Yaskawa Sigma-7 SERVOPACK 2kW SGD7S-180A00A002

シリーズ: 安川電機 (Yaskawa)

製品詳細

  • Yaskawa Sigma-7シリーズの高精度2kWサーボドライブ。高度なIGBTベースのPWM制御と正弦波電流駆動により、優れたトルクと速度制御を実現します。
  • 100%オリジナル新品、即日発送可能。

仕様

Yaskawa Sigma-7 SGD7S-180A00A002は、要求の厳しいモーションコントロールアプリケーション向けに設計された、最先端の2kWサーボドライブです。このモデルは、高度なIGBTベースのPWM制御と正弦波電流駆動を活用し、優れた動的応答、トルク精度、速度安定性を実現します。ロボット、CNC機械、包装システムなどの高性能環境向けに設計されており、高分解能シリアルエンコーダー(20/24ビット インクリメンタル/アブソリュート、22ビット アブソリュート)やリニアエンコーダーを含む幅広いフィードバックオプションをサポートします。本ドライブは、IP20保護等級、-5°C~55°C(60°Cまでのディレーティング可能)の広い動作温度範囲、堅牢な耐振動性および耐衝撃性を備え、過酷な産業環境に耐えるように設計されています。多様な取り付けオプション(ベースマウントまたはラックマウント)とグローバル規格(UL、CSA、EN)への準拠により、精密オートメーション向けの信頼性の高い選択肢となります。

