Yaskawa Sigma-7 SERVOPACK 200W SGD7S-1R6A10A002

Serie: Yaskawa

Dettagli del prodotto

Controllo PWM avanzato basato su IGBT con pilotaggio a corrente sinusoidale per minima ondulazione di coppia ed eccellente efficienza energetica.
Compatibilità con feedback ad alta risoluzione: encoder seriali a 20 bit, 24 bit e 22 bit (incrementali e assoluti) per un posizionamento preciso.
Eccezionale gamma di controllo velocità di 1:5000 con fluttuazione di velocità fino a ±0,01% sotto variazioni di carico, garantendo stabilità dinamica.
Robusta tolleranza ambientale: funzionamento da -5°C

Specifiche

Il YASKAWA SIGMA-7 SERVOPACK 200W SGD7S-1R6A10A002 è un azionamento servo all'avanguardia progettato per il controllo di movimento ad alta precisione in ambienti di automazione industriale esigenti. Sfruttando il controllo PWM avanzato basato su IGBT e la tecnologia di pilotaggio a corrente sinusoidale, questo azionamento fornisce un'uscita di coppia eccezionalmente fluida con ondulazione minima, ottimizzando il consumo energetico e riducendo lo stress meccanico. Il suo versatile sistema di feedback supporta un'ampia gamma di encoder seriali ad alta risoluzione, inclusi tipi incrementali e assoluti a 20 bit, 24 bit e 22 bit, garantendo un controllo preciso di velocità e posizione sia per servomotori rotativi che lineari. Con una gamma di controllo velocità di 1:5000 e coefficienti di fluttuazione di velocità fino a ±0,01% sotto variazioni di carico e 0% sotto variazioni di tensione, il SGD7S-1R6A10A002 garantisce prestazioni costanti anche nelle applicazioni più dinamiche. L'azionamento è progettato per un funzionamento robusto in un'ampia gamma di temperature (da -5°C a 55°C, con derating a 60°C) e altitudini fino a 1000 m (derating a 2000 m), rendendolo adatto per imballaggio, robotica, macchinari CNC e altre attività di automazione di precisione. Certificato secondo gli standard UL, CSA, EN ed EMC, garantisce un'integrazione sicura e conforme nei sistemi globali. Il compatto involucro IP20 supporta sia il montaggio a base che a rack, mentre i tempi di soft start programmabili (da 0 a 10 secondi) consentono profili di accelerazione e decelerazione personalizzati.

Parametro	Specifica per SGD7S-1R6A10A002	Note
Capacità Motore Applicabile Massima	0,2 kW	Classe 200W
Corrente di Uscita Continua	1,6 Arms	Condizione nominale
Corrente di Uscita Massima Istantanea	5,9 Arms	Picco per accelerazione/decelerazione
Alimentazione Circuito Principale	270 VDC a 324 VDC (-15% a +10%)	Ingresso DC
Corrente di Ingresso Circuito Principale	3 Arms	A carico nominale
Alimentazione Circuito di Controllo	270 VDC a 324 VDC (-15% a +10%)	Condivisa con il circuito principale
Capacità Alimentazione	1,2 kVA	In condizioni nominali
Perdita di Potenza Circuito Principale	23 W	Tipica a pieno carico
Perdita di Potenza Circuito di Controllo	24 W	Costante
Perdita di Potenza Totale	47 W	Somma di principale e controllo
Metodo di Controllo	Controllo PWM basato su IGBT, pilotaggio a corrente sinusoidale	Alta efficienza
Feedback con Servomotore Rotativo	Encoder seriale: 20/24 bit (incrementale/assoluto); 22 bit (assoluto)	Alta risoluzione
Feedback con Servomotore Lineare	Encoder lineare assoluto o incrementale (risoluzione dipende dall'encoder)	Flessibile
Temperatura Aria Ambiente	-5°C a 55°C (derating a 60°C)	Funzionamento
Temperatura di Stoccaggio	-20°C a 85°C	Non in funzione
Umidità Aria Ambiente	95% UR max (nessuna condensa)	Funzionamento e stoccaggio
Resistenza alle Vibrazioni	4,9 m/s²	10-150 Hz
Resistenza agli Urti	19,6 m/s²	Picco
Grado di Protezione	IP20	Uso interno
Grado di Inquinamento	2	EN 60204-1
Altitudine	1000 m max (derating a 2000 m)	Sul livello del mare
Gamma di Controllo Velocità	1:5000	A coppia nominale, il motore non deve fermarsi
Fluttuazione Velocità (Variazione Carico)	±0,01% della velocità nominale max (da 0% a 100% carico)	Stato stazionario
Fluttuazione Velocità (Variazione Tensione)	0% della velocità nominale max (±10% tensione)	Regolazione ideale
Fluttuazione Velocità (Variazione Temperatura)	±0,1% della velocità nominale max (25°C ±25°C)	Stabilità termica
Precisione Controllo Coppia (Ripetibilità)	±1%	A coppia nominale
Impostazione Tempo Soft Start	Da 0 s a 10 s (accelerazione/decelerazione separate)	Programmabile
Montaggio	Montaggio a base o montaggio a rack	Standard
Standard Applicabili	UL 61800-5-1, CSA C22.2 No.274, EN50178, EN 61800-5-1, EN 55011 gruppo 1 classe A, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4, EN 61800-3	Conformità globale
Restrizioni Ambientali	Nessun gas corrosivo/infiammabile, acqua, olio, prodotti chimici, polvere, sali o polvere di ferro; evitare campi statici, elettromagnetici o radioattivi	Linee guida per l'installazione