Yaskawa Sigma-7 SERVOPACKs 2kW SGD7S-180A00A002

Série: Yaskawa

Détails du produit

Variateur de servomoteur haute précision de 2kW de la série Yaskawa Sigma-7, doté d'une commande PWM avancée à base d'IGBT et d'un pilotage par courant sinusoïdal pour une régulation supérieure du couple et de la vitesse.
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Paramètre	SGD7S-180A00A002 (Modèle 2kW)	Modèle 1R6A	Modèle 2R8A	Modèle 5R5A	Modèle 7R6A
Capacité maximale du moteur applicable [kW]	2.0	0.2	0.4	0.75	1.0
Courant de sortie continu [Arms]	7.6	1.6	2.8	5.5	7.6
Courant de sortie maximal instantané [Arms]	17.0	5.9	9.3	16.9	17.0
Alimentation du circuit principal	270 VDC à 324 VDC, -15% à +10%	270 VDC à 324 VDC, -15% à +10%	270 VDC à 324 VDC, -15% à +10%	270 VDC à 324 VDC, -15% à +10%	270 VDC à 324 VDC, -15% à +10%
Courant d'entrée du circuit principal [Arms]*	14.0	3.0	5.8	9.7	14.0
Alimentation du circuit de commande	270 VDC à 324 VDC, -15% à +10%	270 VDC à 324 VDC, -15% à +10%	270 VDC à 324 VDC, -15% à +10%	270 VDC à 324 VDC, -15% à +10%	270 VDC à 324 VDC, -15% à +10%
Capacité d'alimentation [kVA]*	4.6	1.2	2.0	3.2	4.6
Pertes de puissance du circuit principal [W]	92	23	40	76	92
Pertes de puissance du circuit de commande [W]	24	24	24	24	24
Pertes de puissance totales [W]	116	47	64	100	116
Méthode de commande	Commande PWM à base d'IGBT, pilotage par courant sinusoïdal	Commande PWM à base d'IGBT, pilotage par courant sinusoïdal	Commande PWM à base d'IGBT, pilotage par courant sinusoïdal	Commande PWM à base d'IGBT, pilotage par courant sinusoïdal	Commande PWM à base d'IGBT, pilotage par courant sinusoïdal
Retour avec servomoteur rotatif	Codeur série : 20 bits ou 24 bits (incrémental/absolu) ; 22 bits (absolu)	Codeur série : 20 bits ou 24 bits (incrémental/absolu) ; 22 bits (absolu)	Codeur série : 20 bits ou 24 bits (incrémental/absolu) ; 22 bits (absolu)	Codeur série : 20 bits ou 24 bits (incrémental/absolu) ; 22 bits (absolu)	Codeur série : 20 bits ou 24 bits (incrémental/absolu) ; 22 bits (absolu)
Retour avec servomoteur linéaire	Codeur linéaire absolu (résolution du signal dépendante) / Codeur linéaire incrémental (résolution du signal dépendante)	Codeur linéaire absolu (résolution du signal dépendante) / Codeur linéaire incrémental (résolution du signal dépendante)	Codeur linéaire absolu (résolution du signal dépendante) / Codeur linéaire incrémental (résolution du signal dépendante)	Codeur linéaire absolu (résolution du signal dépendante) / Codeur linéaire incrémental (résolution du signal dépendante)	Codeur linéaire absolu (résolution du signal dépendante) / Codeur linéaire incrémental (résolution du signal dépendante)
Température de l'air ambiant	-5°C à 55°C (déclassement possible jusqu'à 60°C)	-5°C à 55°C (déclassement possible jusqu'à 60°C)	-5°C à 55°C (déclassement possible jusqu'à 60°C)	-5°C à 55°C (déclassement possible jusqu'à 60°C)	-5°C à 55°C (déclassement possible jusqu'à 60°C)
Température de stockage	-20°C à 85°C	-20°C à 85°C	-20°C à 85°C	-20°C à 85°C	-20°C à 85°C
Humidité de l'air ambiant	95% d'humidité relative max. (sans gel ni condensation)	95% d'humidité relative max. (sans gel ni condensation)	95% d'humidité relative max. (sans gel ni condensation)	95% d'humidité relative max. (sans gel ni condensation)	95% d'humidité relative max. (sans gel ni condensation)
Humidité de stockage	95% d'humidité relative max. (sans gel ni condensation)	95% d'humidité relative max. (sans gel ni condensation)	95% d'humidité relative max. (sans gel ni condensation)	95% d'humidité relative max. (sans gel ni condensation)	95% d'humidité relative max. (sans gel ni condensation)
Résistance aux vibrations	4.9 m/s²	4.9 m/s²	4.9 m/s²	4.9 m/s²	4.9 m/s²
Résistance aux chocs	19.6 m/s²	19.6 m/s²	19.6 m/s²	19.6 m/s²	19.6 m/s²
Indice de protection	IP20	IP20	IP20	IP20	IP20
Degré de pollution	2 (pas de gaz corrosifs/inflammables, pas d'eau/huile/produits chimiques, pas de poussière/sels/poussière de fer)	2 (pas de gaz corrosifs/inflammables, pas d'eau/huile/produits chimiques, pas de poussière/sels/poussière de fer)	2 (pas de gaz corrosifs/inflammables, pas d'eau/huile/produits chimiques, pas de poussière/sels/poussière de fer)	2 (pas de gaz corrosifs/inflammables, pas d'eau/huile/produits chimiques, pas de poussière/sels/poussière de fer)	2 (pas de gaz corrosifs/inflammables, pas d'eau/huile/produits chimiques, pas de poussière/sels/poussière de fer)
Altitude	1 000 m ou moins (déclassement possible jusqu'à 2 000 m)	1 000 m ou moins (déclassement possible jusqu'à 2 000 m)	1 000 m ou moins (déclassement possible jusqu'à 2 000 m)	1 000 m ou moins (déclassement possible jusqu'à 2 000 m)	1 000 m ou moins (déclassement possible jusqu'à 2 000 m)
Autres	Ne pas utiliser dans des endroits avec bruit d'électricité statique, champs électromagnétiques/magnétiques puissants ou radioactivité	Ne pas utiliser dans des endroits avec bruit d'électricité statique, champs électromagnétiques/magnétiques puissants ou radioactivité	Ne pas utiliser dans des endroits avec bruit d'électricité statique, champs électromagnétiques/magnétiques puissants ou radioactivité	Ne pas utiliser dans des endroits avec bruit d'électricité statique, champs électromagnétiques/magnétiques puissants ou radioactivité	Ne pas utiliser dans des endroits avec bruit d'électricité statique, champs électromagnétiques/magnétiques puissants ou radioactivité
Normes applicables	UL 61800-5-1, CSA C22.2 No.274, EN50178, EN 61800-5-1, EN 55011 Groupe 1 Classe A, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4, EN 61800-3	UL 61800-5-1, CSA C22.2 No.274, EN50178, EN 61800-5-1, EN 55011 Groupe 1 Classe A, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4, EN 61800-3	UL 61800-5-1, CSA C22.2 No.274, EN50178, EN 61800-5-1, EN 55011 Groupe 1 Classe A, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4, EN 61800-3	UL 61800-5-1, CSA C22.2 No.274, EN50178, EN 61800-5-1, EN 55011 Groupe 1 Classe A, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4, EN 61800-3	UL 61800-5-1, CSA C22.2 No.274, EN50178, EN 61800-5-1, EN 55011 Groupe 1 Classe A, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4, EN 61800-3
Montage	Montage sur socle ou en rack	Montage sur socle ou en rack	Montage sur socle ou en rack	Montage sur socle ou en rack	Montage sur socle ou en rack
Plage de régulation de vitesse	1:5000 (au couple nominal, la limite inférieure ne doit pas entraîner l'arrêt du moteur)	1:5000 (au couple nominal, la limite inférieure ne doit pas entraîner l'arrêt du moteur)	1:5000 (au couple nominal, la limite inférieure ne doit pas entraîner l'arrêt du moteur)	1:5000 (au couple nominal, la limite inférieure ne doit pas entraîner l'arrêt du moteur)	1:5000 (au couple nominal, la limite inférieure ne doit pas entraîner l'arrêt du moteur)
Coefficient de fluctuation de vitesse*	±0.01% de la vitesse nominale max. (fluctuation de charge 0-100%) ; 0% de la vitesse nominale max. (fluctuation de tension ±10%) ; ±0.1% de la vitesse nominale max. (fluctuation de température 25°C ±25°C)

