Yaskawa Sigma-7 SERVOPACK 2kW SGD7S-180A00A002

Serie: Yaskawa

Dettagli del prodotto

Servoazionamento ad alta precisione da 2kW della serie Yaskawa Sigma-7, con controllo PWM avanzato basato su IGBT e pilotaggio a corrente sinusoidale per una regolazione superiore di coppia e velocità.
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Parametro	Modello SGD7S-180A00A002 (2kW)	Modello 1R6A	Modello 2R8A	Modello 5R5A	Modello 7R6A
Capacità Motore Applicabile Massima [kW]	2.0	0.2	0.4	0.75	1.0
Corrente di Uscita Continua [Arms]	7.6	1.6	2.8	5.5	7.6
Corrente di Uscita Massima Istantanea [Arms]	17.0	5.9	9.3	16.9	17.0
Alimentazione Circuito Principale	270 VDC a 324 VDC, -15% a +10%	270 VDC a 324 VDC, -15% a +10%	270 VDC a 324 VDC, -15% a +10%	270 VDC a 324 VDC, -15% a +10%	270 VDC a 324 VDC, -15% a +10%
Corrente di Ingresso Circuito Principale [Arms]*	14.0	3.0	5.8	9.7	14.0
Alimentazione Circuito di Controllo	270 VDC a 324 VDC, -15% a +10%	270 VDC a 324 VDC, -15% a +10%	270 VDC a 324 VDC, -15% a +10%	270 VDC a 324 VDC, -15% a +10%	270 VDC a 324 VDC, -15% a +10%
Potenza Alimentazione [kVA]*	4.6	1.2	2.0	3.2	4.6
Perdita di Potenza Circuito Principale [W]	92	23	40	76	92
Perdita di Potenza Circuito di Controllo [W]	24	24	24	24	24
Perdita di Potenza Totale [W]	116	47	64	100	116
Metodo di Controllo	Controllo PWM basato su IGBT, pilotaggio a corrente sinusoidale	Controllo PWM basato su IGBT, pilotaggio a corrente sinusoidale	Controllo PWM basato su IGBT, pilotaggio a corrente sinusoidale	Controllo PWM basato su IGBT, pilotaggio a corrente sinusoidale	Controllo PWM basato su IGBT, pilotaggio a corrente sinusoidale
Feedback con Servomotore Rotativo	Encoder seriale: 20 bit o 24 bit (incrementale/assoluto); 22 bit (assoluto)	Encoder seriale: 20 bit o 24 bit (incrementale/assoluto); 22 bit (assoluto)	Encoder seriale: 20 bit o 24 bit (incrementale/assoluto); 22 bit (assoluto)	Encoder seriale: 20 bit o 24 bit (incrementale/assoluto); 22 bit (assoluto)	Encoder seriale: 20 bit o 24 bit (incrementale/assoluto); 22 bit (assoluto)
Feedback con Servomotore Lineare	Encoder lineare assoluto (dipendente dalla risoluzione del segnale) / Encoder lineare incrementale (dipendente dalla risoluzione del segnale)	Encoder lineare assoluto (dipendente dalla risoluzione del segnale) / Encoder lineare incrementale (dipendente dalla risoluzione del segnale)	Encoder lineare assoluto (dipendente dalla risoluzione del segnale) / Encoder lineare incrementale (dipendente dalla risoluzione del segnale)	Encoder lineare assoluto (dipendente dalla risoluzione del segnale) / Encoder lineare incrementale (dipendente dalla risoluzione del segnale)	Encoder lineare assoluto (dipendente dalla risoluzione del segnale) / Encoder lineare incrementale (dipendente dalla risoluzione del segnale)
Temperatura Aria Ambiente	-5°C a 55°C (derating fino a 60°C possibile)	-5°C a 55°C (derating fino a 60°C possibile)	-5°C a 55°C (derating fino a 60°C possibile)	-5°C a 55°C (derating fino a 60°C possibile)	-5°C a 55°C (derating fino a 60°C possibile)
Temperatura di Stoccaggio	-20°C a 85°C	-20°C a 85°C	-20°C a 85°C	-20°C a 85°C	-20°C a 85°C
Umidità Aria Ambiente	95% di umidità relativa max. (senza formazione di ghiaccio o condensa)	95% di umidità relativa max. (senza formazione di ghiaccio o condensa)	95% di umidità relativa max. (senza formazione di ghiaccio o condensa)	95% di umidità relativa max. (senza formazione di ghiaccio o condensa)	95% di umidità relativa max. (senza formazione di ghiaccio o condensa)
Umidità di Stoccaggio	95% di umidità relativa max. (senza formazione di ghiaccio o condensa)	95% di umidità relativa max. (senza formazione di ghiaccio o condensa)	95% di umidità relativa max. (senza formazione di ghiaccio o condensa)	95% di umidità relativa max. (senza formazione di ghiaccio o condensa)	95% di umidità relativa max. (senza formazione di ghiaccio o condensa)
Resistenza alle Vibrazioni	4.9 m/s²	4.9 m/s²	4.9 m/s²	4.9 m/s²	4.9 m/s²
Resistenza agli Urti	19.6 m/s²	19.6 m/s²	19.6 m/s²	19.6 m/s²	19.6 m/s²
