Bộ truyền động servo Yaskawa Sigma-7 SGD7S-180A00A002 là một bộ truyền động servo 2kW hiện đại được thiết kế cho các ứng dụng điều khiển chuyển động đòi hỏi khắt khe. Mẫu mã này tận dụng điều khiển PWM dựa trên IGBT (IGBT) tiên tiến và truyền động dòng điện hình sin để mang lại phản hồi động vượt trội, độ chính xác mô-men xoắn và độ ổn định tốc độ. Được thiết kế cho các môi trường hiệu suất cao như robot, máy CNC và hệ thống đóng gói, nó hỗ trợ nhiều tùy chọn phản hồi bao gồm bộ mã hóa (Encoder) nối tiếp độ phân giải cao (20/24-bit tăng dần/tuyệt đối, 22-bit tuyệt đối) và bộ mã hóa (Encoder) tuyến tính. Bộ truyền động được chế tạo để chịu được các điều kiện công nghiệp khắc nghiệt với cấp bảo vệ IP20, dải nhiệt độ hoạt động rộng từ -5°C đến 55°C (có thể giảm hiệu suất lên đến 60°C) và khả năng chống rung và sốc mạnh mẽ. Các tùy chọn lắp đặt linh hoạt (gắn đế hoặc gắn rack) và tuân thủ các tiêu chuẩn toàn cầu (UL, CSA, EN) làm cho nó trở thành lựa chọn đáng tin cậy cho tự động hóa chính xác.
| Thông số | SGD7S-180A00A002 (Mẫu 2kW) | Mẫu 1R6A | Mẫu 2R8A | Mẫu 5R5A | Mẫu 7R6A |
|---|---|---|---|---|---|
| Công suất động cơ tối đa có thể áp dụng [kW] | 2.0 | 0.2 | 0.4 | 0.75 | 1.0 |
| Dòng điện đầu ra liên tục [Arms] | 7.6 | 1.6 | 2.8 | 5.5 | 7.6 |
| Dòng điện đầu ra tối đa tức thời [Arms] | 17.0 | 5.9 | 9.3 | 16.9 | 17.0 |
| Nguồn cấp mạch chính | 270 VDC đến 324 VDC, -15% đến +10% | 270 VDC đến 324 VDC, -15% đến +10% | 270 VDC đến 324 VDC, -15% đến +10% | 270 VDC đến 324 VDC, -15% đến +10% | 270 VDC đến 324 VDC, -15% đến +10% |
| Dòng điện đầu vào mạch chính [Arms]* | 14.0 | 3.0 | 5.8 | 9.7 | 14.0 |
| Nguồn cấp mạch điều khiển | 270 VDC đến 324 VDC, -15% đến +10% | 270 VDC đến 324 VDC, -15% đến +10% | 270 VDC đến 324 VDC, -15% đến +10% | 270 VDC đến 324 VDC, -15% đến +10% | 270 VDC đến 324 VDC, -15% đến +10% |
| Công suất nguồn cấp [kVA]* | 4.6 | 1.2 | 2.0 | 3.2 | 4.6 |
| Tổn hao công suất mạch chính [W] | 92 | 23 | 40 | 76 | 92 |
| Tổn hao công suất mạch điều khiển [W] | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 |
| Tổng tổn hao công suất [W] | 116 | 47 | 64 | 100 | 116 |
| Phương pháp điều khiển | Điều khiển PWM dựa trên IGBT (IGBT), truyền động dòng điện hình sin | Điều khiển PWM dựa trên IGBT (IGBT), truyền động dòng điện hình sin | Điều khiển PWM dựa trên IGBT (IGBT), truyền động dòng điện hình sin | Điều khiển PWM dựa trên IGBT (IGBT), truyền động dòng điện hình sin | Điều khiển PWM dựa trên IGBT (IGBT), truyền động dòng điện hình sin |
| Phản hồi với động cơ servo quay | Bộ mã hóa (Encoder) nối tiếp: 20 bit hoặc 24 bit (tăng dần/tuyệt đối); 22 bit (tuyệt đối) | Bộ mã hóa (Encoder) nối tiếp: 20 bit hoặc 24 bit (tăng dần/tuyệt đối); 22 bit (tuyệt đối) | Bộ mã hóa (Encoder) nối tiếp: 20 bit hoặc 24 bit (tăng dần/tuyệt đối); 22 bit (tuyệt đối) | Bộ mã hóa (Encoder) nối tiếp: 20 bit hoặc 24 bit (tăng dần/tuyệt đối); 22 bit (tuyệt đối) | Bộ mã hóa (Encoder) nối tiếp: 20 bit hoặc 24 bit (tăng dần/tuyệt đối); 22 bit (tuyệt đối) |
