Yaskawa Sigma-7 SGD7S-180A00A002は、要求の厳しいモーションコントロールアプリケーション向けに設計された、最先端の2kWサーボドライブです。このモデルは、高度なIGBTベースのPWM制御と正弦波電流駆動を活用し、優れた動的応答、トルク精度、速度安定性を実現します。ロボット、CNC機械、包装システムなどの高性能環境向けに設計されており、高分解能シリアルエンコーダー(20/24ビット インクリメンタル/アブソリュート、22ビット アブソリュート)やリニアエンコーダーを含む幅広いフィードバックオプションをサポートします。本ドライブは、IP20保護等級、-5°C~55°C(60°Cまでのディレーティング可能)の広い動作温度範囲、堅牢な耐振動性および耐衝撃性を備え、過酷な産業環境に耐えるように設計されています。多様な取り付けオプション(ベースマウントまたはラックマウント)とグローバル規格(UL、CSA、EN)への準拠により、精密オートメーション向けの信頼性の高い選択肢となります。
| パラメータ | SGD7S-180A00A002 (2kWモデル) | 1R6Aモデル | 2R8Aモデル | 5R5Aモデル | 7R6Aモデル |
|---|---|---|---|---|---|
| 最大適用モーター容量 [kW] | 2.0 | 0.2 | 0.4 | 0.75 | 1.0 |
| 連続出力電流 [Arms] | 7.6 | 1.6 | 2.8 | 5.5 | 7.6 |
| 瞬時最大出力電流 [Arms] | 17.0 | 5.9 | 9.3 | 16.9 | 17.0 |
| 主回路電源 | 270 VDC~324 VDC、-15%~+10% | 270 VDC~324 VDC、-15%~+10% | 270 VDC~324 VDC、-15%~+10% | 270 VDC~324 VDC、-15%~+10% | 270 VDC~324 VDC、-15%~+10% |
| 主回路入力電流 [Arms]* | 14.0 | 3.0 | 5.8 | 9.7 | 14.0 |
| 制御電源 | 270 VDC~324 VDC、-15%~+10% | 270 VDC~324 VDC、-15%~+10% | 270 VDC~324 VDC、-15%~+10% | 270 VDC~324 VDC、-15%~+10% | 270 VDC~324 VDC、-15%~+10% |
| 電源容量 [kVA]* | 4.6 | 1.2 | 2.0 | 3.2 | 4.6 |
| 主回路電力損失 [W] | 92 | 23 | 40 | 76 | 92 |
| 制御回路電力損失 [W] | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 |
| 全電力損失 [W] | 116 | 47 | 64 | 100 | 116 |
| 制御方式 | IGBTベースのPWM制御、正弦波電流駆動 | IGBTベースのPWM制御、正弦波電流駆動 | IGBTベースのPWM制御、正弦波電流駆動 | IGBTベースのPWM制御、正弦波電流駆動 | IGBTベースのPWM制御、正弦波電流駆動 |
| 回転型サーボモーターとのフィードバック | シリアルエンコーダー:20ビットまたは24ビット(インクリメンタル/アブソリュート);22ビット(アブソリュート) | シリアルエンコーダー:20ビットまたは24ビット(インクリメンタル/アブソリュート);22ビット(アブソリュート) | シリアルエンコーダー:20ビットまたは24ビット(インクリメンタル/アブソリュート);22ビット(アブソリュート) | シリアルエンコーダー:20ビットまたは24ビット(インクリメンタル/アブソリュート);22ビット(アブソリュート) | シリアルエンコーダー:20ビットまたは24ビット(インクリメンタル/アブソリュート);22ビット(アブソリュート) |
| リニアサーボモーターとのフィードバック | アブソリュートリニアエンコーダー(信号分解能依存)/ インクリメンタルリニアエンコーダー(信号分解能依存) | アブソリュートリニアエンコーダー(信号分解能依存)/ インクリメンタルリニアエンコーダー(信号分解能依存) | アブソリュートリニアエンコーダー(信号分解能依存)/ インクリメンタルリニアエンコーダー(信号分解能依存) | アブソリュートリニアエンコーダー(信号分解能依存)/ インクリメンタルリニアエンコーダー(信号分解能依存) | アブソリュートリニアエンコーダー(信号分解能依存)/ インクリメンタルリニアエンコーダー(信号分解能依存) |
| 周囲温度 | -5°C~55°C(60°Cまでのディレーティング可能) | -5°C~55°C(60°Cまでのディレーティング可能) | -5°C~55°C(60°Cまでのディレーティング可能) | -5°C~55°C(60°Cまでのディレーティング可能) | -5°C~55°C(60°Cまでのディレーティング可能) |
| 保管温度 | -20°C~85°C | -20°C~85°C | -20°C~85°C | -20°C~85°C | -20°C~85°C |
| 周囲湿度 | 相対湿度95%以下(結露および氷結なきこと) | 相対湿度95%以下(結露および氷結なきこと) | 相対湿度95%以下(結露および氷結なきこと) | 相対湿度95%以下(結露および氷結なきこと) | 相対湿度95%以下(結露および氷結なきこと) |
