Yaskawa Sigma-7 SERVOPACKs 200W SGD7S-1R6A10A002

Serie: Yaskawa

Produktdetails

Fortschrittliche IGBT-basierte PWM-Regelung mit Sinusstromantrieb für minimale Drehmomentwelligkeit und überlegene Energieeffizienz.
Hochauflösende Rückführungskompatibilität: 20-Bit-, 24-Bit- und 22-Bit-Seriendrehgeber (inkremental und absolut) für präzise Positionierung.
Außergewöhnlicher Drehzahlregelbereich von 1:5000 mit Drehzahlschwankungen von nur ±0,01 % bei Laständerungen, was dynamische Stabilität gewährleistet.
Robuste Umwelttoleranz: Betrieb von -5 °C bis 55 °C (Derating auf 60 °C

Spezifikationen

Der YASKAWA SIGMA-7 SERVOPACK 200W SGD7S-1R6A10A002 ist ein hochmoderner Servoantrieb, der für hochpräzise Bewegungssteuerung in anspruchsvollen industriellen Automatisierungsumgebungen entwickelt wurde. Durch den Einsatz fortschrittlicher IGBT-basierter PWM-Regelung und Sinusstromantriebstechnologie liefert dieser Antrieb ein außergewöhnlich gleichmäßiges Drehmoment mit minimaler Welligkeit, optimiert den Energieverbrauch und reduziert mechanische Belastungen. Sein vielseitiges Rückführungssystem unterstützt eine breite Palette hochauflösender Seriendrehgeber – einschließlich 20-Bit-, 24-Bit- und 22-Bit-inkrementaler und absoluter Typen – und gewährleistet so präzise Geschwindigkeits- und Positionsregelung für sowohl rotierende als auch lineare Servomotoren. Mit einem Drehzahlregelbereich von 1:5000 und Drehzahlschwankungskoeffizienten von nur ±0,01 % bei Laständerungen und 0 % bei Spannungsänderungen garantiert der SGD7S-1R6A10A002 eine konstante Leistung selbst in den dynamischsten Anwendungen. Der Antrieb ist für einen robusten Betrieb über einen weiten Temperaturbereich (-5 °C bis 55 °C, mit Derating auf 60 °C) und Höhen bis zu 1000 m (Derating auf 2000 m) ausgelegt, was ihn für Verpackungs-, Robotik-, CNC-Maschinen und andere Präzisionsautomatisierungsaufgaben geeignet macht. Zertifiziert nach UL-, CSA-, EN- und EMC-Normen, gewährleistet er eine sichere und konforme Integration in globale Systeme. Das kompakte IP20-Gehäuse unterstützt sowohl Boden- als auch Schrankmontage, während programmierbare Sanftanlaufzeiten (0 bis 10 Sekunden) maßgeschneiderte Beschleunigungs- und Verzögerungsprofile ermöglichen.

Parameter	Spezifikation für SGD7S-1R6A10A002	Hinweise
Maximal anschließbare Motorleistung	0,2 kW	200W-Klasse
Dauerausgangsstrom	1,6 Arms	Nennbedingung
Momentaner maximaler Ausgangsstrom	5,9 Arms	Spitze für Beschleunigung/Verzögerung
Hauptstromversorgung	270 VDC bis 324 VDC (-15 % bis +10 %)	DC-Eingang
Eingangsstrom Hauptstromkreis	3 Arms	Bei Nennlast
Steuerspannungsversorgung	270 VDC bis 324 VDC (-15 % bis +10 %)	Geteilt mit Hauptstromkreis
Versorgungsleistung	1,2 kVA	Bei Nennbedingung
Verlustleistung Hauptstromkreis	23 W	Typisch bei Volllast
Verlustleistung Steuerkreis	24 W	Konstant
Gesamtverlustleistung	47 W	Summe aus Haupt- und Steuerkreis
Regelungsmethode	IGBT-basierte PWM-Regelung, Sinusstromantrieb	Hohe Effizienz
Rückführung mit rotierendem Servomotor	Seriendrehgeber: 20/24 Bit (inkremental/absolut); 22 Bit (absolut)	Hohe Auflösung
Rückführung mit linearem Servomotor	Absoluter oder inkrementaler Linear-Drehgeber (Auflösung abhängig vom Drehgeber)	Flexibel
Umgebungstemperatur	-5 °C bis 55 °C (Derating auf 60 °C)	Betrieb
Lagertemperatur	-20 °C bis 85 °C	Nicht in Betrieb
Umgebungsluftfeuchtigkeit	95 % relative Luftfeuchtigkeit max. (keine Kondensation)	Betrieb und Lagerung
Vibrationsfestigkeit	4,9 m/s²	10-150 Hz
Schockfestigkeit	19,6 m/s²	Spitze
Schutzart	IP20	Innenraumnutzung
Verschmutzungsgrad	2	EN 60204-1
Höhe	1000 m max. (Derating auf 2000 m)	Über dem Meeresspiegel
Drehzahlregelbereich	1:5000	Bei Nenndrehmoment, Motor darf nicht stoppen
Drehzahlschwankung (Laständerung)	±0,01 % der Nenndrehzahl max. (0 % bis 100 % Last)	Stationärer Zustand
Drehzahlschwankung (Spannungsänderung)	0 % der Nenndrehzahl max. (±10 % Spannung)	Ideale Regelung
Drehzahlschwankung (Temperaturänderung)	±0,1 % der Nenndrehzahl max. (25 °C ±25 °C)	Thermische Stabilität
Drehmomentregelgenauigkeit (Wiederholbarkeit)	±1 %	Bei Nenndrehmoment
Sanftanlaufzeit-Einstellung	0 s bis 10 s (getrennt Beschleunigung/Verzögerung)	Programmierbar
Montage	Bodenmontage oder Schrankmontage	Standard
Anwendbare Normen	UL 61800-5-1, CSA C22.2 Nr.274, EN50178, EN 61800-5-1, EN 55011 Gruppe 1 Klasse A, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4, EN 61800-3	Globale Konformität
Umgebungsbeschränkungen	Keine korrosiven/brennbaren Gase, Wasser, Öl, Chemikalien, Staub, Salze oder Eisenstaub; statische, elektromagnetische oder radioaktive Felder vermeiden	Installationsrichtlinien