Yaskawa Sigma-7 伺服驱动器 2kW SGD7S-180A00A002

所属系列: 安川 (Yaskawa)

产品详情

  • 来自Yaskawa Sigma-7系列的高精度2kW伺服驱动器,采用先进的绝缘栅双极型晶体管 (IGBT) 基PWM控制和正弦波电流驱动,实现卓越的转矩和速度调节。
  • 100%原装全新,支持当日发货。

规格参数

Yaskawa Sigma-7 SGD7S-180A00A002是一款先进的2kW伺服驱动器,专为要求严苛的运动控制应用而设计。该型号利用先进的绝缘栅双极型晶体管 (IGBT) 基PWM控制和正弦波电流驱动,提供卓越的动态响应、转矩精度和速度稳定性。专为高性能环境(如机器人、CNC机械和包装系统)设计,它支持多种反馈选项,包括高分辨率串行编码器 (Encoder)(20/24位增量式/绝对式,22位绝对式)和线性编码器 (Encoder)。该驱动器能够承受恶劣的工业条件,具有IP20防护等级、-5°C至55°C的宽工作温度范围(可降额至60°C)以及强大的抗振动和抗冲击能力。其灵活的安装方式(底座或机架安装)以及符合全球标准(UL、CSA、EN)使其成为精密自动化的可靠选择。