| 保管湿度 | 相対湿度95%以下(結露および氷結なきこと) | 相対湿度95%以下(結露および氷結なきこと) | 相対湿度95%以下(結露および氷結なきこと) | 相対湿度95%以下(結露および氷結なきこと) | 相対湿度95%以下(結露および氷結なきこと) |
| 耐振動性 | 4.9 m/s² | 4.9 m/s² | 4.9 m/s² | 4.9 m/s² | 4.9 m/s² |
| 耐衝撃性 | 19.6 m/s² | 19.6 m/s² | 19.6 m/s² | 19.6 m/s² | 19.6 m/s² |
| 保護等級 | IP20 | IP20 | IP20 | IP20 | IP20 |
| 汚染度 | 2(腐食性・可燃性ガス、水・油・薬品、塵埃・塩分・鉄粉のないこと) | 2(腐食性・可燃性ガス、水・油・薬品、塵埃・塩分・鉄粉のないこと) | 2(腐食性・可燃性ガス、水・油・薬品、塵埃・塩分・鉄粉のないこと) | 2(腐食性・可燃性ガス、水・油・薬品、塵埃・塩分・鉄粉のないこと) | 2(腐食性・可燃性ガス、水・油・薬品、塵埃・塩分・鉄粉のないこと) |
| 標高 | 1,000 m以下(2,000 mまでのディレーティング可能) | 1,000 m以下(2,000 mまでのディレーティング可能) | 1,000 m以下(2,000 mまでのディレーティング可能) | 1,000 m以下(2,000 mまでのディレーティング可能) | 1,000 m以下(2,000 mまでのディレーティング可能) |
| その他 | 静電気ノイズ、強電磁界・磁界、放射線のある場所では使用しないでください | 静電気ノイズ、強電磁界・磁界、放射線のある場所では使用しないでください | 静電気ノイズ、強電磁界・磁界、放射線のある場所では使用しないでください | 静電気ノイズ、強電磁界・磁界、放射線のある場所では使用しないでください | 静電気ノイズ、強電磁界・磁界、放射線のある場所では使用しないでください |
| 適用規格 | UL 61800-5-1, CSA C22.2 No.274, EN50178, EN 61800-5-1, EN 55011 Group 1 Class A, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4, EN 61800-3 | UL 61800-5-1, CSA C22.2 No.274, EN50178, EN 61800-5-1, EN 55011 Group 1 Class A, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4, EN 61800-3 | UL 61800-5-1, CSA C22.2 No.274, EN50178, EN 61800-5-1, EN 55011 Group 1 Class A, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4, EN 61800-3 | UL 61800-5-1, CSA C22.2 No.274, EN50178, EN 61800-5-1, EN 55011 Group 1 Class A, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4, EN 61800-3 | UL 61800-5-1, CSA C22.2 No.274, EN50178, EN 61800-5-1, EN 55011 Group 1 Class A, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4, EN 61800-3 |
| 取り付け | ベースマウントまたはラックマウント | ベースマウントまたはラックマウント | ベースマウントまたはラックマウント | ベースマウントまたはラックマウント | ベースマウントまたはラックマウント |
| 速度制御範囲 | 1:5000(定格トルク時、下限はモーター停止を引き起こさないこと) | 1:5000(定格トルク時、下限はモーター停止を引き起こさないこと) | 1:5000(定格トルク時、下限はモーター停止を引き起こさないこと) | 1:5000(定格トルク時、下限はモーター停止を引き起こさないこと) | 1:5000(定格トルク時、下限はモーター停止を引き起こさないこと) |
| 速度変動率* | 定格速度の±0.01%以下(0-100%負荷変動);定格速度の0%(±10%電圧変動);定格速度の±0.1%以下(25°C ±25°C温度変動) | 定格速度の±0.01%以下(0-100%負荷変動);定格速度の0%(±10%電圧変動);定格速度の±0.1%以下(25°C ±25°C温度変動) | 定格速度の±0.01%以下(0-100%負荷変動);定格速度の0%(±10%電圧変動);定格速度の±0.1%以下(25°C ±25°C温度変動) | 定格速度の±0.01%以下(0-100%負荷変動);定格速度の0%(±10%電圧変動);定格速度の±0.1%以下(25°C ±25°C温度変動) | 定格速度の±0.01%以下(0-100%負荷変動);定格速度の0%(±10%電圧変動);定格速度の±0.1%以下(25°C ±25°C温度変動) |
お客様の声
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