Yaskawa Sigma-7 SERVOPACKs 2kW SGD7S-180A00A002

Série: Yaskawa

Detalhes do produto

Servo drive de alta precisão de 2kW da série Yaskawa Sigma-7, com controle PWM avançado baseado em IGBT e acionamento por corrente senoidal para regulação superior de torque e velocidade.
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Parâmetro	SGD7S-180A00A002 (Modelo 2kW)	Modelo 1R6A	Modelo 2R8A	Modelo 5R5A	Modelo 7R6A
Capacidade Máxima do Motor Aplicável [kW]	2.0	0.2	0.4	0.75	1.0
Corrente de Saída Contínua [Arms]	7.6	1.6	2.8	5.5	7.6
Corrente de Saída Máxima Instantânea [Arms]	17.0	5.9	9.3	16.9	17.0
Fonte de Alimentação do Circuito Principal	270 VDC a 324 VDC, -15% a +10%	270 VDC a 324 VDC, -15% a +10%	270 VDC a 324 VDC, -15% a +10%	270 VDC a 324 VDC, -15% a +10%	270 VDC a 324 VDC, -15% a +10%
Corrente de Entrada do Circuito Principal [Arms]*	14.0	3.0	5.8	9.7	14.0
Fonte de Alimentação de Controle	270 VDC a 324 VDC, -15% a +10%	270 VDC a 324 VDC, -15% a +10%	270 VDC a 324 VDC, -15% a +10%	270 VDC a 324 VDC, -15% a +10%	270 VDC a 324 VDC, -15% a +10%
Capacidade da Fonte de Alimentação [kVA]*	4.6	1.2	2.0	3.2	4.6
Perda de Potência do Circuito Principal [W]	92	23	40	76	92
Perda de Potência do Circuito de Controle [W]	24	24	24	24	24
Perda de Potência Total [W]	116	47	64	100	116
Método de Controle	Controle PWM baseado em IGBT, acionamento por corrente senoidal	Controle PWM baseado em IGBT, acionamento por corrente senoidal	Controle PWM baseado em IGBT, acionamento por corrente senoidal	Controle PWM baseado em IGBT, acionamento por corrente senoidal	Controle PWM baseado em IGBT, acionamento por corrente senoidal
Feedback com Servomotor Rotativo	Encoder serial: 20 bits ou 24 bits (incremental/absoluto); 22 bits (absoluto)	Encoder serial: 20 bits ou 24 bits (incremental/absoluto); 22 bits (absoluto)	Encoder serial: 20 bits ou 24 bits (incremental/absoluto); 22 bits (absoluto)	Encoder serial: 20 bits ou 24 bits (incremental/absoluto); 22 bits (absoluto)	Encoder serial: 20 bits ou 24 bits (incremental/absoluto); 22 bits (absoluto)
Feedback com Servomotor Linear	Encoder linear absoluto (dependente da resolução do sinal) / Encoder linear incremental (dependente da resolução do sinal)	Encoder linear absoluto (dependente da resolução do sinal) / Encoder linear incremental (dependente da resolução do sinal)	Encoder linear absoluto (dependente da resolução do sinal) / Encoder linear incremental (dependente da resolução do sinal)	Encoder linear absoluto (dependente da resolução do sinal) / Encoder linear incremental (dependente da resolução do sinal)	Encoder linear absoluto (dependente da resolução do sinal) / Encoder linear incremental (dependente da resolução do sinal)
Temperatura do Ar Ambiente	-5°C a 55°C (derating até 60°C possível)	-5°C a 55°C (derating até 60°C possível)	-5°C a 55°C (derating até 60°C possível)	-5°C a 55°C (derating até 60°C possível)	-5°C a 55°C (derating até 60°C possível)
Temperatura de Armazenamento	-20°C a 85°C	-20°C a 85°C	-20°C a 85°C	-20°C a 85°C	-20°C a 85°C
Umidade do Ar Ambiente	95% de umidade relativa máx. (sem congelamento ou condensação)	95% de umidade relativa máx. (sem congelamento ou condensação)	95% de umidade relativa máx. (sem congelamento ou condensação)	95% de umidade relativa máx. (sem congelamento ou condensação)	95% de umidade relativa máx. (sem congelamento ou condensação)
Umidade de Armazenamento	95% de umidade relativa máx. (sem congelamento ou condensação)	95% de umidade relativa máx. (sem congelamento ou condensação)	95% de umidade relativa máx. (sem congelamento ou condensação)	95% de umidade relativa máx. (sem congelamento ou condensação)	95% de umidade relativa máx. (sem congelamento ou condensação)
Resistência a Vibração	4.9 m/s²	4.9 m/s²	4.9 m/s²	4.9 m/s²	4.9 m/s²
