YASKAWA SIGMA-7 SERVOPACK 200W SGD7S-1R6A10A002는 까다로운 산업 자동화 환경에서 고정밀 모션 제어를 위해 설계된 최첨단 서보 드라이브입니다. 고급 IGBT 기반 PWM 제어 및 사인파 전류 구동 기술을 활용하여 토크 리플이 매우 적고 부드러운 토크 출력을 제공하며, 에너지 소비를 최적화하고 기계적 스트레스를 줄입니다. 다용도 피드백 시스템은 20비트, 24비트 및 22비트 인크리멘탈 및 앱솔루트 유형을 포함한 광범위한 고분해능 직렬 엔코더를 지원하여 회전 및 리니어 서보 모터 모두에 대해 정확한 속도 및 위치 제어를 보장합니다. 속도 제어 범위 1:5000, 부하 변동 시 속도 변동 계수 ±0.01% 이하, 전압 변동 시 0%를 자랑하는 SGD7S-1R6A10A002는 가장 동적인 애플리케이션에서도 일관된 성능을 보장합니다. 이 드라이브는 넓은 온도 범위(-5°C ~ 55°C, 60°C까지 디레이팅) 및 고도 최대 1000m(2000m까지 디레이팅)에서 견고하게 작동하도록 설계되어 포장, 로봇 공학, CNC 기계 및 기타 정밀 자동화 작업에 적합합니다. UL, CSA, EN 및 EMC 표준 인증을 통해 글로벌 시스템에 안전하고 규정을 준수하는 통합을 보장합니다. 컴팩트한 IP20 인클로저는 베이스 및 랙 장착을 모두 지원하며, 프로그래밍 가능한 소프트 스타트 시간(0~10초)을 통해 맞춤형 가속 및 감속 프로파일을 구현할 수 있습니다.
| 파라미터 |
SGD7S-1R6A10A002 사양 |
비고 |
| 최대 적용 모터 용량 |
0.2 kW |
200W 클래스 |
| 연속 출력 전류 |
1.6 Arms |
정격 조건 |
| 순시 최대 출력 전류 |
5.9 Arms |
가속/감속 시 피크 |
| 주 회로 전원 공급 |
270 VDC ~ 324 VDC (-15% ~ +10%) |
DC 입력 |
| 주 회로 입력 전류 |
3 Arms |
정격 부하 시 |
| 제어 전원 공급 |
270 VDC ~ 324 VDC (-15% ~ +10%) |
주 회로와 공유 |
| 전원 공급 용량 |
1.2 kVA |
정격 조건 시 |
| 주 회로 전력 손실 |
23 W |
전부하 시 일반적 |
| 제어 회로 전력 손실 |
24 W |
일정 |
| 총 전력 손실 |
47 W |
주 회로 및 제어 합계 |
| 제어 방식 |
IGBT 기반 PWM 제어, 사인파 전류 구동 |
고효율 |
| 회전 서보 모터 피드백 |
직렬 엔코더: 20/24비트 (인크리멘탈/앱솔루트); 22비트 (앱솔루트) |
고분해능 |
| 리니어 서보 모터 피드백 |
앱솔루트 또는 인크리멘탈 리니어 엔코더 (분해능은 엔코더에 따라 다름) |
유연함 |
| 주위 온도 |
-5°C ~ 55°C (60°C까지 디레이팅) |
작동 시 |
| 보관 온도 |
-20°C ~ 85°C |
비작동 시 |
| 주위 습도 |
95% RH 이하 (결로 없음) |
작동 및 보관 시 |
| 내진동성 |
4.9 m/s² |
10-150 Hz |
| 내충격성 |
19.6 m/s² |
피크 |
| 보호 등급 |
IP20 |
실내 사용 |
| 오염 등급 |
2 |
EN 60204-1 |
| 고도 |
최대 1000m (2000m까지 디레이팅) |
해발 기준 |
| 속도 제어 범위 |
1:5000 |
정격 토크 시, 모터 정지 금지 |
| 속도 변동률 (부하 변화) |
정격 속도의 최대 ±0.01% (0% ~ 100% 부하) |
정상 상태 |
| 속도 변동률 (전압 변화) |
정격 속도의 최대 0% (±10% 전압) |
이상적인 조정 |
| 속도 변동률 (온도 변화) |
정격 속도의 최대 ±0.1% (25°C ±25°C) |
열적 안정성 |
| 토크 제어 정밀도 (반복성) |
±1% |
정격 토크 시 |
| 소프트 스타트 시간 설정 |
0초 ~ 10초 (별도 가속/감속) |
프로그래밍 가능 |
| 장착 방식 |
베이스 장착 또는 랙 장착 |
표준 |
| 적용 표준 |
UL 61800-5-1, CSA C22.2 No.274, EN50178, EN 61800-5-1, EN 55011 그룹 1 클래스 A, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4, EN 61800-3 |
글로벌 규격 준수 |
| 환경 제한 사항 |
부식성/가연성 가스, 물, 오일, 화학 물질, 먼지, 염분 또는 철분 먼지 없을 것; 정전기, 전자기 또는 방사능 장 방지 |
설치 지침 |
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