Yaskawa Sigma-7 SGD7S-180A00A002是一款先进的2kW伺服驱动器,专为要求严苛的运动控制应用而设计。该型号利用先进的绝缘栅双极型晶体管 (IGBT) 基PWM控制和正弦波电流驱动,提供卓越的动态响应、转矩精度和速度稳定性。专为高性能环境(如机器人、CNC机械和包装系统)设计,它支持多种反馈选项,包括高分辨率串行编码器 (Encoder)(20/24位增量式/绝对式,22位绝对式)和线性编码器 (Encoder)。该驱动器能够承受恶劣的工业条件,具有IP20防护等级、-5°C至55°C的宽工作温度范围(可降额至60°C)以及强大的抗振动和抗冲击能力。其灵活的安装方式(底座或机架安装)以及符合全球标准(UL、CSA、EN)使其成为精密自动化的可靠选择。
| 参数 | SGD7S-180A00A002 (2kW型号) | 1R6A型号 | 2R8A型号 | 5R5A型号 | 7R6A型号 |
|---|---|---|---|---|---|
| 最大适用电机容量 [kW] | 2.0 | 0.2 | 0.4 | 0.75 | 1.0 |
| 连续输出电流 [Arms] | 7.6 | 1.6 | 2.8 | 5.5 | 7.6 |
| 瞬时最大输出电流 [Arms] | 17.0 | 5.9 | 9.3 | 16.9 | 17.0 |
| 主电路电源 | 270 VDC 至 324 VDC,-15% 至 +10% | 270 VDC 至 324 VDC,-15% 至 +10% | 270 VDC 至 324 VDC,-15% 至 +10% | 270 VDC 至 324 VDC,-15% 至 +10% | 270 VDC 至 324 VDC,-15% 至 +10% |
| 主电路输入电流 [Arms]* | 14.0 | 3.0 | 5.8 | 9.7 | 14.0 |
| 控制电源 | 270 VDC 至 324 VDC,-15% 至 +10% | 270 VDC 至 324 VDC,-15% 至 +10% | 270 VDC 至 324 VDC,-15% 至 +10% | 270 VDC 至 324 VDC,-15% 至 +10% | 270 VDC 至 324 VDC,-15% 至 +10% |
| 电源容量 [kVA]* | 4.6 | 1.2 | 2.0 | 3.2 | 4.6 |
| 主电路功率损耗 [W] | 92 | 23 | 40 | 76 | 92 |
| 控制电路功率损耗 [W] | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 |
| 总功率损耗 [W] | 116 | 47 | 64 | 100 | 116 |
| 控制方式 | 绝缘栅双极型晶体管 (IGBT) 基PWM控制,正弦波电流驱动 | 绝缘栅双极型晶体管 (IGBT) 基PWM控制,正弦波电流驱动 | 绝缘栅双极型晶体管 (IGBT) 基PWM控制,正弦波电流驱动 | 绝缘栅双极型晶体管 (IGBT) 基PWM控制,正弦波电流驱动 | 绝缘栅双极型晶体管 (IGBT) 基PWM控制,正弦波电流驱动 |
| 旋转伺服电机 (Servo Motor) 反馈 | 串行编码器 (Encoder):20位或24位(增量式/绝对式);22位(绝对式) | 串行编码器 (Encoder):20位或24位(增量式/绝对式);22位(绝对式) | 串行编码器 (Encoder):20位或24位(增量式/绝对式);22位(绝对式) | 串行编码器 (Encoder):20位或24位(增量式/绝对式);22位(绝对式) | 串行编码器 (Encoder):20位或24位(增量式/绝对式);22位(绝对式) |
| 线性伺服电机 (Servo Motor) 反馈 | 绝对式线性编码器 (Encoder)(信号分辨率相关)/ 增量式线性编码器 (Encoder)(信号分辨率相关) | 绝对式线性编码器 (Encoder)(信号分辨率相关)/ 增量式线性编码器 (Encoder)(信号分辨率相关) | 绝对式线性编码器 (Encoder)(信号分辨率相关)/ 增量式线性编码器 (Encoder)(信号分辨率相关) | 绝对式线性编码器 (Encoder)(信号分辨率相关)/ 增量式线性编码器 (Encoder)(信号分辨率相关) | 绝对式线性编码器 (Encoder)(信号分辨率相关)/ 增量式线性编码器 (Encoder)(信号分辨率相关) |
| 环境温度 | -5°C 至 55°C(可降额至 60°C) | -5°C 至 55°C(可降额至 60°C) | -5°C 至 55°C(可降额至 60°C) | -5°C 至 55°C(可降额至 60°C) | -5°C 至 55°C(可降额至 60°C) |
| 存储温度 | -20°C 至 85°C | -20°C 至 85°C | -20°C 至 85°C | -20°C 至 85°C | -20°C 至 85°C |
| 环境湿度 | 最大95%相对湿度(无冻结或凝露) | 最大95%相对湿度(无冻结或凝露) | 最大95%相对湿度(无冻结或凝露) | 最大95%相对湿度(无冻结或凝露) | 最大95%相对湿度(无冻结或凝露) |