Paramètre

SGD7S-180A00A002 (Modèle 2kW)

Modèle 1R6A

Modèle 2R8A

Modèle 5R5A

Modèle 7R6A

Capacité maximale du moteur applicable [kW]

2.0

0.2

0.4

0.75

1.0

Courant de sortie continu [Arms]

7.6

1.6

2.8

5.5

7.6

Courant de sortie maximal instantané [Arms]

17.0

5.9

9.3

16.9

17.0

Alimentation du circuit principal

270 VDC à 324 VDC, -15% à +10%

Courant d'entrée du circuit principal [Arms]*

14.0

3.0

5.8

9.7

14.0

Alimentation du circuit de commande

270 VDC à 324 VDC, -15% à +10%

Capacité d'alimentation [kVA]*

4.6

1.2

2.0

3.2

4.6

Pertes de puissance du circuit principal [W]

Pertes de puissance du circuit de commande [W]

Pertes de puissance totales [W]

116

100

116

Méthode de commande

Commande PWM à base d'IGBT, pilotage par courant sinusoïdal

Retour avec servomoteur rotatif

Codeur série : 20 bits ou 24 bits (incrémental/absolu) ; 22 bits (absolu)

Retour avec servomoteur linéaire

Codeur linéaire absolu (résolution du signal dépendante) / Codeur linéaire incrémental (résolution du signal dépendante)

Température de l'air ambiant

-5°C à 55°C (déclassement possible jusqu'à 60°C)

Température de stockage

-20°C à 85°C

Humidité de l'air ambiant

95% d'humidité relative max. (sans gel ni condensation)

Humidité de stockage

95% d'humidité relative max. (sans gel ni condensation)

Résistance aux vibrations

4.9 m/s²

Résistance aux chocs

19.6 m/s²

Indice de protection

IP20

Degré de pollution

2 (pas de gaz corrosifs/inflammables, pas d'eau/huile/produits chimiques, pas de poussière/sels/poussière de fer)

Altitude

1 000 m ou moins (déclassement possible jusqu'à 2 000 m)

Autres

Ne pas utiliser dans des endroits avec bruit d'électricité statique, champs électromagnétiques/magnétiques puissants ou radioactivité

Normes applicables

UL 61800-5-1, CSA C22.2 No.274, EN50178, EN 61800-5-1, EN 55011 Groupe 1 Classe A, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4, EN 61800-3

Montage

Montage sur socle ou en rack

Plage de régulation de vitesse

1:5000 (au couple nominal, la limite inférieure ne doit pas entraîner l'arrêt du moteur)

Coefficient de fluctuation de vitesse*

±0.01% de la vitesse nominale max. (fluctuation de charge 0-100%) ; 0% de la vitesse nominale max. (fluctuation de tension ±10%) ; ±0.1% de la vitesse nominale max. (fluctuation de température 25°C ±25°C)