| Phản hồi với động cơ servo tuyến tính | Bộ mã hóa (Encoder) tuyến tính tuyệt đối (phụ thuộc độ phân giải tín hiệu) / Bộ mã hóa (Encoder) tuyến tính tăng dần (phụ thuộc độ phân giải tín hiệu) | Bộ mã hóa (Encoder) tuyến tính tuyệt đối (phụ thuộc độ phân giải tín hiệu) / Bộ mã hóa (Encoder) tuyến tính tăng dần (phụ thuộc độ phân giải tín hiệu) | Bộ mã hóa (Encoder) tuyến tính tuyệt đối (phụ thuộc độ phân giải tín hiệu) / Bộ mã hóa (Encoder) tuyến tính tăng dần (phụ thuộc độ phân giải tín hiệu) | Bộ mã hóa (Encoder) tuyến tính tuyệt đối (phụ thuộc độ phân giải tín hiệu) / Bộ mã hóa (Encoder) tuyến tính tăng dần (phụ thuộc độ phân giải tín hiệu) | Bộ mã hóa (Encoder) tuyến tính tuyệt đối (phụ thuộc độ phân giải tín hiệu) / Bộ mã hóa (Encoder) tuyến tính tăng dần (phụ thuộc độ phân giải tín hiệu) |
| Nhiệt độ không khí xung quanh | -5°C đến 55°C (có thể giảm hiệu suất lên đến 60°C) | -5°C đến 55°C (có thể giảm hiệu suất lên đến 60°C) | -5°C đến 55°C (có thể giảm hiệu suất lên đến 60°C) | -5°C đến 55°C (có thể giảm hiệu suất lên đến 60°C) | -5°C đến 55°C (có thể giảm hiệu suất lên đến 60°C) |
| Nhiệt độ lưu trữ | -20°C đến 85°C | -20°C đến 85°C | -20°C đến 85°C | -20°C đến 85°C | -20°C đến 85°C |
| Độ ẩm không khí xung quanh | Độ ẩm tương đối tối đa 95% (không đóng băng hoặc ngưng tụ) | Độ ẩm tương đối tối đa 95% (không đóng băng hoặc ngưng tụ) | Độ ẩm tương đối tối đa 95% (không đóng băng hoặc ngưng tụ) | Độ ẩm tương đối tối đa 95% (không đóng băng hoặc ngưng tụ) | Độ ẩm tương đối tối đa 95% (không đóng băng hoặc ngưng tụ) |
| Độ ẩm lưu trữ | Độ ẩm tương đối tối đa 95% (không đóng băng hoặc ngưng tụ) | Độ ẩm tương đối tối đa 95% (không đóng băng hoặc ngưng tụ) | Độ ẩm tương đối tối đa 95% (không đóng băng hoặc ngưng tụ) | Độ ẩm tương đối tối đa 95% (không đóng băng hoặc ngưng tụ) | Độ ẩm tương đối tối đa 95% (không đóng băng hoặc ngưng tụ) |
| Khả năng chống rung | 4.9 m/s² | 4.9 m/s² | 4.9 m/s² | 4.9 m/s² | 4.9 m/s² |
| Khả năng chống sốc | 19.6 m/s² | 19.6 m/s² | 19.6 m/s² | 19.6 m/s² | 19.6 m/s² |
| Cấp bảo vệ | IP20 | IP20 | IP20 | IP20 | IP20 |
| Cấp độ ô nhiễm | 2 (không có khí ăn mòn/dễ cháy, không có nước/dầu/hóa chất, không có bụi/muối/bụi sắt) | 2 (không có khí ăn mòn/dễ cháy, không có nước/dầu/hóa chất, không có bụi/muối/bụi sắt) | 2 (không có khí ăn mòn/dễ cháy, không có nước/dầu/hóa chất, không có bụi/muối/bụi sắt) | 2 (không có khí ăn mòn/dễ cháy, không có nước/dầu/hóa chất, không có bụi/muối/bụi sắt) | 2 (không có khí ăn mòn/dễ cháy, không có nước/dầu/hóa chất, không có bụi/muối/bụi sắt) |
| Độ cao | 1.000 m hoặc thấp hơn (có thể giảm hiệu suất lên đến 2.000 m) | 1.000 m hoặc thấp hơn (có thể giảm hiệu suất lên đến 2.000 m) | 1.000 m hoặc thấp hơn (có thể giảm hiệu suất lên đến 2.000 m) | 1.000 m hoặc thấp hơn (có thể giảm hiệu suất lên đến 2.000 m) | 1.000 m hoặc thấp hơn (có thể giảm hiệu suất lên đến 2.000 m) |
