





Yaskawa Sigma-7 SGD7S-180A00A002 是一款先進的2kW伺服驅動器,專為要求嚴苛的運動控制應用而設計。此型號採用先進的IGBT PWM控制與正弦波電流驅動,提供卓越的動態響應、扭力精度與速度穩定性。專為機器人、CNC工具機及包裝系統等高性能環境設計,支援多種回授選項,包括高解析度串列編碼器(20/24位元增量型/絕對型、22位元絕對型)及線性編碼器。此驅動器具備IP20防護等級、-5°C至55°C的寬廣工作溫度範圍(可降額至60°C),以及強固的耐振動與耐衝擊能力,能承受嚴苛的工業環境。其多樣的安裝方式(底座或機架安裝)及符合全球標準(UL、CSA、EN)的設計,使其成為精密自動化領域的可靠選擇。
| 參數 | SGD7S-180A00A002 (2kW型號) | 1R6A型號 | 2R8A型號 | 5R5A型號 | 7R6A型號 |
|---|---|---|---|---|---|
| 最大適用馬達容量 [kW] | 2.0 | 0.2 | 0.4 | 0.75 | 1.0 |
| 連續輸出電流 [Arms] | 7.6 | 1.6 | 2.8 | 5.5 | 7.6 |
| 瞬時最大輸出電流 [Arms] | 17.0 | 5.9 | 9.3 | 16.9 | 17.0 |
| 主電路電源供應 | 270 VDC 至 324 VDC,-15% 至 +10% | 270 VDC 至 324 VDC,-15% 至 +10% | 270 VDC 至 324 VDC,-15% 至 +10% | 270 VDC 至 324 VDC,-15% 至 +10% | 270 VDC 至 324 VDC,-15% 至 +10% |
| 主電路輸入電流 [Arms]* | 14.0 | 3.0 | 5.8 | 9.7 | 14.0 |
| 控制電源供應 | 270 VDC 至 324 VDC,-15% 至 +10% | 270 VDC 至 324 VDC,-15% 至 +10% | 270 VDC 至 324 VDC,-15% 至 +10% | 270 VDC 至 324 VDC,-15% 至 +10% | 270 VDC 至 324 VDC,-15% 至 +10% |
| 電源容量 [kVA]* | 4.6 | 1.2 | 2.0 | 3.2 | 4.6 |
| 主電路功率損耗 [W] | 92 | 23 | 40 | 76 | 92 |
| 控制電路功率損耗 [W] | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 |
| 總功率損耗 [W] | 116 | 47 | 64 | 100 | 116 |
| 控制方式 | IGBT PWM控制,正弦波電流驅動 | IGBT PWM控制,正弦波電流驅動 | IGBT PWM控制,正弦波電流驅動 | IGBT PWM控制,正弦波電流驅動 | IGBT PWM控制,正弦波電流驅動 |
| 旋轉型伺服馬達回授 | 串列編碼器:20位元或24位元(增量型/絕對型);22位元(絕對型) | 串列編碼器:20位元或24位元(增量型/絕對型);22位元(絕對型) | 串列編碼器:20位元或24位元(增量型/絕對型);22位元(絕對型) | 串列編碼器:20位元或24位元(增量型/絕對型);22位元(絕對型) | 串列編碼器:20位元或24位元(增量型/絕對型);22位元(絕對型) |
| 線性伺服馬達回授 | 絕對型線性編碼器(取決於訊號解析度)/ 增量型線性編碼器(取決於訊號解析度) | 絕對型線性編碼器(取決於訊號解析度)/ 增量型線性編碼器(取決於訊號解析度) | 絕對型線性編碼器(取決於訊號解析度)/ 增量型線性編碼器(取決於訊號解析度) | 絕對型線性編碼器(取決於訊號解析度)/ 增量型線性編碼器(取決於訊號解析度) | 絕對型線性編碼器(取決於訊號解析度)/ 增量型線性編碼器(取決於訊號解析度) |
| 周圍空氣溫度 | -5°C 至 55°C(可降額至 60°C) | -5°C 至 55°C(可降額至 60°C) | -5°C 至 55°C(可降額至 60°C) | -5°C 至 55°C(可降額至 60°C) | -5°C 至 55°C(可降額至 60°C) |
| 儲存溫度 | -20°C 至 85°C | -20°C 至 85°C | -20°C 至 85°C | -20°C 至 85°C | -20°C 至 85°C |
| 周圍空氣濕度 | 最大95%相對濕度(無結冰或結露) | 最大95%相對濕度(無結冰或結露) | 最大95%相對濕度(無結冰或結露) | 最大95%相對濕度(無結冰或結露) | 最大95%相對濕度(無結冰或結露) |