Grado di Protezione	IP20	IP20	IP20	IP20	IP20
Grado di Inquinamento	2 (nessun gas corrosivo/infiammabile, nessuna presenza di acqua/olio/chimici, nessuna polvere/sali/polvere di ferro)	2 (nessun gas corrosivo/infiammabile, nessuna presenza di acqua/olio/chimici, nessuna polvere/sali/polvere di ferro)	2 (nessun gas corrosivo/infiammabile, nessuna presenza di acqua/olio/chimici, nessuna polvere/sali/polvere di ferro)	2 (nessun gas corrosivo/infiammabile, nessuna presenza di acqua/olio/chimici, nessuna polvere/sali/polvere di ferro)	2 (nessun gas corrosivo/infiammabile, nessuna presenza di acqua/olio/chimici, nessuna polvere/sali/polvere di ferro)
Altitudine	1.000 m o inferiore (derating fino a 2.000 m possibile)	1.000 m o inferiore (derating fino a 2.000 m possibile)	1.000 m o inferiore (derating fino a 2.000 m possibile)	1.000 m o inferiore (derating fino a 2.000 m possibile)	1.000 m o inferiore (derating fino a 2.000 m possibile)
Altro	Non utilizzare in luoghi con rumore di elettricità statica, forti campi elettromagnetici/magnetici o radioattività	Non utilizzare in luoghi con rumore di elettricità statica, forti campi elettromagnetici/magnetici o radioattività	Non utilizzare in luoghi con rumore di elettricità statica, forti campi elettromagnetici/magnetici o radioattività	Non utilizzare in luoghi con rumore di elettricità statica, forti campi elettromagnetici/magnetici o radioattività	Non utilizzare in luoghi con rumore di elettricità statica, forti campi elettromagnetici/magnetici o radioattività
Standard Applicabili	UL 61800-5-1, CSA C22.2 No.274, EN50178, EN 61800-5-1, EN 55011 Gruppo 1 Classe A, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4, EN 61800-3	UL 61800-5-1, CSA C22.2 No.274, EN50178, EN 61800-5-1, EN 55011 Gruppo 1 Classe A, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4, EN 61800-3	UL 61800-5-1, CSA C22.2 No.274, EN50178, EN 61800-5-1, EN 55011 Gruppo 1 Classe A, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4, EN 61800-3	UL 61800-5-1, CSA C22.2 No.274, EN50178, EN 61800-5-1, EN 55011 Gruppo 1 Classe A, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4, EN 61800-3	UL 61800-5-1, CSA C22.2 No.274, EN50178, EN 61800-5-1, EN 55011 Gruppo 1 Classe A, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4, EN 61800-3
Montaggio	Montaggio a base o montaggio a rack	Montaggio a base o montaggio a rack	Montaggio a base o montaggio a rack	Montaggio a base o montaggio a rack	Montaggio a base o montaggio a rack
Campo di Regolazione Velocità	1:5000 (a coppia nominale, il limite inferiore non deve causare l'arresto del motore)	1:5000 (a coppia nominale, il limite inferiore non deve causare l'arresto del motore)	1:5000 (a coppia nominale, il limite inferiore non deve causare l'arresto del motore)	1:5000 (a coppia nominale, il limite inferiore non deve causare l'arresto del motore)	1:5000 (a coppia nominale, il limite inferiore non deve causare l'arresto del motore)
Coefficiente di Fluttuazione Velocità*	±0.01% della velocità nominale max. (fluttuazione carico 0-100%); 0% della velocità nominale max. (fluttuazione tensione ±10%); ±0.1% della velocità nominale max. (fluttuazione temperatura 25°C ±25°C)	±0.01% della velocità nominale max. (fluttuazione carico 0-100%); 0% della velocità nominale max. (fluttuazione tensione ±10%); ±0.1% della velocità nominale max. (fluttuazione temperatura 25°C ±25°C)	±0.01% della velocità nominale max. (fluttuazione carico 0-100%); 0% della velocità nominale max. (fluttuazione tensione ±10%); ±0.1% della velocità nominale max. (fluttuazione temperatura 25°C ±25°C)	±0.01% della velocità nominale max. (fluttuazione carico 0-100%); 0% della velocità nominale max. (fluttuazione tensione ±10%); ±0.1% della velocità nominale max. (fluttuazione temperatura 25°C ±25°C)	±0.01% della velocità nominale max. (fluttuazione carico 0-100%); 0% della velocità nominale max. (fluttuazione tensione ±10%); ±0.1% della velocità nominale max. (fluttuazione temperatura 25°C ±25°C)

