مشغل سيرفو Yaskawa Sigma-7 بقدرة 3 كيلو وات موديل SGD7S-200A00A002

سلسلة: Yaskawa

تفاصيل المنتج

مشغل سيرفو عالي الأداء بقدرة 3 كيلو وات يعتمد على تقنية PWM القائمة على IGBT ومحرك تيار جيبي لتوفير تحكم فائق النعومة في المحرك.
نطاق تحكم واسع في السرعة يصل إلى 1:5000 مع معاملات تذبذب سرعة استثنائية تصل إلى ±0.01% تحت تغيرات الحمل.
يدعم كلاً من محركات السيرفو الدوارة والخطية مع خيارات تغذية مرتدة متعددة: مشفرات تسلسلية 20 بت و24 بت و22 بت.
تصميم متين بمعيار حماية IP20 يعمل في درجات حرارة من -5 درجة مئوية إلى 55 درجة مئوية (مع تخفيض الأداء حتى 60 درجة مئوية) ومتوافق مع معايير UL وCSA وEN وEM

المواصفات

مشغل السيرفو YASKAWA SIGMA-7 SGD7S-200A00A002 هو مشغل سيرفو متطور بقدرة 3 كيلو وات مصمم للتحكم الدقيق في الحركة في بيئات الأتمتة الصناعية الصعبة. من خلال الاستفادة من تقنية PWM المتقدمة القائمة على IGBT ومحرك التيار الجيبي، يوفر هذا المشغل تشغيلاً سلساً استثنائياً للمحرك، مما يقلل من تموج عزم الدوران ويعزز استقرار النظام. تم تصميمه للتعامل مع التطبيقات عالية العزم وعالية السرعة مثل ماكينات CNC والروبوتات ومعدات التعبئة والتغليف، حيث تكون الدقة في تحديد المواقع والتكرارية أمراً بالغ الأهمية. يدعم المشغل مجموعة واسعة من أجهزة التغذية المرتدة، بما في ذلك المشفرات التسلسلية 20 بت و24 بت و22 بت للمحركات الدوارة، بالإضافة إلى المشفرات الخطية المطلقة والتزايدية للمحركات الخطية، مما يضمن تحكماً دقيقاً عبر ملفات حركة متنوعة. مع نطاق تحكم في السرعة يصل إلى 1:5000 ومعاملات تذبذب سرعة تصل إلى ±0.01% تحت تغيرات الحمل، فإنه يحافظ على أداء ثابت حتى في ظل الظروف المتغيرة. يتحمل البناء القوي البيئات الصناعية القاسية، حيث يعمل بشكل موثوق من -5 درجة مئوية إلى 55 درجة مئوية (مع تخفيض الأداء حتى 60 درجة مئوية) ويلبي معايير الحماية IP20. وهو متوافق تماماً مع معايير السلامة الدولية ومعايير EMC، بما في ذلك UL 61800-5-1 وCSA C22.2 No.274 وEN 61800-5-1 وEN 55011، مما يضمن التكامل السلس في الأنظمة العالمية. يتميز المشغل أيضاً بإعدادات وقت بدء تشغيل ناعم من 0 إلى 10 ثوانٍ مع ملفات تسريع وتباطؤ منفصلة، مما يعزز مرونة النظام ويقلل الإجهاد الميكانيكي.

المواصفة	SGD7S-200A00A002 (موديل 3 كيلو وات)
أقصى سعة محرك قابلة للتطبيق [كيلو وات]	3.0
تيار الخرج المستمر [Arms]	7.6
أقصى تيار خرج لحظي [Arms]	17.0
مصدر طاقة الدائرة الرئيسية	270 VDC إلى 324 VDC، -15% إلى +10%
تيار دخل الدائرة الرئيسية [Arms]	14.0
مصدر طاقة التحكم	270 VDC إلى 324 VDC، -15% إلى +10%
سعة مصدر الطاقة [kVA]	4.6
فقدان طاقة الدائرة الرئيسية [واط]	92
فقدان طاقة دائرة التحكم [واط]	24
إجمالي فقدان الطاقة [واط]	116
طريقة التحكم	تحكم PWM قائم على IGBT، محرك تيار جيبي
التغذية المرتدة (محرك سيرفو دوار)	مشفر تسلسلي: 20 بت أو 24 بت (تزايدي/مطلق)؛ 22 بت (مطلق)
التغذية المرتدة (محرك سيرفو خطي)	مشفر خطي مطلق (الدقة تعتمد على المشفر)؛ مشفر خطي تزايدي (الدقة تعتمد على المشفر أو وحدة المحول التسلسلي)
درجة حرارة الهواء المحيط	-5 درجة مئوية إلى 55 درجة مئوية (يمكن تخفيض الأداء حتى 60 درجة مئوية)
درجة حرارة التخزين	-20 درجة مئوية إلى 85 درجة مئوية
رطوبة الهواء المحيط	95% RH كحد أقصى (بدون تجمد أو تكاثف)
رطوبة التخزين	95% RH كحد أقصى (بدون تجمد أو تكاثف)
مقاومة الاهتزاز	4.9 m/s²
مقاومة الصدمات	19.6 m/s²
درجة الحماية	IP20
درجة التلوث	2 (لا توجد غازات تآكلية/قابلة للاشتعال، ماء، زيت، مواد كيميائية، غبار، أملاح، أو غبار حديدي)
الارتفاع	1000 متر أو أقل (يمكن تخفيض الأداء حتى 2000 متر)
المعايير المطبقة	UL 61800-5-1, CSA C22.2 No.274, EN50178, EN 61800-5-1, EN 55011 group 1 class A, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4, EN 61800-3
طريقة التركيب	تركيب على القاعدة أو تركيب في رف
نطاق التحكم في السرعة	1:5000 (عند عزم الدوران المقنن، يجب ألا يتسبب الحد الأدنى في توقف المحرك)
معامل تذبذب السرعة (الحمل)	±0.01% من السرعة المقننة كحد أقصى (لتقلب الحمل من 0% إلى 100%)
معامل تذبذب السرعة (الجهد)	0% من السرعة المقننة كحد أقصى (لتقلب الجهد ±10%)
معامل تذبذب السرعة (درجة الحرارة)	±0.1% من السرعة المقننة كحد أقصى (لتقلب درجة الحرارة 25 درجة مئوية ±25 درجة مئوية)
دقة التحكم في عزم الدوران (التكرارية)	±1%
إعداد وقت البدء الناعم	0 ثانية إلى 10 ثوانٍ (إعدادات منفصلة للتسريع والتباطؤ)
أخرى	لا تستخدم في الأماكن التي بها ضوضاء كهرباء ساكنة، أو مجالات كهرومغناطيسية/مغناطيسية قوية، أو نشاط إشعاعي