Yaskawa Sigma-7 SGD7S-180A00A002는 까다로운 모션 제어 애플리케이션을 위해 설계된 최첨단 2kW 서보 드라이브입니다. 이 모델은 고급 IGBT 기반 PWM 제어와 사인파 전류 구동을 활용하여 탁월한 동적 응답성, 토크 정밀도 및 속도 안정성을 제공합니다. 로봇, CNC 기계 및 포장 시스템과 같은 고성능 환경을 위해 설계되었으며, 고해상도 직렬 엔코더 (20/24비트 인크리멘탈/앱솔루트, 22비트 앱솔루트) 및 리니어 엔코더를 포함한 광범위한 피드백 옵션을 지원합니다. 이 드라이브는 IP20 보호 등급, -5°C ~ 55°C의 넓은 작동 온도 범위 (최대 60°C까지 디레이팅 가능) 및 강력한 진동 및 충격 저항성을 갖추어 열악한 산업 조건을 견딜 수 있도록 설계되었습니다. 다양한 장착 옵션 (베이스 또는 랙)과 글로벌 표준 (UL, CSA, EN) 준수는 정밀 자동화를 위한 신뢰할 수 있는 선택입니다.
| 파라미터 | SGD7S-180A00A002 (2kW 모델) | 1R6A 모델 | 2R8A 모델 | 5R5A 모델 | 7R6A 모델 |
|---|---|---|---|---|---|
| 최대 적용 모터 용량 [kW] | 2.0 | 0.2 | 0.4 | 0.75 | 1.0 |
| 연속 출력 전류 [Arms] | 7.6 | 1.6 | 2.8 | 5.5 | 7.6 |
| 순시 최대 출력 전류 [Arms] | 17.0 | 5.9 | 9.3 | 16.9 | 17.0 |
| 주 회로 전원 공급 | 270 VDC ~ 324 VDC, -15% ~ +10% | 270 VDC ~ 324 VDC, -15% ~ +10% | 270 VDC ~ 324 VDC, -15% ~ +10% | 270 VDC ~ 324 VDC, -15% ~ +10% | 270 VDC ~ 324 VDC, -15% ~ +10% |
| 주 회로 입력 전류 [Arms]* | 14.0 | 3.0 | 5.8 | 9.7 | 14.0 |
| 제어 전원 공급 | 270 VDC ~ 324 VDC, -15% ~ +10% | 270 VDC ~ 324 VDC, -15% ~ +10% | 270 VDC ~ 324 VDC, -15% ~ +10% | 270 VDC ~ 324 VDC, -15% ~ +10% | 270 VDC ~ 324 VDC, -15% ~ +10% |
| 전원 공급 용량 [kVA]* | 4.6 | 1.2 | 2.0 | 3.2 | 4.6 |
| 주 회로 전력 손실 [W] | 92 | 23 | 40 | 76 | 92 |
| 제어 회로 전력 손실 [W] | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 |
| 총 전력 손실 [W] | 116 | 47 | 64 | 100 | 116 |
| 제어 방식 | IGBT 기반 PWM 제어, 사인파 전류 구동 | IGBT 기반 PWM 제어, 사인파 전류 구동 | IGBT 기반 PWM 제어, 사인파 전류 구동 | IGBT 기반 PWM 제어, 사인파 전류 구동 | IGBT 기반 PWM 제어, 사인파 전류 구동 |
| 회전 서보 모터 피드백 | 직렬 엔코더: 20비트 또는 24비트 (인크리멘탈/앱솔루트); 22비트 (앱솔루트) | 직렬 엔코더: 20비트 또는 24비트 (인크리멘탈/앱솔루트); 22비트 (앱솔루트) | 직렬 엔코더: 20비트 또는 24비트 (인크리멘탈/앱솔루트); 22비트 (앱솔루트) | 직렬 엔코더: 20비트 또는 24비트 (인크리멘탈/앱솔루트); 22비트 (앱솔루트) | 직렬 엔코더: 20비트 또는 24비트 (인크리멘탈/앱솔루트); 22비트 (앱솔루트) |
| 리니어 서보 모터 피드백 | 앱솔루트 리니어 엔코더 (신호 분해능 종속) / 인크리멘탈 리니어 엔코더 (신호 분해능 종속) | 앱솔루트 리니어 엔코더 (신호 분해능 종속) / 인크리멘탈 리니어 엔코더 (신호 분해능 종속) | 앱솔루트 리니어 엔코더 (신호 분해능 종속) / 인크리멘탈 리니어 엔코더 (신호 분해능 종속) | 앱솔루트 리니어 엔코더 (신호 분해능 종속) / 인크리멘탈 리니어 엔코더 (신호 분해능 종속) | 앱솔루트 리니어 엔코더 (신호 분해능 종속) / 인크리멘탈 리니어 엔코더 (신호 분해능 종속) |
| 주위 온도 | -5°C ~ 55°C (최대 60°C까지 디레이팅 가능) | -5°C ~ 55°C (최대 60°C까지 디레이팅 가능) | -5°C ~ 55°C (최대 60°C까지 디레이팅 가능) | -5°C ~ 55°C (최대 60°C까지 디레이팅 가능) | -5°C ~ 55°C (최대 60°C까지 디레이팅 가능) |
| 보관 온도 | -20°C ~ 85°C | -20°C ~ 85°C | -20°C ~ 85°C | -20°C ~ 85°C | -20°C ~ 85°C |
| 주위 습도 | 상대 습도 95% 이하 (결빙 또는 결로 없음) | 상대 습도 95% 이하 (결빙 또는 결로 없음) | 상대 습도 95% 이하 (결빙 또는 결로 없음) | 상대 습도 95% 이하 (결빙 또는 결로 없음) | 상대 습도 95% 이하 (결빙 또는 결로 없음) |
| 보관 습도 | 상대 습도 95% 이하 (결빙 또는 결로 없음) | 상대 습도 95% 이하 (결빙 또는 결로 없음) | 상대 습도 95% 이하 (결빙 또는 결로 없음) | 상대 습도 95% 이하 (결빙 또는 결로 없음) | 상대 습도 95% 이하 (결빙 또는 결로 없음) |