| 存储湿度 | 最大95%相对湿度(无冻结或凝露) | 最大95%相对湿度(无冻结或凝露) | 最大95%相对湿度(无冻结或凝露) | 最大95%相对湿度(无冻结或凝露) | 最大95%相对湿度(无冻结或凝露) |
| 抗振性 | 4.9 m/s² | 4.9 m/s² | 4.9 m/s² | 4.9 m/s² | 4.9 m/s² |
| 抗冲击性 | 19.6 m/s² | 19.6 m/s² | 19.6 m/s² | 19.6 m/s² | 19.6 m/s² |
| 防护等级 | IP20 | IP20 | IP20 | IP20 | IP20 |
| 污染等级 | 2(无腐蚀性/易燃气体,无水/油/化学品,无灰尘/盐分/铁粉) | 2(无腐蚀性/易燃气体,无水/油/化学品,无灰尘/盐分/铁粉) | 2(无腐蚀性/易燃气体,无水/油/化学品,无灰尘/盐分/铁粉) | 2(无腐蚀性/易燃气体,无水/油/化学品,无灰尘/盐分/铁粉) | 2(无腐蚀性/易燃气体,无水/油/化学品,无灰尘/盐分/铁粉) |
| 海拔 | 1,000 m 或以下(可降额至 2,000 m) | 1,000 m 或以下(可降额至 2,000 m) | 1,000 m 或以下(可降额至 2,000 m) | 1,000 m 或以下(可降额至 2,000 m) | 1,000 m 或以下(可降额至 2,000 m) |
| 其他 | 请勿在存在静电噪声、强电磁/磁场或放射性的场所使用 | 请勿在存在静电噪声、强电磁/磁场或放射性的场所使用 | 请勿在存在静电噪声、强电磁/磁场或放射性的场所使用 | 请勿在存在静电噪声、强电磁/磁场或放射性的场所使用 | 请勿在存在静电噪声、强电磁/磁场或放射性的场所使用 |
| 适用标准 | UL 61800-5-1, CSA C22.2 No.274, EN50178, EN 61800-5-1, EN 55011 Group 1 Class A, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4, EN 61800-3 | UL 61800-5-1, CSA C22.2 No.274, EN50178, EN 61800-5-1, EN 55011 Group 1 Class A, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4, EN 61800-3 | UL 61800-5-1, CSA C22.2 No.274, EN50178, EN 61800-5-1, EN 55011 Group 1 Class A, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4, EN 61800-3 | UL 61800-5-1, CSA C22.2 No.274, EN50178, EN 61800-5-1, EN 55011 Group 1 Class A, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4, EN 61800-3 | UL 61800-5-1, CSA C22.2 No.274, EN50178, EN 61800-5-1, EN 55011 Group 1 Class A, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4, EN 61800-3 |
| 安装方式 | 底座安装或机架安装 | 底座安装或机架安装 | 底座安装或机架安装 | 底座安装或机架安装 | 底座安装或机架安装 |
| 速度控制范围 | 1:5000(额定转矩下,下限不得导致电机停止) | 1:5000(额定转矩下,下限不得导致电机停止) | 1:5000(额定转矩下,下限不得导致电机停止) | 1:5000(额定转矩下,下限不得导致电机停止) | 1:5000(额定转矩下,下限不得导致电机停止) |
| 速度波动系数* | 额定转速的±0.01%最大值(0-100%负载波动);额定转速的0%最大值(±10%电压波动);额定转速的±0.1%最大值(25°C ±25°C温度波动) | 额定转速的±0.01%最大值(0-100%负载波动);额定转速的0%最大值(±10%电压波动);额定转速的±0.1%最大值(25°C ±25°C温度波动) | 额定转速的±0.01%最大值(0-100%负载波动);额定转速的0%最大值(±10%电压波动);额定转速的±0.1%最大值(25°C ±25°C温度波动) | 额定转速的±0.01%最大值(0-100%负载波动);额定转速的0%最大值(±10%电压波动);额定转速的±0.1%最大值(25°C ±25°C温度波动) | 额定转速的±0.01%最大值(0-100%负载波动);额定转速的0%最大值(±10%电压波动);额定转速的±0.1%最大值(25°C ±25°C温度波动) |
客户评价
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
产品非常棒!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
原装正品,发货快!
2020/02/22