Parametro

Modello SGD7S-180A00A002 (2kW)

Modello 1R6A

Modello 2R8A

Modello 5R5A

Modello 7R6A

Capacità Motore Applicabile Massima [kW]

2.0

0.2

0.4

0.75

1.0

Corrente di Uscita Continua [Arms]

7.6

1.6

2.8

5.5

7.6

Corrente di Uscita Massima Istantanea [Arms]

17.0

5.9

9.3

16.9

17.0

Alimentazione Circuito Principale

270 VDC a 324 VDC, -15% a +10%

Corrente di Ingresso Circuito Principale [Arms]*

14.0

3.0

5.8

9.7

14.0

Alimentazione Circuito di Controllo

270 VDC a 324 VDC, -15% a +10%

Potenza Alimentazione [kVA]*

4.6

1.2

2.0

3.2

4.6

Perdita di Potenza Circuito Principale [W]

Perdita di Potenza Circuito di Controllo [W]

Perdita di Potenza Totale [W]

116

100

116

Metodo di Controllo

Controllo PWM basato su IGBT, pilotaggio a corrente sinusoidale

Feedback con Servomotore Rotativo

Encoder seriale: 20 bit o 24 bit (incrementale/assoluto); 22 bit (assoluto)

Feedback con Servomotore Lineare

Encoder lineare assoluto (dipendente dalla risoluzione del segnale) / Encoder lineare incrementale (dipendente dalla risoluzione del segnale)

Temperatura Aria Ambiente

-5°C a 55°C (derating fino a 60°C possibile)

Temperatura di Stoccaggio

-20°C a 85°C

Umidità Aria Ambiente

95% di umidità relativa max. (senza formazione di ghiaccio o condensa)

Umidità di Stoccaggio

95% di umidità relativa max. (senza formazione di ghiaccio o condensa)

Resistenza alle Vibrazioni

4.9 m/s²

Resistenza agli Urti

19.6 m/s²

Grado di Protezione

IP20

Grado di Inquinamento

2 (nessun gas corrosivo/infiammabile, nessuna presenza di acqua/olio/chimici, nessuna polvere/sali/polvere di ferro)

Altitudine

1.000 m o inferiore (derating fino a 2.000 m possibile)

Altro

Non utilizzare in luoghi con rumore di elettricità statica, forti campi elettromagnetici/magnetici o radioattività

Standard Applicabili

UL 61800-5-1, CSA C22.2 No.274, EN50178, EN 61800-5-1, EN 55011 Gruppo 1 Classe A, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4, EN 61800-3

Montaggio

Montaggio a base o montaggio a rack

Campo di Regolazione Velocità

1:5000 (a coppia nominale, il limite inferiore non deve causare l'arresto del motore)

Coefficiente di Fluttuazione Velocità*

±0.01% della velocità nominale max. (fluttuazione carico 0-100%); 0% della velocità nominale max. (fluttuazione tensione ±10%); ±0.1% della velocità nominale max. (fluttuazione temperatura 25°C ±25°C)