Yaskawa Sigma-7 SERVOPACKs 200W SGD7S-1R6A10A002

Serie: Yaskawa

Detalles del producto

Control PWM avanzado basado en IGBT con accionamiento de corriente de onda sinusoidal para una ondulación de par mínima y una eficiencia energética superior.
Compatibilidad con retroalimentación de alta resolución: codificadores serie de 20 bits, 24 bits y 22 bits (incrementales y absolutos) para un posicionamiento exacto.
Excepcional rango de control de velocidad de 1:5000 con fluctuación de velocidad tan baja como ±0.01% bajo cambios de carga, garantizando una estabilidad dinámica.
Toleranc

Especificaciones

El YASKAWA SIGMA-7 SERVOPACK 200W SGD7S-1R6A10A002 es un servoaccionamiento de última generación diseñado para el control de movimiento de alta precisión en entornos exigentes de automatización industrial. Aprovechando el control PWM avanzado basado en IGBT y la tecnología de accionamiento de corriente de onda sinusoidal, este accionamiento ofrece una salida de par excepcionalmente suave con una ondulación mínima, optimizando el consumo de energía y reduciendo el estrés mecánico. Su versátil sistema de retroalimentación admite una amplia gama de codificadores serie de alta resolución, incluidos tipos incrementales y absolutos de 20 bits, 24 bits y 22 bits, lo que garantiza un control preciso de velocidad y posición tanto para servomotores rotativos como lineales. Con un rango de control de velocidad de 1:5000 y coeficientes de fluctuación de velocidad tan bajos como ±0.01% bajo variaciones de carga y 0% bajo cambios de voltaje, el SGD7S-1R6A10A002 garantiza un rendimiento constante incluso en las aplicaciones más dinámicas. El accionamiento está diseñado para un funcionamiento robusto en un amplio rango de temperatura (-5°C a 55°C, con reducción hasta 60°C) y altitudes de hasta 1000m (con reducción hasta 2000m), lo que lo hace adecuado para empaquetado, robótica, maquinaria CNC y otras tareas de automatización de precisión. Certificado según los estándares UL, CSA, EN y EMC, garantiza una integración segura y conforme en sistemas globales. El gabinete IP20 compacto admite montaje en base y en bastidor, mientras que los tiempos de arranque suave programables (0 a 10 segundos) permiten perfiles de aceleración y desaceleración personalizados.

Parámetro	Especificación para SGD7S-1R6A10A002	Notas
Capacidad Máxima del Motor Aplicable	0.2 kW	Clase 200W
Corriente de Salida Continua	1.6 Arms	Condición nominal
Corriente de Salida Máxima Instantánea	5.9 Arms	Pico para aceleración/desaceleración
Alimentación del Circuito Principal	270 VDC a 324 VDC (-15% a +10%)	Entrada DC
Corriente de Entrada del Circuito Principal	3 Arms	A carga nominal
Alimentación del Circuito de Control	270 VDC a 324 VDC (-15% a +10%)	Compartida con el circuito principal
Capacidad de Alimentación	1.2 kVA	En condición nominal
Pérdida de Potencia del Circuito Principal	23 W	Típica a plena carga
Pérdida de Potencia del Circuito de Control	24 W	Constante
Pérdida de Potencia Total	47 W	Suma de principal y control
Método de Control	Control PWM basado en IGBT, accionamiento de corriente de onda sinusoidal	Alta eficiencia
Retroalimentación con Servomotor Rotativo	Codificador serie: 20/24 bits (incremental/absoluto); 22 bits (absoluto)	Alta resolución
Retroalimentación con Servomotor Lineal	Codificador lineal absoluto o incremental (la resolución depende del codificador)	Flexible
Temperatura del Aire Ambiente	-5°C a 55°C (con reducción hasta 60°C)	Operación
Temperatura de Almacenamiento	-20°C a 85°C	Sin operación
Humedad del Aire Ambiente	95% HR máx. (sin condensación)	Operación y almacenamiento
Resistencia a la Vibración	4.9 m/s²	10-150 Hz
Resistencia a Golpes	19.6 m/s²	Pico
Grado de Protección	IP20	Uso en interiores
Grado de Contaminación	2	EN 60204-1
Altitud	1000 m máx. (con reducción hasta 2000 m)	Sobre el nivel del mar
Rango de Control de Velocidad	1:5000	A par nominal, el motor no debe detenerse
Fluctuación de Velocidad (Cambio de Carga)	±0.01% de la velocidad nominal máx. (0% a 100% de carga)	Estado estable
Fluctuación de Velocidad (Cambio de Voltaje)	0% de la velocidad nominal máx. (±10% de voltaje)	Regulación ideal
Fluctuación de Velocidad (Cambio de Temperatura)	±0.1% de la velocidad nominal máx. (25°C ±25°C)	Estabilidad térmica
Precisión del Control de Par (Repetibilidad)	±1%	A par nominal
Ajuste del Tiempo de Arranque Suave	0 s a 10 s (aceleración/desaceleración separadas)	Programable
Montaje	Montaje en base o en bastidor	Estándar
Estándares Aplicables	UL 61800-5-1, CSA C22.2 No.274, EN50178, EN 61800-5-1, EN 55011 grupo 1 clase A, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4, EN 61800-3	Cumplimiento global
Restricciones Ambientales	Sin gases corrosivos/inflamables, agua, aceite, productos químicos, polvo, sales o polvo de hierro; evitar campos estáticos, EM o radiactivos	Directrices de instalación