パラメータ SGD7S-180A00A002 (2kWモデル) 1R6Aモデル 2R8Aモデル 5R5Aモデル 7R6Aモデル
最大適用モーター容量 [kW] 2.0 0.2 0.4 0.75 1.0
連続出力電流 [Arms] 7.6 1.6 2.8 5.5 7.6
瞬時最大出力電流 [Arms] 17.0 5.9 9.3 16.9 17.0
主回路電源 270 VDC~324 VDC、-15%~+10% 270 VDC~324 VDC、-15%~+10% 270 VDC~324 VDC、-15%~+10% 270 VDC~324 VDC、-15%~+10% 270 VDC~324 VDC、-15%~+10%
主回路入力電流 [Arms]* 14.0 3.0 5.8 9.7 14.0
制御電源 270 VDC~324 VDC、-15%~+10% 270 VDC~324 VDC、-15%~+10% 270 VDC~324 VDC、-15%~+10% 270 VDC~324 VDC、-15%~+10% 270 VDC~324 VDC、-15%~+10%
電源容量 [kVA]* 4.6 1.2 2.0 3.2 4.6
主回路電力損失 [W] 92 23 40 76 92
制御回路電力損失 [W] 24 24 24 24 24
全電力損失 [W] 116 47 64 100 116
制御方式 IGBTベースのPWM制御、正弦波電流駆動 IGBTベースのPWM制御、正弦波電流駆動 IGBTベースのPWM制御、正弦波電流駆動 IGBTベースのPWM制御、正弦波電流駆動 IGBTベースのPWM制御、正弦波電流駆動
回転型サーボモーターとのフィードバック シリアルエンコーダー:20ビットまたは24ビット(インクリメンタル/アブソリュート);22ビット(アブソリュート) シリアルエンコーダー:20ビットまたは24ビット(インクリメンタル/アブソリュート);22ビット(アブソリュート) シリアルエンコーダー:20ビットまたは24ビット(インクリメンタル/アブソリュート);22ビット(アブソリュート) シリアルエンコーダー:20ビットまたは24ビット(インクリメンタル/アブソリュート);22ビット(アブソリュート) シリアルエンコーダー:20ビットまたは24ビット(インクリメンタル/アブソリュート);22ビット(アブソリュート)
リニアサーボモーターとのフィードバック アブソリュートリニアエンコーダー(信号分解能依存)/ インクリメンタルリニアエンコーダー(信号分解能依存) アブソリュートリニアエンコーダー(信号分解能依存)/ インクリメンタルリニアエンコーダー(信号分解能依存) アブソリュートリニアエンコーダー(信号分解能依存)/ インクリメンタルリニアエンコーダー(信号分解能依存) アブソリュートリニアエンコーダー(信号分解能依存)/ インクリメンタルリニアエンコーダー(信号分解能依存) アブソリュートリニアエンコーダー(信号分解能依存)/ インクリメンタルリニアエンコーダー(信号分解能依存)
周囲温度 -5°C~55°C(60°Cまでのディレーティング可能) -5°C~55°C(60°Cまでのディレーティング可能) -5°C~55°C(60°Cまでのディレーティング可能) -5°C~55°C(60°Cまでのディレーティング可能) -5°C~55°C(60°Cまでのディレーティング可能)
保管温度 -20°C~85°C -20°C~85°C -20°C~85°C -20°C~85°C -20°C~85°C
周囲湿度 相対湿度95%以下(結露および氷結なきこと) 相対湿度95%以下(結露および氷結なきこと) 相対湿度95%以下(結露および氷結なきこと) 相対湿度95%以下(結露および氷結なきこと) 相対湿度95%以下(結露および氷結なきこと)
保管湿度 相対湿度95%以下(結露および氷結なきこと) 相対湿度95%以下(結露および氷結なきこと) 相対湿度95%以下(結露および氷結なきこと) 相対湿度95%以下(結露および氷結なきこと) 相対湿度95%以下(結露および氷結なきこと)
耐振動性 4.9 m/s² 4.9 m/s² 4.9 m/s² 4.9 m/s² 4.9 m/s²
耐衝撃性 19.6 m/s² 19.6 m/s² 19.6 m/s² 19.6 m/s² 19.6 m/s²
保護等級 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20
汚染度 2(腐食性・可燃性ガス、水・油・薬品、塵埃・塩分・鉄粉のないこと) 2(腐食性・可燃性ガス、水・油・薬品、塵埃・塩分・鉄粉のないこと) 2(腐食性・可燃性ガス、水・油・薬品、塵埃・塩分・鉄粉のないこと) 2(腐食性・可燃性ガス、水・油・薬品、塵埃・塩分・鉄粉のないこと) 2(腐食性・可燃性ガス、水・油・薬品、塵埃・塩分・鉄粉のないこと)
標高 1,000 m以下(2,000 mまでのディレーティング可能) 1,000 m以下(2,000 mまでのディレーティング可能) 1,000 m以下(2,000 mまでのディレーティング可能) 1,000 m以下(2,000 mまでのディレーティング可能) 1,000 m以下(2,000 mまでのディレーティング可能)
その他 静電気ノイズ、強電磁界・磁界、放射線のある場所では使用しないでください 静電気ノイズ、強電磁界・磁界、放射線のある場所では使用しないでください 静電気ノイズ、強電磁界・磁界、放射線のある場所では使用しないでください 静電気ノイズ、強電磁界・磁界、放射線のある場所では使用しないでください 静電気ノイズ、強電磁界・磁界、放射線のある場所では使用しないでください
適用規格 UL 61800-5-1, CSA C22.2 No.274, EN50178, EN 61800-5-1, EN 55011 Group 1 Class A, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4, EN 61800-3 UL 61800-5-1, CSA C22.2 No.274, EN50178, EN 61800-5-1, EN 55011 Group 1 Class A, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4, EN 61800-3 UL 61800-5-1, CSA C22.2 No.274, EN50178, EN 61800-5-1, EN 55011 Group 1 Class A, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4, EN 61800-3 UL 61800-5-1, CSA C22.2 No.274, EN50178, EN 61800-5-1, EN 55011 Group 1 Class A, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4, EN 61800-3 UL 61800-5-1, CSA C22.2 No.274, EN50178, EN 61800-5-1, EN 55011 Group 1 Class A, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4, EN 61800-3
取り付け ベースマウントまたはラックマウント ベースマウントまたはラックマウント ベースマウントまたはラックマウント ベースマウントまたはラックマウント ベースマウントまたはラックマウント
速度制御範囲 1:5000(定格トルク時、下限はモーター停止を引き起こさないこと) 1:5000(定格トルク時、下限はモーター停止を引き起こさないこと) 1:5000(定格トルク時、下限はモーター停止を引き起こさないこと) 1:5000(定格トルク時、下限はモーター停止を引き起こさないこと) 1:5000(定格トルク時、下限はモーター停止を引き起こさないこと)
速度変動率* 定格速度の±0.01%以下(0-100%負荷変動);定格速度の0%(±10%電圧変動);定格速度の±0.1%以下(25°C ±25°C温度変動) 定格速度の±0.01%以下(0-100%負荷変動);定格速度の0%(±10%電圧変動);定格速度の±0.1%以下(25°C ±25°C温度変動) 定格速度の±0.01%以下(0-100%負荷変動);定格速度の0%(±10%電圧変動);定格速度の±0.1%以下(25°C ±25°C温度変動) 定格速度の±0.01%以下(0-100%負荷変動);定格速度の0%(±10%電圧変動);定格速度の±0.1%以下(25°C ±25°C温度変動) 定格速度の±0.01%以下(0-100%負荷変動);定格速度の0%(±10%電圧変動);定格速度の±0.1%以下(25°C ±25°C温度変動)

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