| 儲存濕度 | 最大95%相對濕度(無結冰或結露) | 最大95%相對濕度(無結冰或結露) | 最大95%相對濕度(無結冰或結露) | 最大95%相對濕度(無結冰或結露) | 最大95%相對濕度(無結冰或結露) |
| 耐振動 | 4.9 m/s² | 4.9 m/s² | 4.9 m/s² | 4.9 m/s² | 4.9 m/s² |
| 耐衝擊 | 19.6 m/s² | 19.6 m/s² | 19.6 m/s² | 19.6 m/s² | 19.6 m/s² |
| 防護等級 | IP20 | IP20 | IP20 | IP20 | IP20 |
| 污染等級 | 2(無腐蝕性/易燃氣體、無水/油/化學品、無灰塵/鹽分/鐵粉) | 2(無腐蝕性/易燃氣體、無水/油/化學品、無灰塵/鹽分/鐵粉) | 2(無腐蝕性/易燃氣體、無水/油/化學品、無灰塵/鹽分/鐵粉) | 2(無腐蝕性/易燃氣體、無水/油/化學品、無灰塵/鹽分/鐵粉) | 2(無腐蝕性/易燃氣體、無水/油/化學品、無灰塵/鹽分/鐵粉) |
| 海拔高度 | 1,000 m 或以下(可降額至 2,000 m) | 1,000 m 或以下(可降額至 2,000 m) | 1,000 m 或以下(可降額至 2,000 m) | 1,000 m 或以下(可降額至 2,000 m) | 1,000 m 或以下(可降額至 2,000 m) |
| 其他 | 請勿在具有靜電噪音、強電磁場/磁場或放射線的場所使用 | 請勿在具有靜電噪音、強電磁場/磁場或放射線的場所使用 | 請勿在具有靜電噪音、強電磁場/磁場或放射線的場所使用 | 請勿在具有靜電噪音、強電磁場/磁場或放射線的場所使用 | 請勿在具有靜電噪音、強電磁場/磁場或放射線的場所使用 |
| 適用標準 | UL 61800-5-1, CSA C22.2 No.274, EN50178, EN 61800-5-1, EN 55011 Group 1 Class A, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4, EN 61800-3 | UL 61800-5-1, CSA C22.2 No.274, EN50178, EN 61800-5-1, EN 55011 Group 1 Class A, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4, EN 61800-3 | UL 61800-5-1, CSA C22.2 No.274, EN50178, EN 61800-5-1, EN 55011 Group 1 Class A, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4, EN 61800-3 | UL 61800-5-1, CSA C22.2 No.274, EN50178, EN 61800-5-1, EN 55011 Group 1 Class A, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4, EN 61800-3 | UL 61800-5-1, CSA C22.2 No.274, EN50178, EN 61800-5-1, EN 55011 Group 1 Class A, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4, EN 61800-3 |
| 安裝方式 | 底座安裝或機架安裝 | 底座安裝或機架安裝 | 底座安裝或機架安裝 | 底座安裝或機架安裝 | 底座安裝或機架安裝 |
| 速度控制範圍 | 1:5000(額定扭力下,下限不得導致馬達停止) | 1:5000(額定扭力下,下限不得導致馬達停止) | 1:5000(額定扭力下,下限不得導致馬達停止) | 1:5000(額定扭力下,下限不得導致馬達停止) | 1:5000(額定扭力下,下限不得導致馬達停止) |
| 速度波動係數* | 額定速度的 ±0.01% 最大值(0-100%負載波動);額定速度的 0% 最大值(±10%電壓波動);額定速度的 ±0.1% 最大值(25°C ±25°C溫度波動) | 額定速度的 ±0.01% 最大值 |

客戶評價
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
產品非常棒!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
原裝正品,發貨快!
2020/02/22