Yaskawa Sigma-7 SERVOPACKs 200W SGD7S-1R6A10A002

Série: Yaskawa

Détails du produit

Commande PWM avancée à base d'IGBT avec pilotage en courant sinusoïdal pour une ondulation de couple minimale et une efficacité énergétique supérieure.
Compatibilité avec des codeurs haute résolution : codeurs série 20 bits, 24 bits et 22 bits (incrémentaux et absolus) pour un positionnement exact.
Plage de régulation de vitesse exceptionnelle de 1:5000 avec une fluctuation de vitesse aussi faible que ±0,01 % lors des variations de charge, garantissant une stabilité dynamique.
Robustesse envi

Spécifications

Le YASKAWA SIGMA-7 SERVOPACK 200W SGD7S-1R6A10A002 est un variateur de servomoteur de pointe conçu pour le contrôle de mouvement de haute précision dans les environnements exigeants d'automatisation industrielle. Utilisant une technologie avancée de commande PWM à base d'IGBT et de pilotage en courant sinusoïdal, ce variateur délivre une sortie de couple exceptionnellement douce avec une ondulation minimale, optimisant la consommation d'énergie et réduisant les contraintes mécaniques. Son système de retour polyvalent prend en charge une large gamme de codeurs série haute résolution, y compris les types incrémentaux et absolus 20 bits, 24 bits et 22 bits, assurant un contrôle précis de la vitesse et de la position pour les servomoteurs rotatifs et linéaires. Avec une plage de régulation de vitesse de 1:5000 et des coefficients de fluctuation de vitesse aussi bas que ±0,01 % sous variations de charge et 0 % sous variations de tension, le SGD7S-1R6A10A002 garantit des performances constantes même dans les applications les plus dynamiques. Le variateur est conçu pour un fonctionnement robuste sur une large plage de températures (-5°C à 55°C, avec déclassement à 60°C) et des altitudes allant jusqu'à 1000m (déclassement à 2000m), ce qui le rend adapté aux machines d'emballage, à la robotique, aux machines-outils CNC et à d'autres tâches d'automatisation de précision. Certifié selon les normes UL, CSA, EN et CEM, il garantit une intégration sûre et conforme dans les systèmes mondiaux. Le boîtier compact IP20 supporte le montage sur socle ou en rack, tandis que les temps de démarrage progressif programmables (0 à 10 secondes) permettent des profils d'accélération et de décélération personnalisés.

Paramètre	Spécification pour SGD7S-1R6A10A002	Remarques
Capacité maximale du moteur applicable	0,2 kW	Classe 200W
Courant de sortie continu	1,6 Arms	Condition nominale
Courant de sortie maximal instantané	5,9 Arms	Crête pour accélération/décélération
Alimentation du circuit principal	270 VCC à 324 VCC (-15% à +10%)	Entrée CC
Courant d'entrée du circuit principal	3 Arms	À charge nominale
Alimentation du circuit de commande	270 VCC à 324 VCC (-15% à +10%)	Partagée avec le circuit principal
Capacité de l'alimentation	1,2 kVA	En condition nominale
Pertes de puissance du circuit principal	23 W	Typique à pleine charge
Pertes de puissance du circuit de commande	24 W	Constante
Pertes de puissance totales	47 W	Somme du principal et de la commande
Méthode de commande	Commande PWM à base d'IGBT, pilotage en courant sinusoïdal	Haute efficacité
Retour avec servomoteur rotatif	Codeur série : 20/24 bits (incrémental/absolu) ; 22 bits (absolu)	Haute résolution
Retour avec servomoteur linéaire	Codeur linéaire absolu ou incrémental (résolution dépend du codeur)	Flexible
Température de l'air ambiant	-5°C à 55°C (déclassement à 60°C)	Fonctionnement
Température de stockage	-20°C à 85°C	Hors fonctionnement
Humidité de l'air ambiant	95% HR max (sans condensation)	Fonctionnement et stockage
Résistance aux vibrations	4,9 m/s²	10-150 Hz
Résistance aux chocs	19,6 m/s²	Crête
Degré de protection	IP20	Usage intérieur
Degré de pollution	2	EN 60204-1
Altitude	1000 m max (déclassement à 2000 m)	Au-dessus du niveau de la mer
Plage de régulation de vitesse	1:5000	Au couple nominal, le moteur ne doit pas s'arrêter
Fluctuation de vitesse (changement de charge)	±0,01% de la vitesse nominale max (0% à 100% de charge)	Régime permanent
Fluctuation de vitesse (changement de tension)	0% de la vitesse nominale max (±10% de tension)	Régulation idéale
Fluctuation de vitesse (changement de température)	±0,1% de la vitesse nominale max (25°C ±25°C)	Stabilité thermique
Précision du contrôle de couple (répétabilité)	±1%	Au couple nominal
Réglage du temps de démarrage progressif	0 s à 10 s (accél/décél séparés)	Programmable
Montage	Montage sur socle ou en rack	Standard
Normes applicables	UL 61800-5-1, CSA C22.2 No.274, EN50178, EN 61800-5-1, EN 55011 groupe 1 classe A, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4, EN 61800-3	Conformité mondiale
Restrictions environnementales	Pas de gaz corrosifs/inflammables, eau, huile, produits chimiques, poussière, sels ou poussière de fer ; éviter les champs statiques, électromagnétiques ou radioactifs	Directives d'installation