مشغل سيرفو Yaskawa Sigma-7 بقدرة 200 واط موديل SGD7S-1R6A10A002

سلسلة: Yaskawa

تفاصيل المنتج

تحكم PWM متقدم قائم على IGBT مع محرك تيار جيبي لتقليل تموج العزم وتحقيق كفاءة طاقة فائقة.
توافق مع ردود فعل عالية الدقة: مشفرات تسلسلية 20 بت و24 بت و22 بت (تزايدية ومطلقة) لتحديد المواقع بدقة.
نطاق تحكم استثنائي في السرعة 1:5000 مع تذبذب سرعة يصل إلى ±0.01% تحت تغيرات الحمل، مما يضمن استقرارًا ديناميكيًا.
تحمل بيئي قوي: يعمل من -5°C إلى 55°C (مع تخفيض الأداء حتى 60°C) وعلى ارتفاعات تصل إلى 1000 متر (مع تخفيض الأداء حتى 2000 متر).
100% أصلي وجديد، جاهز للشحن في نفس اليوم.

المواصفات

مشغل السيرفو YASKAWA SIGMA-7 بقدرة 200 واط موديل SGD7S-1R6A10A002 هو مشغل سيرفو متطور مصمم للتحكم في الحركة عالية الدقة في بيئات الأتمتة الصناعية الصعبة. من خلال الاستفادة من تقنية التحكم PWM المتقدمة القائمة على IGBT وتقنية محرك التيار الجيبي، يوفر هذا المشغل عزم خرج سلسًا بشكل استثنائي مع الحد الأدنى من التموج، مما يحسن استهلاك الطاقة ويقلل الإجهاد الميكانيكي. يدعم نظام ردود الفعل متعدد الاستخدامات مجموعة واسعة من المشفرات التسلسلية عالية الدقة - بما في ذلك الأنواع التزايدية والمطلقة 20 بت و24 بت و22 بت - مما يضمن تحكمًا دقيقًا في السرعة والموضع لكل من المحركات السيرفو الدوارة والخطية. مع نطاق تحكم في السرعة 1:5000 ومعاملات تذبذب سرعة تصل إلى ±0.01% تحت تغيرات الحمل و0% تحت تغيرات الجهد، يضمن SGD7S-1R6A10A002 أداءً ثابتًا حتى في أكثر التطبيقات ديناميكية. تم تصميم المشغل للتشغيل القوي عبر نطاق واسع من درجات الحرارة (من -5°C إلى 55°C، مع تخفيض الأداء حتى 60°C) والارتفاعات حتى 1000 متر (مع تخفيض الأداء حتى 2000 متر)، مما يجعله مناسبًا للتغليف والروبوتات وآلات CNC ومهام الأتمتة الدقيقة الأخرى. معتمد وفقًا لمعايير UL وCSA وEN وEMC، مما يضمن التكامل الآمن والمتوافق مع الأنظمة العالمية. يدعم الهيكل المدمج من فئة IP20 التثبيت على القاعدة أو الرف، بينما تسمح أوقات البدء التدريجي القابلة للبرمجة (من 0 إلى 10 ثوانٍ) بملفات تسريع وتباطؤ مخصصة.

المعلمة	المواصفات لـ SGD7S-1R6A10A002	ملاحظات
سعة المحرك القصوى القابلة للتطبيق	0.2 kW	فئة 200W
تيار الخرج المستمر	1.6 Arms	ظروف التشغيل المقدرة
تيار الخرج الأقصى اللحظي	5.9 Arms	الذروة للتسريع/التباطؤ
مصدر طاقة الدائرة الرئيسية	270 VDC إلى 324 VDC (-15% إلى +10%)	مدخل تيار مستمر
تيار دخل الدائرة الرئيسية	3 Arms	عند الحمل المقدر
مصدر طاقة التحكم	270 VDC إلى 324 VDC (-15% إلى +10%)	مشترك مع الدائرة الرئيسية
سعة مصدر الطاقة	1.2 kVA	عند الظروف المقدرة
فقدان طاقة الدائرة الرئيسية	23 W	نموذجي عند الحمل الكامل
فقدان طاقة دائرة التحكم	24 W	ثابت
إجمالي فقدان الطاقة	47 W	مجموع الرئيسية والتحكم
طريقة التحكم	تحكم PWM قائم على IGBT، محرك تيار جيبي	كفاءة عالية
ردود الفعل مع محرك سيرفو دوار	مشفر تسلسلي: 20/24 بت (تزايدي/مطلق)؛ 22 بت (مطلق)	دقة عالية
ردود الفعل مع محرك سيرفو خطي	مشفر خطي مطلق أو تزايدي (تعتمد الدقة على المشفر)	مرن
درجة حرارة الهواء المحيط	-5°C إلى 55°C (تخفيض الأداء حتى 60°C)	التشغيل
درجة حرارة التخزين	-20°C إلى 85°C	عدم التشغيل
رطوبة الهواء المحيط	95% RH كحد أقصى (بدون تكاثف)	التشغيل والتخزين
مقاومة الاهتزاز	4.9 m/s²	10-150 Hz
مقاومة الصدمات	19.6 m/s²	الذروة
درجة الحماية	IP20	للاستخدام الداخلي
درجة التلوث	2	EN 60204-1
الارتفاع	1000 متر كحد أقصى (تخفيض الأداء حتى 2000 متر)	فوق مستوى سطح البحر
نطاق التحكم في السرعة	1:5000	عند العزم المقدر، يجب ألا يتوقف المحرك
تذبذب السرعة (تغير الحمل)	±0.01% من السرعة المقدرة كحد أقصى (0% إلى 100% حمل)	حالة مستقرة
تذبذب السرعة (تغير الجهد)	0% من السرعة المقدرة كحد أقصى (±10% جهد)	تنظيم مثالي
تذبذب السرعة (تغير درجة الحرارة)	±0.1% من السرعة المقدرة كحد أقصى (25°C ±25°C)	استقرار حراري
دقة التحكم في العزم (قابلية التكرار)	±1%	عند العزم المقدر
ضبط وقت البدء التدريجي	0 ثانية إلى 10 ثوانٍ (تسريع/تباطؤ منفصل)	قابل للبرمجة
طريقة التثبيت	تثبيت على القاعدة أو الرف	قياسي
المعايير المطبقة	UL 61800-5-1, CSA C22.2 No.274, EN50178, EN 61800-5-1, EN 55011 group 1 class A, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4, EN 61800-3	امتثال عالمي
القيود البيئية	لا توجد غازات تآكلية/قابلة للاشتعال، ماء، زيت، مواد كيميائية، غبار، أملاح، أو غبار حديدي؛ تجنب المجالات الساكنة أو الكهرومغناطيسية أو الإشعاعية	إرشادات التثبيت