参数 SGD7S-180A00A002 (2kW型号) 1R6A型号 2R8A型号 5R5A型号 7R6A型号
最大适用电机容量 [kW] 2.0 0.2 0.4 0.75 1.0
连续输出电流 [Arms] 7.6 1.6 2.8 5.5 7.6
瞬时最大输出电流 [Arms] 17.0 5.9 9.3 16.9 17.0
主电路电源 270 VDC 至 324 VDC,-15% 至 +10% 270 VDC 至 324 VDC,-15% 至 +10% 270 VDC 至 324 VDC,-15% 至 +10% 270 VDC 至 324 VDC,-15% 至 +10% 270 VDC 至 324 VDC,-15% 至 +10%
主电路输入电流 [Arms]* 14.0 3.0 5.8 9.7 14.0
控制电源 270 VDC 至 324 VDC,-15% 至 +10% 270 VDC 至 324 VDC,-15% 至 +10% 270 VDC 至 324 VDC,-15% 至 +10% 270 VDC 至 324 VDC,-15% 至 +10% 270 VDC 至 324 VDC,-15% 至 +10%
电源容量 [kVA]* 4.6 1.2 2.0 3.2 4.6
主电路功率损耗 [W] 92 23 40 76 92
控制电路功率损耗 [W] 24 24 24 24 24
总功率损耗 [W] 116 47 64 100 116
控制方式 绝缘栅双极型晶体管 (IGBT) 基PWM控制,正弦波电流驱动 绝缘栅双极型晶体管 (IGBT) 基PWM控制,正弦波电流驱动 绝缘栅双极型晶体管 (IGBT) 基PWM控制,正弦波电流驱动 绝缘栅双极型晶体管 (IGBT) 基PWM控制,正弦波电流驱动 绝缘栅双极型晶体管 (IGBT) 基PWM控制,正弦波电流驱动
旋转伺服电机 (Servo Motor) 反馈 串行编码器 (Encoder):20位或24位(增量式/绝对式);22位(绝对式) 串行编码器 (Encoder):20位或24位(增量式/绝对式);22位(绝对式) 串行编码器 (Encoder):20位或24位(增量式/绝对式);22位(绝对式) 串行编码器 (Encoder):20位或24位(增量式/绝对式);22位(绝对式) 串行编码器 (Encoder):20位或24位(增量式/绝对式);22位(绝对式)
线性伺服电机 (Servo Motor) 反馈 绝对式线性编码器 (Encoder)(信号分辨率相关)/ 增量式线性编码器 (Encoder)(信号分辨率相关) 绝对式线性编码器 (Encoder)(信号分辨率相关)/ 增量式线性编码器 (Encoder)(信号分辨率相关) 绝对式线性编码器 (Encoder)(信号分辨率相关)/ 增量式线性编码器 (Encoder)(信号分辨率相关) 绝对式线性编码器 (Encoder)(信号分辨率相关)/ 增量式线性编码器 (Encoder)(信号分辨率相关) 绝对式线性编码器 (Encoder)(信号分辨率相关)/ 增量式线性编码器 (Encoder)(信号分辨率相关)
环境温度 -5°C 至 55°C(可降额至 60°C) -5°C 至 55°C(可降额至 60°C) -5°C 至 55°C(可降额至 60°C) -5°C 至 55°C(可降额至 60°C) -5°C 至 55°C(可降额至 60°C)
存储温度 -20°C 至 85°C -20°C 至 85°C -20°C 至 85°C -20°C 至 85°C -20°C 至 85°C
环境湿度 最大95%相对湿度(无冻结或凝露) 最大95%相对湿度(无冻结或凝露) 最大95%相对湿度(无冻结或凝露) 最大95%相对湿度(无冻结或凝露) 最大95%相对湿度(无冻结或凝露)
存储湿度 最大95%相对湿度(无冻结或凝露) 最大95%相对湿度(无冻结或凝露) 最大95%相对湿度(无冻结或凝露) 最大95%相对湿度(无冻结或凝露) 最大95%相对湿度(无冻结或凝露)
抗振性 4.9 m/s² 4.9 m/s² 4.9 m/s² 4.9 m/s² 4.9 m/s²
抗冲击性 19.6 m/s² 19.6 m/s² 19.6 m/s² 19.6 m/s² 19.6 m/s²
防护等级 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20
污染等级 2(无腐蚀性/易燃气体,无水/油/化学品,无灰尘/盐分/铁粉) 2(无腐蚀性/易燃气体,无水/油/化学品,无灰尘/盐分/铁粉) 2(无腐蚀性/易燃气体,无水/油/化学品,无灰尘/盐分/铁粉) 2(无腐蚀性/易燃气体,无水/油/化学品,无灰尘/盐分/铁粉) 2(无腐蚀性/易燃气体,无水/油/化学品,无灰尘/盐分/铁粉)
海拔 1,000 m 或以下(可降额至 2,000 m) 1,000 m 或以下(可降额至 2,000 m) 1,000 m 或以下(可降额至 2,000 m) 1,000 m 或以下(可降额至 2,000 m) 1,000 m 或以下(可降额至 2,000 m)
其他 请勿在存在静电噪声、强电磁/磁场或放射性的场所使用 请勿在存在静电噪声、强电磁/磁场或放射性的场所使用 请勿在存在静电噪声、强电磁/磁场或放射性的场所使用 请勿在存在静电噪声、强电磁/磁场或放射性的场所使用 请勿在存在静电噪声、强电磁/磁场或放射性的场所使用
适用标准 UL 61800-5-1, CSA C22.2 No.274, EN50178, EN 61800-5-1, EN 55011 Group 1 Class A, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4, EN 61800-3 UL 61800-5-1, CSA C22.2 No.274, EN50178, EN 61800-5-1, EN 55011 Group 1 Class A, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4, EN 61800-3 UL 61800-5-1, CSA C22.2 No.274, EN50178, EN 61800-5-1, EN 55011 Group 1 Class A, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4, EN 61800-3 UL 61800-5-1, CSA C22.2 No.274, EN50178, EN 61800-5-1, EN 55011 Group 1 Class A, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4, EN 61800-3 UL 61800-5-1, CSA C22.2 No.274, EN50178, EN 61800-5-1, EN 55011 Group 1 Class A, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4, EN 61800-3
安装方式 底座安装或机架安装 底座安装或机架安装 底座安装或机架安装 底座安装或机架安装 底座安装或机架安装
速度控制范围 1:5000(额定转矩下,下限不得导致电机停止) 1:5000(额定转矩下,下限不得导致电机停止) 1:5000(额定转矩下,下限不得导致电机停止) 1:5000(额定转矩下,下限不得导致电机停止) 1:5000(额定转矩下,下限不得导致电机停止)
速度波动系数* 额定转速的±0.01%最大值(0-100%负载波动);额定转速的0%最大值(±10%电压波动);额定转速的±0.1%最大值(25°C ±25°C温度波动) 额定转速的±0.01%最大值(0-100%负载波动);额定转速的0%最大值(±10%电压波动);额定转速的±0.1%最大值(25°C ±25°C温度波动) 额定转速的±0.01%最大值(0-100%负载波动);额定转速的0%最大值(±10%电压波动);额定转速的±0.1%最大值(25°C ±25°C温度波动) 额定转速的±0.01%最大值(0-100%负载波动);额定转速的0%最大值(±10%电压波动);额定转速的±0.1%最大值(25°C ±25°C温度波动) 额定转速的±0.01%最大值(0-100%负载波动);额定转速的0%最大值(±10%电压波动);额定转速的±0.1%最大值(25°C ±25°C温度波动)

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