| 내진동성 | 4.9 m/s² | 4.9 m/s² | 4.9 m/s² | 4.9 m/s² | 4.9 m/s² |
| 내충격성 | 19.6 m/s² | 19.6 m/s² | 19.6 m/s² | 19.6 m/s² | 19.6 m/s² |
| 보호 등급 | IP20 | IP20 | IP20 | IP20 | IP20 |
| 오염 등급 | 2 (부식성/가연성 가스, 물/오일/화학물질, 먼지/염분/철분 먼지 없음) | 2 (부식성/가연성 가스, 물/오일/화학물질, 먼지/염분/철분 먼지 없음) | 2 (부식성/가연성 가스, 물/오일/화학물질, 먼지/염분/철분 먼지 없음) | 2 (부식성/가연성 가스, 물/오일/화학물질, 먼지/염분/철분 먼지 없음) | 2 (부식성/가연성 가스, 물/오일/화학물질, 먼지/염분/철분 먼지 없음) |
| 고도 | 1,000m 이하 (최대 2,000m까지 디레이팅 가능) | 1,000m 이하 (최대 2,000m까지 디레이팅 가능) | 1,000m 이하 (최대 2,000m까지 디레이팅 가능) | 1,000m 이하 (최대 2,000m까지 디레이팅 가능) | 1,000m 이하 (최대 2,000m까지 디레이팅 가능) |
| 기타 | 정전기 노이즈, 강한 전자기/자기장 또는 방사능이 있는 장소에서 사용하지 마십시오. | 정전기 노이즈, 강한 전자기/자기장 또는 방사능이 있는 장소에서 사용하지 마십시오. | 정전기 노이즈, 강한 전자기/자기장 또는 방사능이 있는 장소에서 사용하지 마십시오. | 정전기 노이즈, 강한 전자기/자기장 또는 방사능이 있는 장소에서 사용하지 마십시오. | 정전기 노이즈, 강한 전자기/자기장 또는 방사능이 있는 장소에서 사용하지 마십시오. |
| 적용 표준 | UL 61800-5-1, CSA C22.2 No.274, EN50178, EN 61800-5-1, EN 55011 Group 1 Class A, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4, EN 61800-3 | UL 61800-5-1, CSA C22.2 No.274, EN50178, EN 61800-5-1, EN 55011 Group 1 Class A, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4, EN 61800-3 | UL 61800-5-1, CSA C22.2 No.274, EN50178, EN 61800-5-1, EN 55011 Group 1 Class A, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4, EN 61800-3 | UL 61800-5-1, CSA C22.2 No.274, EN50178, EN 61800-5-1, EN 55011 Group 1 Class A, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4, EN 61800-3 | UL 61800-5-1, CSA C22.2 No.274, EN50178, EN 61800-5-1, EN 55011 Group 1 Class A, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4, EN 61800-3 |
| 장착 방식 | 베이스 장착 또는 랙 장착 | 베이스 장착 또는 랙 장착 | 베이스 장착 또는 랙 장착 | 베이스 장착 또는 랙 장착 | 베이스 장착 또는 랙 장착 |
| 속도 제어 범위 | 1:5000 (정격 토크에서, 하한은 모터 정지를 유발하지 않아야 함) | 1:5000 (정격 토크에서, 하한은 모터 정지를 유발하지 않아야 함) | 1:5000 (정격 토크에서, 하한은 모터 정지를 유발하지 않아야 함) | 1:5000 (정격 토크에서, 하한은 모터 정지를 유발하지 않아야 함) | 1:5000 (정격 토크에서, 하한은 모터 정지를 유발하지 않아야 함) |
| 속도 변동 계수* | 정격 속도의 ±0.01% 이하 (0-100% 부하 변동); 정격 속도의 0% 이하 (±10% 전압 변동); 정격 속도의 ±0.1% 이하 (25°C ±25°C 온도 변동) | 정격 속도의 ±0.01% 이하 (0-100% 부하 변동); 정격 속도의 0% 이하 (±10% 전압 변동); 정격 속도의 ±0.1% 이하 (25°C ±25°C 온도 변동) | 정격 속도의 ±0.01% 이하 (0-100% 부하 변동); 정격 속도의 0% 이하 (±10% 전압 변동); 정격 속도의 ±0.1% 이하 (25°C ±25°C 온도 변동) | 정격 속도의 ±0.01% 이하 (0-100% 부하 변동); 정격 속도의 0% 이하 (±10% 전압 변동); 정격 속도의 ±0.1% 이하 (25°C ±25°C 온도 변동) | 정격 속도의 ±0.01% 이하 (0-100% 부하 변동); 정격 속도의 0% 이하 (±10% 전압 변동); 정격 속도의 ±0.1% 이하 (25°C ±25°C 온도 변동) |
고객 후기
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
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2020/02/22