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Yaskawa Sigma-7 SERVOPACK 3kW SGD7S-200A00A002 | 高精度サーボドライブ | 産業用モーションコントロール

Yaskawa Sigma-7 SERVOPACK 3kW SGD7S-200A00A002 | 高精度サーボドライブ | 産業用モーションコントロール

シリーズ: 安川電機 (Yaskawa)

製品詳細

3kW 高性能サーボドライブ。IGBTベースのPWM制御と正弦波電流駆動により、超スムーズなモーター制御を実現。
1:5000の広範囲速度制御と、負荷変動時でも±0.01%という優れた速度変動率を実現。
回転型およびリニアサーボモーターに対応。20ビット、24ビット、22ビットのシリアルエンコーダーなど多彩なフィードバックオプションをサポート。
5°C～55°C（60°Cまでディレーティング可能）で動作する堅牢なIP20設計。UL、CSA、EN、EMC規格に準拠。
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仕様

Datasheet (PDF)

YASKAWA SIGMA-7 SGD7S-200A00A002は、要求の厳しい産業オートメーション環境における精密モーションコントロール向けに設計された、最先端の3kWサーボドライブです。高度なIGBTベースのPWM技術と正弦波電流駆動を活用し、トルクリップルを最小限に抑え、システムの安定性を向上させる、非常にスムーズなモーター動作を実現します。このドライブは、正確な位置決めと再現性が重要となるCNC機械、ロボット工学、包装機器などの高トルク・高速アプリケーション向けに設計されています。回転モーター用の20ビット、24ビット、22ビットシリアルエンコーダー、およびリニアモーター用のアブソリュート/インクリメンタルリニアエンコーダーを含む幅広いフィードバックデバイスをサポートし、多様なモーションプロファイルにわたって精密な制御を保証します。1:5000の速度制御範囲と、負荷変動時でも±0.01%という低い速度変動率により、変動条件下でも一貫したパフォーマンスを維持します。堅牢な構造は過酷な産業環境に耐え、-5°C～55°C（60°Cまでディレーティング可能）で確実に動作し、IP20保護規格を満たしています。UL 61800-5-1、CSA C22.2 No.274、EN 61800-5-1、EN 55011を含む国際安全規格およびEMC規格に完全準拠しており、グローバルなシステムへのシームレスな統合を保証します。また、加速と減速のプロファイルを個別に設定可能な0～10秒のソフトスタート時間設定機能を備え、システムの柔軟性を高め、機械的ストレスを低減します。

仕様	SGD7S-200A00A002 (3kW モデル)
最大適用モーター容量 [kW]	3.0
連続出力電流 [Arms]	7.6
瞬時最大出力電流 [Arms]	17.0
主回路電源	270 VDC ～ 324 VDC、-15% ～ +10%
主回路入力電流 [Arms]	14.0
制御電源	270 VDC ～ 324 VDC、-15% ～ +10%
電源容量 [kVA]	4.6
主回路電力損失 [W]	92
制御回路電力損失 [W]	24
全電力損失 [W]	116
制御方式	IGBTベースのPWM制御、正弦波電流駆動
フィードバック (回転型サーボモーター)	シリアルエンコーダー: 20ビットまたは24ビット (インクリメンタル/アブソリュート); 22ビット (アブソリュート)
フィードバック (リニアサーボモーター)	アブソリュートリニアエンコーダー (分解能はエンコーダーに依存); インクリメンタルリニアエンコーダー (分解能はエンコーダーまたはシリアルコンバータユニットに依存)
周囲温度	-5°C ～ 55°C (60°Cまでディレーティング可能)
保管温度	-20°C ～ 85°C
周囲湿度	最大95% RH (結露・氷結なきこと)
保管湿度	最大95% RH (結露・氷結なきこと)
耐振動	4.9 m/s²
耐衝撃	19.6 m/s²
保護等級	IP20
汚染度	2 (腐食性/可燃性ガス、水、油、薬品、粉塵、塩分、鉄粉のないこと)
標高	1,000m以下 (2,000mまでディレーティング可能)
適用規格	UL 61800-5-1、CSA C22.2 No.274、EN50178、EN 61800-5-1、EN 55011 group 1 class A、EN 61000-6-2、EN 61000-6-4、EN 61800-3
取付方法	ベース取付またはラック取付
速度制御範囲	1:5000 (定格トルク時、下限はモーター停止を生じないこと)
速度変動率 (負荷)	定格速度の±0.01%以下 (0%～100%負荷変動時)
速度変動率 (電圧)	定格速度の0%以下 (±10%電圧変動時)
速度変動率 (温度)	定格速度の±0.1%以下 (25°C ±25°C温度変動時)
トルク制御精度 (再現性)	±1%
ソフトスタート時間設定	0秒～ 10秒 (加速と減速で個別設定可能)
その他	静電気ノイズ、強電磁界/磁界、放射線のある場所では使用しないでください。