| Khác | Không sử dụng ở những nơi có nhiễu tĩnh điện, từ trường/điện từ mạnh hoặc phóng xạ | Không sử dụng ở những nơi có nhiễu tĩnh điện, từ trường/điện từ mạnh hoặc phóng xạ | Không sử dụng ở những nơi có nhiễu tĩnh điện, từ trường/điện từ mạnh hoặc phóng xạ | Không sử dụng ở những nơi có nhiễu tĩnh điện, từ trường/điện từ mạnh hoặc phóng xạ | Không sử dụng ở những nơi có nhiễu tĩnh điện, từ trường/điện từ mạnh hoặc phóng xạ |
| Tiêu chuẩn áp dụng | UL 61800-5-1, CSA C22.2 No.274, EN50178, EN 61800-5-1, EN 55011 Group 1 Class A, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4, EN 61800-3 | UL 61800-5-1, CSA C22.2 No.274, EN50178, EN 61800-5-1, EN 55011 Group 1 Class A, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4, EN 61800-3 | UL 61800-5-1, CSA C22.2 No.274, EN50178, EN 61800-5-1, EN 55011 Group 1 Class A, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4, EN 61800-3 | UL 61800-5-1, CSA C22.2 No.274, EN50178, EN 61800-5-1, EN 55011 Group 1 Class A, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4, EN 61800-3 | UL 61800-5-1, CSA C22.2 No.274, EN50178, EN 61800-5-1, EN 55011 Group 1 Class A, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4, EN 61800-3 |
| Lắp đặt | Gắn đế hoặc gắn rack | Gắn đế hoặc gắn rack | Gắn đế hoặc gắn rack | Gắn đế hoặc gắn rack | Gắn đế hoặc gắn rack |
| Dải điều khiển tốc độ | 1:5000 (tại mô-men xoắn định mức, giới hạn dưới không được gây dừng động cơ) | 1:5000 (tại mô-men xoắn định mức, giới hạn dưới không được gây dừng động cơ) | 1:5000 (tại mô-men xoắn định mức, giới hạn dưới không được gây dừng động cơ) | 1:5000 (tại mô-men xoắn định mức, giới hạn dưới không được gây dừng động cơ) | 1:5000 (tại mô-men xoắn định mức, giới hạn dưới không được gây dừng động cơ) |
| Hệ số dao động tốc độ* | ±0.01% tốc độ định mức tối đa (dao động tải 0-100%); 0% tốc độ định mức tối đa (dao động điện áp ±10%); ±0.1% tốc độ định mức tối đa (dao động nhiệt độ 25°C ±25°C) | ±0.01% tốc độ định mức tối đa (dao động tải 0-100%); 0% tốc độ định mức tối đa (dao động điện áp ±10%); ±0.1% tốc độ định mức tối đa (dao động nhiệt độ 25°C ±25°C) | ±0.01% tốc độ định mức tối đa (dao động tải 0-100%); 0% tốc độ định mức tối đa (dao động điện áp ±10%); ±0.1% tốc độ định mức tối đa (dao động nhiệt độ 25°C ±25°C) | ±0.01% tốc độ định mức tối đa (dao động tải 0-100%); 0% tốc độ định mức tối đa (dao động điện áp ±10%); ±0.1% tốc độ định mức tối đa (dao động nhiệt độ 25°C ±25°C) | ±0.01% tốc độ định mức tối đa (dao động tải 0-100%); 0% tốc độ định mức tối đa (dao động điện áp ±10%); ±0.1% tốc độ định mức tối đa (dao động nhiệt độ 25°C ±25°C) |
Khách hàng nói gì
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
Sản phẩm tuyệt vời!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
Hàng chính hãng và giao nhanh!
2020/02/22