Resistência a Choque	19.6 m/s²	19.6 m/s²	19.6 m/s²	19.6 m/s²	19.6 m/s²
Grau de Proteção	IP20	IP20	IP20	IP20	IP20
Grau de Poluição	2 (sem gases corrosivos/inflamáveis, sem água/óleo/químicos, sem poeira/sais/poeira de ferro)	2 (sem gases corrosivos/inflamáveis, sem água/óleo/químicos, sem poeira/sais/poeira de ferro)	2 (sem gases corrosivos/inflamáveis, sem água/óleo/químicos, sem poeira/sais/poeira de ferro)	2 (sem gases corrosivos/inflamáveis, sem água/óleo/químicos, sem poeira/sais/poeira de ferro)	2 (sem gases corrosivos/inflamáveis, sem água/óleo/químicos, sem poeira/sais/poeira de ferro)
Altitude	1.000 m ou menos (derating até 2.000 m possível)	1.000 m ou menos (derating até 2.000 m possível)	1.000 m ou menos (derating até 2.000 m possível)	1.000 m ou menos (derating até 2.000 m possível)	1.000 m ou menos (derating até 2.000 m possível)
Outros	Não usar em locais com ruído de eletricidade estática, campos eletromagnéticos/magnéticos fortes ou radioatividade	Não usar em locais com ruído de eletricidade estática, campos eletromagnéticos/magnéticos fortes ou radioatividade	Não usar em locais com ruído de eletricidade estática, campos eletromagnéticos/magnéticos fortes ou radioatividade	Não usar em locais com ruído de eletricidade estática, campos eletromagnéticos/magnéticos fortes ou radioatividade	Não usar em locais com ruído de eletricidade estática, campos eletromagnéticos/magnéticos fortes ou radioatividade
Normas Aplicáveis	UL 61800-5-1, CSA C22.2 No.274, EN50178, EN 61800-5-1, EN 55011 Grupo 1 Classe A, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4, EN 61800-3	UL 61800-5-1, CSA C22.2 No.274, EN50178, EN 61800-5-1, EN 55011 Grupo 1 Classe A, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4, EN 61800-3	UL 61800-5-1, CSA C22.2 No.274, EN50178, EN 61800-5-1, EN 55011 Grupo 1 Classe A, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4, EN 61800-3	UL 61800-5-1, CSA C22.2 No.274, EN50178, EN 61800-5-1, EN 55011 Grupo 1 Classe A, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4, EN 61800-3	UL 61800-5-1, CSA C22.2 No.274, EN50178, EN 61800-5-1, EN 55011 Grupo 1 Classe A, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4, EN 61800-3
Montagem	Montagem em base ou em rack	Montagem em base ou em rack	Montagem em base ou em rack	Montagem em base ou em rack	Montagem em base ou em rack
Faixa de Controle de Velocidade	1:5000 (no torque nominal, o limite inferior não deve causar parada do motor)	1:5000 (no torque nominal, o limite inferior não deve causar parada do motor)	1:5000 (no torque nominal, o limite inferior não deve causar parada do motor)	1:5000 (no torque nominal, o limite inferior não deve causar parada do motor)	1:5000 (no torque nominal, o limite inferior não deve causar parada do motor)
Coeficiente de Flutuação de Velocidade*	±0.01% da velocidade nominal máx. (flutuação de carga 0-100%); 0% da velocidade nominal máx. (flutuação de tensão ±10%); ±0.1% da velocidade nominal máx. (flutuação de temperatura 25°C ±25°C)	±0.01% da velocidade nominal máx. (flutuação de carga 0-100%); 0% da velocidade nominal máx. (flutuação de tensão ±10%); ±0.1% da velocidade nominal máx. (flutuação de temperatura 25°C ±25°C)	±0.01% da velocidade nominal máx. (flutuação de carga 0-100%); 0% da velocidade nominal máx. (flutuação de tensão ±10%); ±0.1% da velocidade nominal máx. (flutuação de temperatura 25°C ±25°C)	±0.01% da velocidade nominal máx. (flutuação de carga 0-100%); 0% da velocidade nominal máx. (flutuação de tensão ±10%); ±0.1% da velocidade nominal máx. (flutuação de temperatura 25°C ±25°C)	±0.01% da velocidade nominal máx. (flutuação de carga 0-100%); 0% da velocidade nominal máx. (flutuação de tensão ±10%); ±0.1% da velocidade nominal máx. (flutuação de temperatura 25°C ±25°C)

