sinusoidalnego napędu prądowego, napęd ten zapewnia wyjątkowo płynny moment obrotowy przy minimalnym tętnieniu, optymalizując zużycie energii i redukując naprężenia mechaniczne. Jego wszechstronny system sprzężenia zwrotnego obsługuje szeroką gamę enkoderów szeregowych o wysokiej rozdzielczości – w tym 20-bitowe, 24-bitowe i 22-bitowe enkodery inkrementalne i absolutne – zapewniając precyzyjną kontrolę prędkości i położenia zarówno dla silników serwo obrotowych, jak i liniowych. Dzięki zakresowi regulacji prędkości 1:5000 i współczynnikom fluktuacji prędkości tak niskim jak ±0,01% przy zmianach obciążenia oraz 0% przy zmianach napięcia, SGD7S-1R6A10A002 gwarantuje stabilną pracę nawet w najbardziej dynamicznych zastosowaniach. Napęd jest zaprojektowany do niezawodnej pracy w szerokim zakresie temperatur (od -5°C do 55°C, z obniżeniem parametrów do 60°C) i na wysokościach do 1000 m (z obniżeniem do 2000 m), co czyni go odpowiednim do zastosowań w pakowaniu, robotyce, obrabiarkach CNC i innych precyzyjnych zadaniach automatyzacji. Certyfikowany zgodnie z normami UL, CSA, EN i EMC, zapewnia bezpieczną i zgodną z przepisami integrację z globalnymi systemami. Kompaktowa obudowa o stopniu ochrony IP20 umożliwia montaż zarówno podstawowy, jak i w szafie sterowniczej, a programowalne czasy miękkiego startu (od 0 do 10 sekund) pozwalają na dostosowanie profili przyspieszania i zwalniania.

Parametr	Specyfikacja dla SGD7S-1R6A10A002	Uwagi
Maksymalna dopuszczalna moc silnika	0,2 kW	Klasa 200W
Ciągły prąd wyjściowy	1,6 Arms	Warunki znamionowe
Chwilowy maksymalny prąd wyjściowy	5,9 Arms	Szczyt dla przyspieszania/zwalniania
Zasilanie obwodu głównego	270 VDC do 324 VDC (-15% do +10%)	Zasilanie DC
Prąd wejściowy obwodu głównego	3 Arms	Przy obciążeniu znamionowym
Zasilanie obwodu sterowania	270 VDC do 324 VDC (-15% do +10%)	Współdzielone z obwodem głównym
Moc zasilania	1,2 kVA	W warunkach znamionowych
Strata mocy w obwodzie głównym	23 W	Typowa przy pełnym obciążeniu
Strata mocy w obwodzie sterowania	24 W	Stała
Całkowita strata mocy	47 W	Suma obwodu głównego i sterowania
Metoda sterowania	Sterowanie PWM oparte na IGBT, sinusoidalny napęd prądowy	Wysoka wydajność
Sprzężenie zwrotne z silnikiem serwo obrotowym	Enkoder szeregowy: 20/24 bity (inkrementalny/absolutny); 22 bity (absolutny)	Wysoka rozdzielczość
Sprzężenie zwrotne z silnikiem serwo liniowym	Absolutny lub inkrementalny enkoder liniowy (rozdzielczość zależy od enkodera)	Elastyczne
Temperatura otoczenia	-5°C do 55°C (z obniżeniem parametrów do 60°C)	Praca
Temperatura przechowywania	-20°C do 85°C	Bez pracy
Wilgotność otoczenia	Maks. 95% RH (bez kondensacji)	Praca i przechowywanie
Odporność na wibracje	4,9 m/s²	10-150 Hz
Odporność na wstrząsy	19,6 m/s²	Szczytowa
Stopień ochrony	IP20	Do użytku wewnętrznego
Stopień zanieczyszczenia	2	EN 60204-1
Wysokość	Maks. 1000 m (z obniżeniem parametrów do 2000 m)	Nad poziomem morza
Zakres regulacji prędkości	1:5000	Przy znamionowym momencie obrotowym, silnik nie może się zatrzymać
Fluktuacja prędkości (zmiana obciążenia)	Maks. ±0,01% prędkości znamionowej (0% do 100% obciążenia)	Stan ustalony
Fluktuacja prędkości (zmiana napięcia)	0% prędkości znamionowej maks. (±10% napięcia)	Idealna regulacja
Fluktuacja prędkości (zmiana temperatury)	Maks. ±0,1% prędkości znamionowej (25°C ±25°C)	Stabilność termiczna
Precyzja sterowania momentem obrotowym (powtarzalność)	±1%	Przy znamionowym momencie obrotowym
Ustawienie czasu miękkiego startu	0 s do 10 s (oddzielne przyspieszanie/zwalnianie)	Programowalne
Montaż	Montaż podstawowy lub w szafie sterowniczej	Standardowy
Obowiązujące normy	UL 61800-5-1, CSA C22.2 Nr 274, EN50178, EN 61800-5-1, EN 55011 grupa 1 klasa A, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4, EN 61800-3	Zgodność globalna
Ograniczenia środowiskowe	Brak gazów korozyjnych/łatwopalnych, wody, oleju, chemikaliów, pyłu, soli lub pyłu żelaznego; unikać pól elektrostatycznych, elektromagnetycznych lub radioaktywnych	Wytyczne instalacyjne