Parâmetro

SGD7S-180A00A002 (Modelo 2kW)

Modelo 1R6A

Modelo 2R8A

Modelo 5R5A

Modelo 7R6A

Capacidade Máxima do Motor Aplicável [kW]

2.0

0.2

0.4

0.75

1.0

Corrente de Saída Contínua [Arms]

7.6

1.6

2.8

5.5

7.6

Corrente de Saída Máxima Instantânea [Arms]

17.0

5.9

9.3

16.9

17.0

Fonte de Alimentação do Circuito Principal

270 VDC a 324 VDC, -15% a +10%

Corrente de Entrada do Circuito Principal [Arms]*

14.0

3.0

5.8

9.7

14.0

Fonte de Alimentação de Controle

270 VDC a 324 VDC, -15% a +10%

Capacidade da Fonte de Alimentação [kVA]*

4.6

1.2

2.0

3.2

4.6

Perda de Potência do Circuito Principal [W]

Perda de Potência do Circuito de Controle [W]

Perda de Potência Total [W]

116

100

116

Método de Controle

Controle PWM baseado em IGBT, acionamento por corrente senoidal

Feedback com Servomotor Rotativo

Encoder serial: 20 bits ou 24 bits (incremental/absoluto); 22 bits (absoluto)

Feedback com Servomotor Linear

Encoder linear absoluto (dependente da resolução do sinal) / Encoder linear incremental (dependente da resolução do sinal)

Temperatura do Ar Ambiente

-5°C a 55°C (derating até 60°C possível)

Temperatura de Armazenamento

-20°C a 85°C

Umidade do Ar Ambiente

95% de umidade relativa máx. (sem congelamento ou condensação)

Umidade de Armazenamento

95% de umidade relativa máx. (sem congelamento ou condensação)

Resistência a Vibração

4.9 m/s²

Resistência a Choque

19.6 m/s²

Grau de Proteção

IP20

Grau de Poluição

2 (sem gases corrosivos/inflamáveis, sem água/óleo/químicos, sem poeira/sais/poeira de ferro)

Altitude

1.000 m ou menos (derating até 2.000 m possível)

Outros

Não usar em locais com ruído de eletricidade estática, campos eletromagnéticos/magnéticos fortes ou radioatividade

Normas Aplicáveis

UL 61800-5-1, CSA C22.2 No.274, EN50178, EN 61800-5-1, EN 55011 Grupo 1 Classe A, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4, EN 61800-3

Montagem

Montagem em base ou em rack

Faixa de Controle de Velocidade

1:5000 (no torque nominal, o limite inferior não deve causar parada do motor)

Coeficiente de Flutuação de Velocidade*

±0.01% da velocidade nominal máx. (flutuação de carga 0-100%); 0% da velocidade nominal máx. (flutuação de tensão ±10%); ±0.1% da velocidade nominal máx. (flutuação de temperatura 25°C ±25°C)